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[发明专利]一种社会车辆及有轨电车绿波协同控制优化方法-CN202110480088.1有效
发明人：王昊;谢凝;彭显玥 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及城市公共交通系统与信号控制领域，具体涉及社会车辆及有轨电车绿波协同控制优化方法。该优化方法以减少有轨电车二次停车为目标，优化有轨电车站点布设位置；以最大化得到社会车辆干线双向潮汐系数加权的绿波带宽为目标；以社会车辆行驶条件及有轨电车绿波通过约束为约束条件，构建社会车辆干线绿波信号控制优化模型；根据干线交叉口信号控制方案建立车路协同机制，计算有轨电车站点停靠时间。基于优化后的干线交叉口信号控制方案建立车路协同机制，计算有轨电车站点停靠时间。利用站点布设位置协调干线交叉口信号方案，实现干线社会车辆的绿波控制并避免有轨电车在交叉口的二次停车，保障地面交通的运行效率与有轨电车运行的准点率。
一种社会车辆有轨电车协同控制优化方法

[发明专利]干线有轨电车双向绿波协调控制方法-CN202110482014.1有效
发明人：王昊;谢凝;彭显玥 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及城市公共交通系统与信号控制领域，具体涉及一种干线有轨电车双向绿波协调控制方法。协调控制方法包括通过获取有轨电车运行参数、几何参数、有轨电车干线交通参数；使用韦伯斯特配时方法计算交叉口最佳信号周期及各相位的绿信比，根据有轨电车发车间隔调整信号周期，并根据各相位的绿信比确定各相位时长，得到交叉口基本信号控制方案；构建有轨电车双向绿波信号控制模型；该模型以最小化有轨电车沿线交叉口绿灯延长时间为目标；求解以最小化有轨电车沿线交叉口绿灯延长时间为目标的优化模型，确定有轨电车沿线交叉口的信号方案。本发明实现有轨电车连续通过交叉口，并减少有轨电车优先控制对社会车辆的影响，提升交通系统的运行效率。
干线有轨电车双向协调控制方法

[发明专利]一种基于车辆路径信息的城市道路网信号控制方法与装置-CN202110534132.2有效
发明人：王昊;彭显玥 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆路径信息的城市道路网信号控制方法与装置，其中方法具体包括：获取目标时段内路网中所有车辆的目标路径数据、需求产生时间数据、速度数据，路网几何数据、冲突相位数据；记迭代次数m＝1，初始化每个交叉口的车辆到达时间；将同一车道的到达车辆聚类为车队，构建并求解以延误最小化为目标的单点信号控制模型，逐个交叉口优化车辆离去时间；计算第m+1次迭代每个交叉口的车辆到达时间，若车辆到达时间不收敛，m＝m+1，继续优化车辆离去时间；若收敛，将第m次迭代的车辆到达与离去时间作为最终车辆到达与离去时间，获得交叉口信号控制方案。本发明以延误最小化为目标，优化路网各交叉口的信号控制方案，有效提升路网服务水平。
一种基于车辆路径信息城市道路网信号控制方法装置

[发明专利]一种智能车换道行为风险等级确定方法及装置-CN202110245165.5有效
发明人：董长印;王昊;巴贝尔;李昌泽;刘晓瀚;王雷震;彭显玥;陈全;阮天承;卢云雪;刘雍翡 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了智能车换道行为风险等级确定方法及装置，定义从安全性指标、高效性指标和舒适性指标综合评价智能车换道行为的风险等级；通过换道微观信息计算在目标车辆换道前后均处于目标车辆通信范围内的车辆的换道行为风险综合评价指标；依据车辆换道行为风险综合评价指标的历史数据百分比划分，确定当前综合评价指标在两种数据库下分别对应的风险等级，进而确定目标车辆当前的换道行为风险等级。本发明综合考虑换道车辆与通行范围内所有车辆的相互作用，利用换道车辆的历史数据评价目标车辆的换道风险，换道行为风险等级评价更加全面和精确，进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全和行驶效率提供保障。
一种智能道行风险等级确定方法装置

