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[发明专利]基于非线性自适应分解与香农熵的铣削颤振在线监测方法-CN202010849917.4有效
发明人：涂国伟;董兴建;彭志科;汪晓姗;胡蓝 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于非线性自适应分解与香农熵的铣削颤振在线监测方法，包括：步骤1：通过安装在主轴端的加速度计采集铣削过程中主轴振动的实测信号；步骤2：通过非线性自适应分解方法，分解实测信号；步骤3：根据颤振信号的能量聚集特性，利用分解得到的各阶分量综合计算实测信号的能量归一化香农熵，作为颤振识别的定量指标；步骤4：计算当前主轴转动周期内实测信号的香农熵值相较于上一周期的下降百分比并与经验阈值相比较，判定当前铣削状态，进行稳定性监测和颤振预警。本发明具备对噪声不敏感、计算速度快的特点，适用于工程实际中的在线监测。
基于非线性自适应分解香农铣削在线监测方法

[发明专利]非接触式远程线径测量系统及方法-CN202111315530.1在审
发明人： 彭志科;申祥天;熊玉勇;洪思诚;杨储兆;包世博 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种非接触式远程线径测量方法及系统，包括：在地面上将无人机放置在标准测试平台上对准标定目标，获取标定目标到无人机的距离信息、标定目标的实际大小以及标定目标在图像上所占的像素点个数；利用无人机的雷达测量无人机与被测目标的距离信息，并将无人机悬停在当前位置处，利用无人机上的相机模块对被测目标进行检测，采集相机数据；对采集到的相机数据进行预处理，得到预处理后的相机数据；基于预处理后的相机数据提取图像中目标在图像中所占的像素点的数目，并根据获取的标定目标到无人机的距离信息、标定目标的实际大小、标定目标在图像上所占的像素点个数以及针对被测目标获取的雷达数据计算得到被测目标的线径大小。
接触远程测量系统方法

[发明专利]一种八撑杆式多自由度动力反共振隔振装置-CN201710543139.4有效
发明人：董兴建;邓雨河;龙新华;彭志科 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种八撑杆式多自由度动力反共振隔振装置，属于直升机振动控制领域。本发明包括载荷平台、基础平台、多个上连接块、多个下连接块和八个撑杆组件。上连接块均匀分布于载荷平台下端面的同一圆周上；下连接块均匀分布于基础平台上端面的同一圆周上；撑杆组件由液弹隔振器构成，一端与上连接块连接，另一端与下连接块连接。本发明通过液弹隔振器的动力反共振效应阻断频率为f＝NΩ的多向旋翼桨毂力向机体传递，能实现直升机主减速器的六自由度隔振，隔振频率稳定在f＝NΩ，此外由于八撑杆组件能实现冗余振动控制，从而使得该隔振装置具有一定的抗坠毁性能。
一种撑杆自由度动力共振装置

[发明专利]基于轴承力辨识的测点不敏感故障检测方法-CN202110041577.7有效
发明人：何清波;于小洛;彭志科 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：一种基于轴承力辨识的测点不敏感故障检测方法，利用结构传递路径信息和测试传感器获得的振动信号，基于结构传递路径之间的相互耦合作用，以动态轴承力为激励源，实现了齿轮传动系统振动传递路径的量化建模，从而可以描述由于结构传递路径耦合效应带来的信号特征改变且故障检测的效果不受测试传感器位置的限制。
基于轴承辨识测点不敏感故障检测方法

[发明专利]基于基因编程和数据融合的机器性能退化评估方法及系统-CN202110970374.6在审
发明人：王冬;严彤彤;彭志科 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于基因编程和数据融合的机器性能退化评估方法及系统，包括以下步骤：针对机器性能退化评估的早期故障监测和健康指标的单调退化评估，设计基因编程的适应度函数；基于基因编程的适应度函数，通过对多过程传感器数据或对非过程数据的多频谱幅值特征融合训练融合规则，构建能够同时实现早期故障检测和单调退化评估的健康指数；根据生成的健康指数和融合规则树进行机器在线性能退化评估。本发明通过设计基因编程的适应度函数，实现利用基因编程和数据融合自动构建用于性能退化评估的健康指数，解决了需要依赖专家知识手动提取特征的缺陷。
基于基因编程数据融合机器性能退化评估方法系统

