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[发明专利]挂车装卸货完成时间预估方法-CN201811616253.6有效
发明人：张志恒;张鹤高;江天;夏曙东 -专利权人：北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种挂车装卸货完成时间预估方法。该挂车装卸货完成时间预估方法适用于下述挂车；挂车包括车厢；在车厢顶部安装有a个测距模块，将车厢划分为a个货物存放区域，a为正整数，a≥2；挂车装卸货完成时间预估方法包括：测距模块以设定时间间隔T0测量测距模块对应的货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度，得到测量结果；根据不同时刻的测量结果，确定挂车装卸货开始时刻t1；根据时刻t1的测量结果以及时刻t2的测量结果，得到装卸货速度ν；根据挂车装卸货开始时刻t1以及装卸货速度ν，计算挂车装卸货完成时刻t3，其中，t3＞t2＞t1，以准确地知道挂车的装卸状态以及预计装卸完毕时间，提高牵引车和挂车的调度效率。
挂车装卸完成时间预估方法

[发明专利]一种最优加油站的推荐方法及装置-CN201711367435.X有效
发明人：徐小康;杨晓明;孙智彬;张鹤高;张缙 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种最优加油站的推荐方法及装置，属于智能交通大数据领域。所述方法包括：实时采集各车辆的属性数据，根据预设时间段内的历史属性数据及各加油站信息，预测各加油站在不同时段的加油容量和繁忙程度；根据当前的各属性数据，确定各预加油车辆，并在各加油站中确定各预加油车辆的候选加油站；根据预测的候选加油站中各加油站在对应时段的加油容量和繁忙程度，在候选加油站中选择最优加油站，并推荐给对应的车辆。本发明中，通过实时自动采集数据并处理，既保证了数据的时效性，又避免了人工误操作造成的数据不准确的风险；并通过自动推荐最优加油站给相应车辆的司机，为司机带来了便利，提高了司机的体验。
一种最优加油站推荐方法装置

[发明专利]一种基于卫星定位轨迹点的车头车挂实时匹配方法及系统-CN201711408134.7有效
发明人：张志恒;江天;张鹤高 -专利权人：北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卫星定位轨迹点的车头车挂实时匹配方法及系统，包括：初始化检测参数，设置匹配距离阈值和匹配程度阈值；为所有车头车挂建立定长缓存，用于存储其卫星定位的轨迹点；实时检测所有车头和车挂的轨迹点，结合上述两种阈值、车挂及车头的轨迹点，经判断得到车挂匹配结果。本发明通过对车头车挂两条卫星定位轨迹点的实时匹配，可推测两个主体对象的行为模式和空间位置关系，在物流甩挂运输中，尤其是甩挂运输有着重要意义。本发明实现简单，算法复杂性低，可用于轨迹匹配的实时检测；可准确灵敏的检测到轨迹的匹配与分离动作。
一种基于卫星定位轨迹车头实时匹配方法系统

[发明专利]一种时效优先的调度方法及系统-CN201711395763.0有效
发明人：张志恒;江天;张鹤高 -专利权人：北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种时效优先的调度方法及系统，用于甩挂运输，包括：对于任意车头、车挂建立任务队列，估计该车头或车挂执行完最后任务的位置和时间；给定订单集合，找出所述订单集合中每个订单满足以下条件的最优车头和车挂组合：订单的期望到厢时间大于车挂可用时间与预计行驶时间之和，订单的期望发车时间大于车头可用时间与预计行驶时间之和；计算单个订单代价，所述单个订单代价等于短驳代价与干线代价之和；若每个订单最优解所派车挂和车头没有冲突，则为一个全局最优解，否则通过剪枝搜索寻找全局最优解，分别替换有冲突的订单，使用下一个不冲突的代价最小的车头和车挂组合，求解所述订单集合的整体代价，若整体代价增大则剪枝丢弃；若所述搜索完毕没有解，则丢弃期望到厢时间距离当前时间最远的订单，重复执行上述步骤。
一种时效优先调度方法系统

[发明专利]一种基于货车历史轨迹的货运导航方法及装置-CN201711260655.2有效
发明人：于博文;杨晓明;孙智彬;张缙;张鹤高 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于货车历史轨迹的货运导航方法及装置，属于智能交通大数据领域。所述方法包括：采集各货车的轨迹数据，统计轨迹数据生成导航路线集合；当接收到货运导航请求时，判断所述导航路线集合中是否含有货运导航请求中的请求路线，是则返回导航路线集合中相应的导航路线，结束；否则在导航路线集合中选择路径最短的导航路线并返回，结束。本发明中，基于现有的导航机制，进一步根据运行在线的货车的历史轨迹数据，提供含有“经验值”的货运导航；其不仅为用户提供真真正正司机在行驶的货运路线，具有高的置信度；并且具有实时性，规避了因数据更新不及时而导致提供错误路线的风险。
一种基于货车历史轨迹货运导航方法装置