[发明专利]一种基于博弈论的智能车换道间隙选择方法及装置-CN202011489329.0有效
发明人：董长印;王昊;彭显玥;刘晓瀚;王雷震;巴贝尔;李昌泽;卢云雪;阮天承;刘雍翡;陈全 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通控制领域，具体涉及一种基于博弈论的智能车换道间隙选择方法及装置。方法为获取目标车辆的间隙选择数据，由目标车辆的间隙选择数据计算相应的数据筹码，通过该数据筹码计算博弈系数，根据博弈系数得到目标车辆换道间隙选择的推荐等级与推荐程度。本发明基于目标车辆和目标车道相邻间隙后车的速度数据、加速度数据、位置数据和其他数据为基本信息，计算目标车道相邻间隙后车和目标车辆的筹码，从而计算博弈系数，确定目标车辆换道间隙选择的推荐等级和推荐程度，为智能车行驶提供科学合理的判断和决策依据，保障道路交通安全。
一种基于博弈论智能车换道间隙选择方法装置

[发明专利]一种基于交通仿真的交叉口数据采集区间确定方法及装置-CN202011606439.0有效
发明人：王昊;王雷震;董长印;卢云雪;李昌泽;巴贝尔;刘晓瀚;彭显玥;屈颖;刘雍翡;陈全;阮天承 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通仿真的交叉口数据采集区间确定方法及装置，方法包括：获取目标交叉口信息、交通流数据；根据交叉口渠化信息和交通流数据计算其最小和最大数据采集区间；对交叉口进行sumo仿真建模，设计或还原信号配时设计；确定交通流数据采集区间L；对交叉口进行仿真实验与数据提取；根据仿真数据计算综合评价指标P，若P0，增加数据采集区间L＝L+ΔL重复上述步骤；若P＝0，输出最优数据采集区间L。本发明提供的方法综合权衡数据采集区间扩大带来的交叉口信号控制效果收益和成本，为道路交通管理者提供决策依据，低成本并高效地提升道路交叉口服务水平和效率。
一种基于交通仿真交叉口数据采集区间确定方法装置

[发明专利]一种智能车交叉口右转换道间隙选择方法及装置-CN202011283823.1有效
发明人：董长印;王昊;刘晓瀚;阮天承;王雷震;巴贝尔;彭显玥;李昌泽;刘雍翡;陈全;卢云雪 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车交叉口右转换道间隙选择方法及装置，包括步骤为：获取目标车辆换道微观信息；计算目标车辆换道压力系数；计算允许目标车辆换入目标车道的临界安全换道间隙；计算目标车道内实际换道间隙；判断换道时机；目标车辆按照建议加速度进行减速，以等待满足安全换道条件的换道时机；重复上述步骤，直至目标车辆满足安全换道条件，切换进入目标车道。本发明综合考虑换道车辆前后方车辆、目标车道内前后车以及交叉口几何特征对车辆换道行为产生的作用影响，确定更为精确的换道时机点，并给出建议加速度，进而为智能车在交叉口的右转换道行为提供合理的判断和决策依据，为交叉口内车辆的安全高效运行提供保障。
一种智能交叉口转换间隙选择方法装置

[发明专利]一种智能车交叉口左转相位信号优化方法及装置-CN202011481449.6有效
发明人：董长印;王昊;王雷震;刘晓瀚;巴贝尔;卢云雪;李昌泽;阮天承;刘雍翡;陈全;彭显玥 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车交叉口左转相位信号优化方法，包括以下步骤：步骤1、获取目标车辆的换道微观信息；步骤2、计算目标车辆的换道紧迫系数；步骤3、基于目标车辆换道紧迫系数，计算目标车辆换道间隙；步骤4、获取车道实时数据；步骤5、根据步骤3计算得到的车辆换道间隙决策是否立即换道左转；步骤6、目标车辆换道左转后，计算当前直行车道停车线前车辆清空时间，即停车线前最后一辆车通过交叉口的时间，步骤7、计算对向直行车道停车线前车辆清空时间；步骤8、计算直行相位绿灯盈余时间；步骤9、根据步骤8计算的直行相位绿灯盈余时间优化左转相位配时方案。本发明提升交叉口信号配时效率，为道路交叉口安全和效率提供保障。
一种智能交叉口左转相位信号优化方法装置

[发明专利]一种过饱和交通状态干线自适应信号协调设计方法与装置-CN202010793630.4有效
发明人：王昊;彭显玥 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种过饱和交通状态干线自适应信号协调设计方法与装置，其中方法包括获取过饱和交通状态干线目标路段的几何参数、交通参数、控制参数以及需优化时段的交通流量数据，生成初始控制方案及对应交通参数；获取交叉口直行车道实时排队长度，判断是否出现需求波动；当某交叉口某周期出现需求波动时，判断能否通过直行相位绿灯时长调整将影响控制在本周期，调整绿灯时长及对应交通参数；判断能否通过支线左转相位绿灯时长调整将影响控制在本交叉口，调整绿灯时长及对应交通参数。本发明提出一套基于实时排队长度检测的干线自适应调整策略，控制需求波动对信号方案的影响。
一种过饱和交通状态干线自适应信号协调设计方法装置