[发明专利]基于全局谱特征融合的设备服役性能退化评估方法及系统-CN202110887378.8在审
发明人：王冬;严彤彤;彭志科 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于全局谱特征融合的设备服役性能退化评估方法及系统，通过结合全局谱特征融合模型和优化模型构造健康指数，基于所构造的健康指数来实现设备服役性能退化评估。本发明通过采用全局频谱特征融合的策略，无需依赖专家知识来提取和筛选特征，实现频谱特征自动筛选，无需人工干预，有利于实现在线设备健康检测和服役性能退化评估。通过同时考虑服役性能退化建模的三源特性来构建性能退化模型，使健康指数可以同时用于设备的早期故障检测、单调退化评估和剩余寿命预测的任务。
基于全局特征融合设备服役性能退化评估方法系统

[发明专利]基于随机化弹性波超材料的单传感器振动激励辨识系统-CN202010293372.3有效
发明人：何清波;姜添曦;李崇;彭志科 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01H13/00 文献下载
摘要：一种基于随机化弹性波超材料的单传感器振动激励辨识系统，包括基于超胞模块的超材料以及设置于任一超胞模块中的振动传感器，其中：振动传感器获取从超材料的边界输入且经过超胞模块的高度不相关的传输的振动信号。本发明能够通过一个振动传感器，不需要多通道数据同步采集，具有系统简单、体积小、成本低、辨识精度高，工作频带宽，结构参数化、模块化，容易实现小型化改进和模块化重构的优点。
基于随机化弹性材料传感器振动激励辨识系统

[发明专利]一种FMCW雷达静态杂波干扰消除的信号处理方法-CN201710720502.5有效
发明人： 彭志科;熊玉勇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种FMCW雷达静态杂波干扰消除的信号处理方法，包括以下步骤：步骤1，估计每个扫频周期时间内的基带复差拍信号的幅值；步骤2，由估计的幅值时间序列和已知的初始相位时间序列，得到复数平面上的离散点(R[i],I[i])序列；步骤3，在复数平面对离散点(R[i],I[i])序列进行圆心估计拟合；步骤4，对圆心偏移进行修正补偿，得到校正后的Ru[i]和Iu[i]；步骤5，取复数离散点(Ru[i],Iu[i])序列的相位角，得到对应的相位时间序列。本发明基于信号后处理对估计的相位时间序列进行校正补偿，能够有效消除静态杂波对目标物体振动监测的干扰，提高了振动位移幅值的提取精度。
一种 fmcw 雷达静态干扰消除信号处理方法

[发明专利]线性调频连续波雷达测距的信号处理方法-CN201710254182.9有效
发明人： 彭志科;熊玉勇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种线性调频连续波雷达测距的信号处理方法，包括步骤1，对差拍信号s(t)采样后得到离散差拍信号s(n)；步骤2，对s(n)进行离散傅里叶变换得到频谱F(n)，通过频谱幅值比较得到分量个数K以及各分量的初始化频率步骤3，如是单分量信号，则跳到步骤4执行，否则对差拍信号进行信号分解，得到K个独立分量；步骤4：对各个分量依次进行精确的频率参数估计；步骤5：计算目标距雷达的距离。本发明能够自适应的分离多个目标分量，并显著提高测距精度。较高的运算效率和良好的抗噪性能，满足了LFMCW雷达现场测距的实时性和抗干扰能力要求。
线性调频连续雷达测距信号处理方法

[发明专利]基于LFMCW雷达的振动监测系统与信号处理方法-CN201710720025.2有效
发明人： 彭志科;熊玉勇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于LFMCW雷达的振动监测系统以及信号处理方法，该系统所述振动监测系统包括雷达收发器、调谐信号发生器、数据采集模块、信号处理模块和显示与分析模块。信号处理方法包含以下步骤：步骤1，截取每个扫频周期时间内的有效基带差拍信号，并生成复差拍信号；步骤2，估计差拍频率；步骤3，利用近似极大似然估计算法进行相位估计；步骤4，对估计的初始相位时间序列进行相位跳变纠正处理；步骤5，提取振动位移时域信息。本发明利用LFMCW雷达进行非接触式振动运动感知，通过对每个扫频周期时间内的差拍信号的初始相位进行精确估计，提取出振动位移时域信息，能够满足极端环境以及中短距离的目标物体振动监测需求。
基于 lfmcw 雷达振动监测系统信号处理方法