[发明专利]一种车辆品牌的推荐方法及装置-CN201711377288.4有效
发明人：杨海;孙智彬;杨晓明;张鹤高;张缙 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆品牌的推荐方法及装置，属于智能交通大数据领域。所述方法包括：选取车辆的静态信息及预设时间段内车辆的历史轨迹数据；对选取的静态信息和历史轨迹数据按照不同维度进行统计，得到统计结果；根据统计结果，预测各品牌的车辆销量及车辆质量；根据车辆选购者的需求、预测的各品牌的车辆销量及车辆质量，向车辆选购者推荐车辆品牌。本发明中，基于最原始的车辆的静态信息及车辆的轨迹数据，预测出各品牌的车辆销量和车辆质量，进而为车辆选购者提供详细的参考标准，解决了车辆选购者选择难的困扰；同时，还可以为车辆生产厂家提供精准的市场数据，便于车辆生产厂家及时调整生产策略及改进车辆质量。
一种车辆品牌推荐方法装置

[发明专利]一种基于车辆卫星定位数据的道路匹配方法及装置-CN201711294160.1有效
发明人：于博文;孙智彬;杨晓明;张缙;张鹤高 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆卫星定位数据的道路匹配方法及装置，属于智能交通大数据领域。所述方法包括：采集车辆的卫星定位数据；确定采集的卫星定位数据中各相邻位置点之间的连接关系；计算各连接关系的连接代价；采用维特比算法对各连接代价进行计算得到道路匹配结果。本发明中，通过确定各位置点的候选路径集合，并采用优先策略优先处理最可能匹配的候选路径，依次找到各相邻位置点的所有连接关系，进而进行各连接关系的连接代价的计算及道路匹配；该过程中，不存在无用的计算，不会影响底层的响应速度，并且不会影响相邻两个位置点间可联通路径的数量上限，从而大大提高了道路匹配的准确率。
一种基于车辆卫星定位数据道路匹配方法装置

[发明专利]一种货运交通信息处理方法及设备-CN201711293528.2有效
发明人：张政;杨晓明;孙智彬;张鹤高;张缙 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种货运交通信息处理方法及设备。所述方法包括：获取指定时间段内的至少一个货运车辆的行驶数据；基于行驶数据中的经纬度信息，确定至少一个货运车辆在指定时间段内的至少一个时刻所处的电子地图网格，获取至少一个货运车辆在所处的各个不同电子地图网格的停留时长；将每个货运车辆在指定时间段内的停留时长超过第一时长阈值的电子地图网格确定为候选停靠点网格；将至少一个货运车辆在指定时间段内的停留次数超过阈值次数的候选停靠点网格确定为停靠点网格；将与电子地图上的加油站、餐馆、宾馆对应的停靠点网格之外的停靠点网格确定为物流热点区域。能够基于货运车辆的运营数据得出诸如物流热点区域、空载率较高的区域等相关信息。
一种货运交通信息处理方法设备

[发明专利]挂车状态检测方法及挂车状态检测装置-CN201811616249.X在审
发明人：张志恒;张鹤高;江天;夏曙东 -专利权人：北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种挂车状态检测方法及挂车状态检测装置。该挂车状态检测方法包括：检测预设时间段内的挂车震动参数；将所述预设时间段内的挂车震动参数，输入到挂车状态模型中，所述挂车状态模型包括关于挂车震动参数与所述挂车状态的函数，所述挂车状态包括停留状态、装货状态、卸货状态以及行驶状态中的至少一种；所述挂车状态模型基于所述挂车震动参数，确定所述挂车状态；当所述挂车的挂车状态发生变化时，将所述挂车状态发送出去，以降低传感器与监控端交互频率，节约通信及维护成本。
挂车状态检测方法装置