[发明专利]一种潮汐交通状态干线信号协调设计方法与装置-CN202010793652.0有效
发明人：王昊;彭显玥 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种潮汐交通状态干线信号协调设计方法与装置，本发明方法首先获取潮汐交通状态干线目标路段的相关参数，然后以干线为建模对象，构建并求解以最大化干线两个方向加权吞吐量为目标的优化模型，通过调节绿灯时长实现干线吞吐量最大化；接着以各交叉口为建模对象，构建并求解以最小化高交通量方向车均延误为目标的优化模型，通过调节相位差实现车均延误最小化；再以干线为建模对象，构建并求解以最大化低交通量方向绿波带宽为目标的优化模型，通过调节相位方案实现绿波带宽最大化。本发明通过建立并求解上述三种优化模型，能够在最大化系统通行能力的基础上，降低高交通量方向车均延误，并满足低交通量方向不停车需求。
一种潮汐交通状态干线信号协调设计方法装置

[发明专利]一种过饱和交通状态干线双向信号协调设计方法与装置-CN202010551755.6有效
发明人：王昊;彭显玥 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种过饱和交通状态干线双向信号协调设计方法与装置，其中方法包括：获取过饱和交通状态干线目标路段的几何参数、交通参数、控制参数以及需优化时段的交通流量数据；以干线为建模对象，构建以最大化干线两个方向加权吞吐量为目标的优化模型，通过调节绿灯时长实现干线吞吐量最大化；求解模型得到干线各交叉口各相位的绿灯时长；以干线各交叉口为建模对象，构建以最小化主线直行两个方向加权车均延误为目标的优化模型，通过调节相位差、相位方案来实现车均延误最小化；求解模型得到交叉口与其上游交叉口之间相位差和各交叉口的相位方案。本发明建立并求解吞吐量最大化模型与车均延误最小化模型，能够有效提升干线通行能力与服务水平。
一种过饱和交通状态干线双向信号协调设计方法装置

[发明专利]一种过饱和交通状态干线单向信号协调设计方法与装置-CN202010551764.5有效
发明人：王昊;彭显玥 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种过饱和交通状态干线单向信号协调设计方法与装置，其中方法包括获取过饱和交通状态干线目标路段的几何参数、交通参数、控制参数以及需进行优化时段的交通流量数据；以干线为建模对象，构建以最大化干线吞吐量为目标的优化模型，通过调节绿灯时长实现干线吞吐量最大化；求解模型得到干线各交叉口干线直行与支线左转相位绿灯时长；以干线各交叉口为建模对象，构建以最小化车均延误为目标的优化模型，通过调节相位差来实现车均延误最小化；求解模型得到交叉口与其上游交叉口之间的相位差。本发明通过建立并求解吞吐量最大化的混合整数线性规划模型与车均延误最小化的二次规划模型，能够有效提升干线交叉口通行能力与服务水平。
一种过饱和交通状态干线单向信号协调设计方法装置

[发明专利]一种基于支持向量机的县域城镇机动车保有量预测方法-CN201910822198.4在审
发明人：项乔君;胡敏琦;张旭华;顾欣;彭显玥 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于支持向量机的县域城镇机动车保有量预测方法，包括以下步骤：考查县域城镇的基本特征及规划要求，构建机动车保有量影响因素表，收集其历史数据，建立数据集；分别通过模型结构和参数定义、模型维数和核函数选择、因子初值确定、模型构造和最优求解，构建基于支持向量机的县域城镇机动车保有量预测模型；将所得模型应用于验证集数据进行预测，将预测结果与实际数据进行拟合分析，根据精度要求验证预测模型的准确性和稳定性；若不满足，则重新构造模型；若满足要求，则利用模型预测规划年县域城镇机动车保有量。本发明有助于构建县域城镇控碳与需求相耦合的交通设施配置体系，实现交通规划向低碳化发展。
机动车保有量构建城镇支持向量机预测模型验证集数据参数定义初值确定规划要求交通规划交通设施精度要求历史数据模型构造模型结构模型应用模型预测实际数据影响因素预测结果重新构造核函数数据集相耦合预测拟合求解碳化维数验证配置分析规划

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