[发明专利]一种基于微波感知的心率监测方法-CN201910594524.0有效
发明人：熊玉勇;彭志科;李松旭;王冬 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微波感知的心率监测方法，通过微分增强心跳分量信号，并通过带通滤波器处理后，利用放大的心跳分量信号，特别是心跳二次及三次谐波分量，结合自相关周期分析法，解决呼吸谐波干扰和遮掩难题，实现高可靠性、高精度的心率监测，追踪灵敏度高且计算较为简便。
一种基于微波感知心率监测方法

[发明专利]一种基于单频连续波雷达的超微幅振动测量方法与系统-CN201911295312.9有效
发明人：熊玉勇;彭志科;李松旭;任泽生 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单频连续波雷达的超微幅振动测量方法，涉及非接触式振动测量技术领域，包括如下步骤：雷达天线正对测量目标放置，然后控制前后移动雷达前端，同时同步采集雷达基带信号，包括I通道输出信号I0(t)和Q通道输出信号Q0(t)；利用采集的基带信号I0(t)和Q0(t)进行圆拟合与圆心估计，得到初始化I/Q通道基带信号直流偏移量估计值；雷达的前端保持静止，同步采集微波雷达的I/Q通道基带信号，并估计I/Q通道基带信号随时间变化的漂移量；从I/Q通道基带信号中减去漂移量并进行低通滤波处理，采用反正切解调算法实现目标微振动位移时域信息提取。该方法能够解决超微幅振动测量中基带信号的直流偏移量估计问题，显著降低测量误差，减少计算量，提高测量精度。
一种基于连续雷达超微幅振动测量方法系统

[发明专利]用于低频域宽带隔振的主动编码可调超材料系统-CN202010696368.1有效
发明人：何清波;李崇;姜添曦;彭志科 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：一种用于低频域宽带隔振的主动编码可调超材料系统，包括至少两个编码可调的超材料超胞模块，超材料超胞模块之间垂直连接，每个超材料超胞模块由多个周期有序排布的超材料单胞构成平面结构；每个超材料单胞具有可调的局域共振频率，包括基体以及设置于基体内部的弹性元件和与弹性元件相连的质量块，多个单胞整体构成可调的“质量‑刚度‑阻尼‑基体”系统。本发明采用等效刚度和等效质量联合编码可调的技术手段，将3D打印技术和主动控制策略相结合，所提出的主动编码可调超材料系统具有结构模块化、体积小、成本低、工作频带宽、调控灵活等优点。
用于低频宽带主动编码可调材料系统

[发明专利]基于微波全场感知的桥梁拉索群索力同步监测系统及方法-CN202011107091.0在审
发明人：熊玉勇;彭志科;李松旭 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01L1/25 文献下载
摘要：一种基于微波全场感知的桥梁拉索群索力同步监测系统及方法，将微波雷达前端波束方向对准待测桥梁拉索，控制发射天线重复发射线性调频连续波微波雷达信号并由多个接收天线接收待测多根拉索的反射信号，经混频得到多通道中频基带信号；然后根据多通道中频基带信号基于距离‑角度联合维实现多根拉索的多测点定位与振动响应同步测量，实现拉索群在线同步监测与预警。本发明通过距离‑角度联合维度对桥梁多根拉索上的多测点进行定位与分辨，同步提取拉索群的多测点振动响应信息，对拉索群索力进行在线同步、准确、快速测量。
基于微波全场感知桥梁拉索群索力同步监测系统方法

[发明专利]基于毫米波感知的多人体生命体征同步监测系统及方法-CN202011560018.9在审
发明人：熊玉勇;彭志科;李松旭 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61B5/0507 文献下载
摘要：一种基于毫米波感知的多人体生命体征同步监测系统及方法，包括：毫米波雷达前端模块、微控制器、处理器和显示与记录模块，其中：毫米波雷达前端模块用于发射线性调频连续波微波或毫米波信号，并接收反射的回波信号，产生多通道中频基带信号，微控制器对波形参数、发射功率和信号增益参数及监测过程进行设置和控制，对处理器的信号采集模块的采集参数进行设置和控制，处理器从多通道中频基带信号中提取人体的生命体征参数信息，显示与记录模块显示并保存处理器得到的包括：多人体位置信息、胸壁微动位移信息和生命体征参数在内的信息。本发明为多人体生命体征同步监测提供一种测量精度高、抗干扰能力强、可靠稳定的非接触式生命体征监测系统及方法。
基于毫米波感知人体生命体征同步监测系统方法