[发明专利]车辆运输模式识别方法、装置、设备和存储介质-CN201811573913.7在审
发明人：张志恒;张鹤高;张志平;胡道生;江天;夏曙东 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆运输模式识别方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：依据目标车辆的历史行驶轨迹数据，确定所述目标车辆的候选停留点；依据停留点、城市及区域之间的从属关系，对所述候选停留点进行分层聚类，确定停留点聚类结果；依据所述停留点聚类结果，确定所述目标车辆的运输模式。本发明实施例在随机且零散分布的停留点的基础上，通过对车辆的历史行驶轨迹数据进行大数据分析，对车辆途径停留点进行分层聚类，实现了车辆运输模式的有效确定，提高了车辆分析的效率和准确率，降低了车辆分析成本和人力投入，为车辆的在线配货提供依据。
车辆运输模式识别方法装置设备存储介质

[发明专利]挂车定位终端及挂车定位方法-CN201811554364.9在审
发明人：李果;张鹤高;江天;夏曙东 -专利权人：北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种挂车定位终端及挂车定位方法，该挂车定位终端包括：挂车车体、定位模块、供电模块以及位置信息发送模块；所述定位模块、所述供电模块以及所述位置信息发送模块集成于所述挂车车体上；所述位置信息发送模块与所述定位模块相连，以将所述挂车当前位置信息发送出去；所述供电模块与所述定位模块和所述位置信息发送模块均相连，用于为所述定位模块和所述位置信息发送模块供电。本发明提供的挂车定位终端，可以实现挂车长时间连续定位和数据通讯，用于提高牵引车和挂车的调度效率的目的。
挂车定位终端方法

[发明专利]挂车装卸货检测终端及挂车装卸货检测方法-CN201811554377.6在审
发明人：李果;张鹤高;江天;夏曙东 -专利权人：北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种挂车装卸货检测终端及挂车装卸货检测方法。该挂车装卸货检测终端，包括挂车、至少两个测距模块以及运算模块：所述挂车包括至少两个货物存放区域；各所述货物存放区域内的车厢顶部均安装有测距模块；所述测距模块用于测量所述测距模块对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度；所述运算模块与各所述测距模块相连，用于汇总各所述测距模块的测量结果，得到所述挂车当前货物装载情况，并将所述挂车当前货物装载情况发送出去，以实现提高牵引车和挂车的调度效率的目的。
挂车装卸货检终端方法

[实用新型]挂车装卸货检测终端-CN201822149610.4有效
发明人：李果;张鹤高;江天;夏曙东 -专利权人：北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种挂车装卸货检测终端。该挂车装卸货检测终端，包括挂车、至少两个测距模块以及运算模块：所述挂车包括至少两个货物存放区域；各所述货物存放区域内的车厢顶部均安装有测距模块；所述测距模块用于测量所述测距模块对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度；所述运算模块与各所述测距模块相连，用于汇总各所述测距模块的测量结果，得到所述挂车当前货物装载情况，并将所述挂车当前货物装载情况发送出去，以实现提高牵引车和挂车的调度效率的目的。
挂车装卸货检终端

[发明专利]一种货车常跑路线的预测方法及装置-CN201711366144.9有效
发明人：陈利玲;孙智彬;杨晓明;张缙;张鹤高 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种货车常跑路线的预测方法及装置，属于智能交通大数据领域。所述方法包括：采集各货车的轨迹数据，对预设时间段内的轨迹数据进行道路匹配得到对应的各行驶路线；对各行驶路线进行修整，得到对应的各主干路线；根据预设条件对各主干路线进行划分，得到多个子路线集合，计算多个子路线集合中各子路线的权重；根据多个子路线集合中各子路线的权重，分别在多个子路线集合中确定货车的常跑路线。本发明中，基于各货车的历史轨迹数据匹配各货车的行驶路线，从而挖掘并预测货车的常跑路线，使得预测的常跑路线具有高的经验值和准确性，进而为货车司机提供经验路线，提高货车出行的安全性。
一种货车路线预测方法装置

[实用新型]挂车定位终端-CN201822133349.9有效
发明人：李果;张鹤高;江天;夏曙东 -专利权人：北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种挂车定位终端，该挂车定位终端包括：挂车车体、定位模块、供电模块以及位置信息发送模块；所述定位模块、所述供电模块以及所述位置信息发送模块集成于所述挂车车体上；所述位置信息发送模块与所述定位模块相连，以将所述挂车当前位置信息发送出去；所述供电模块与所述定位模块和所述位置信息发送模块均相连，用于为所述定位模块和所述位置信息发送模块供电。本实用新型提供的挂车定位终端，可以实现挂车长时间连续定位和数据通讯，用于提高牵引车和挂车的调度效率的目的。
挂车位置信息发送定位模块定位终端供电模块本实用新型挂车车体调度效率模块集成时间连续数据通讯牵引车供电

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