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[发明专利]安全检测系统-CN201611206488.9有效
发明人：裘伟东;张颜民;丛鹏;向新程;李立涛;王振涛;黄毅斌;童建民;谈春明;郭肖静;王立强;郑健 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种安全检测系统，包括射线源、检测框架和拖动装置，射线源和检测框架之间形成检测区域，拖动装置连接并拖动检测框架沿预定轨迹运动，其特征在于，检测框架包括第一立柱和第二立柱，第一立柱与第二立柱分别设在检测区域的两侧，拖动装置包括驱动组件、一组或多组第一传动组件和一组或多组第二传动组件，一组或多组第一传动组件与第一立柱对应设置并连接，一组或多组第二传动组件与第二立柱对应设置并连接，所有第一传动组件与所有第二传动组件由同一个驱动组件同步驱动，使第一立柱和第二立柱同步带动检测框架由待测物的一端运动至另一端，该系统运行平稳、振动小、检测效率高，有效避免了检测噪声大影响检测成像的问题。
安全检测系统

[发明专利]无损检测系统、双能射线源装置及其使用方法-CN202211275652.7在审
发明人： 张颜民;丛鹏;王立强;黄毅斌;向新程 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及检测装置领域，提供一种无损检测系统、双能射线源装置及其使用方法。双能射线源装置包括射线源管；第一射线源，安装于射线源管；第二射线源，安装于射线源管；驱动组件，与射线源管连接以带动第一射线源和第二射线源动作；其中，第一射线源与第二射线源的射线能量不同。该双能射线源装置可以发出高低不同能量的射线，对于安检系统或者无损检测系统，可以对被检测物进行数字化成像检测或者断层扫描检测，既可以对不同平均质量厚度的被检客体做出更为合理曝光的图像，也可以通过对比或先验知识对双能成像进行更好的判别。还具有体积小、有效射线束张角大等优点，使得该双能射线源装置更为紧凑轻便，节省占地，也方便做成移动式系统。
无损检测系统射线装置及其使用方法

[发明专利]一种CT检测系统、方法及装置-CN202211520800.7在审
发明人：张玉爱;丛鹏;黄毅斌;刘锡明;王立强;童建民;张颜民 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本申请公开了一种CT检测系统、方法及装置。其系统包括：CT检测设备设置于检测室内；第一传送设备由检测室的入口朝向CT检测设备延伸形成；第二传送设备由检测室的出口朝向CT检测设备延伸形成，第一传送设备和第二传送设备位于检测区域的部分间隔设置；控制单元与第一传送设备、第二传送设备及CT检测设备通信连接，用于：在检测到被检物体放置于第一传送设备或者第二传送设备，且处于检测区域之外的区域的情况下，控制第一传送设备和第二传送设备以第一速度运动；在检测到被检物体处于检测区域的情况下，控制第一传输设备和第二传送设备以第二速度运动，以使被检物体以第二速度通过检测区域，第二速度小于第一速度。
一种 ct 检测系统方法装置

[实用新型]一种集装箱CT系统-CN202120657538.5有效
发明人： 张颜民;丛鹏;裘伟东;向新程;黄毅斌 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱CT系统，包括安装在地基上的CT检测单元；所述CT检测单元包括环形回转支架和支撑所述环形回转支架的支撑底座；所述CT检测单元的重心在所述支撑底座的竖直投影面内；环形回转支架安装有两套射线源单元和探测器阵列单元，两个所述射线源单元射线扇面的中心正交。本实用新型集装箱CT系统通过将CT检测单元中的环形回转支架的重心在所述支撑底座的竖直投影面内；系统流程简单效率高，最大限度减少了设备的倾覆力矩，从而降低了设备的尺寸，减轻了设备的重量。
一种集装箱 ct 系统

[发明专利]一种集装箱CT系统-CN202110349943.5在审
发明人： 张颜民;丛鹏;裘伟东;向新程;黄毅斌 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱CT系统，包括安装在地基上的CT检测单元；所述CT检测单元包括环形回转支架和支撑所述环形回转支架的支撑底座；所述CT检测单元的重心在所述支撑底座的竖直投影面内；环形回转支架安装有两套射线源单元和探测器阵列单元，两个所述射线源单元射线扇面的中心正交。本发明集装箱CT系统通过将CT检测单元中的环形回转支架的重心在所述支撑底座的竖直投影面内；系统流程简单效率高，最大限度减少了设备的倾覆力矩，从而降低了设备的尺寸，减轻了设备的重量。
一种集装箱 ct 系统

[发明专利]屏蔽室、射线源装置及车辆安全检测系统-CN201810433927.2在审
发明人： 张颜民;裘伟东;丛鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G21F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种屏蔽室、射线源装置及车辆安全检测系统。屏蔽室包括：屏蔽本体，具有容纳射线源的腔室以及与腔室连通的开口，屏蔽本体靠近地面放置或者埋设于地面以下预定深度且避开开口，使得射线源位于腔室内的第一位置时对准开口，并通过开口向外辐射射线，射线源位于腔室内的第二位置时不能通过开口向外辐射射线；其中，经过第一位置与第二位置的水平面将屏蔽本体划分为第一屏蔽部和第二屏蔽部，且第二屏蔽部靠近地面，第一屏蔽部除开口以外的部分在任一竖直平面内的截面面积大于第二屏蔽部在相应的竖直平面内的截面面积。该屏蔽室的屏蔽材料用量少，重量轻，满足屏蔽效果的同时极大地降低了成本。
屏蔽屏蔽室射线源开口第二位置第一位置开口向外竖直平面腔室射线车辆安全检测室内射线源装置地面放置屏蔽材料屏蔽效果辐射重量轻连通埋设避开对准容纳

[发明专利]车辆检测用设备及车辆检测系统-CN201810432582.9在审
发明人： 张颜民;裘伟东;丛鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01N23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆检测用设备及车辆检测系统，包括：载车平台，包括用于承载待检测车辆车轮的并排设置的至少两个轨道，相邻两个所述轨道之间形成有用于容纳射线装置的容纳空间，其中至少一个轨道上设置有传动组件；门式框架，用于安装探测器，所述门式框架在第二方向上跨设于所述载车平台上方，所述门式框架通过两个立柱将横梁固定于所述载车平台上方；其中，所述门式框架与所述载车平台之间能够形成检测区域，所述传动组件带动待检测车辆通过所述检测区域。本发明公开的车辆检测用设备及车辆检测系统，能够提高图像质量及检测效率。
门式框架车辆检测系统待检测车辆车辆检测传动组件检测区域轨道安装探测器并排设置容纳空间射线装置载车平台横梁跨设立柱车轮承载容纳图像检测

[发明专利]折叠式车辆输送装置及车辆安全检测设备-CN201810432053.9在审
发明人： 张颜民;裘伟东;丛鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种折叠式车辆输送装置及车辆安全检测设备。折叠式车辆输送装置包括相互平行且间隔设置的两个子输送装置，两个子输送装置之间形成用于安装射线源装置的安装空间；每个子输送装置包括：支撑平台，用于支撑待检测车辆，支撑平台包括沿水平方向依次铰接连接的至少两个子支撑平台；传输装置，设置于支撑平台的两侧；推动装置，与传输装置固定连接，当至少两个子支撑平台展开时，推动装置能够抵靠在待检测车辆的前轮后方，并在传输装置带动下在竖直平面内绕支撑平台运动，以推动待检测车辆沿支撑平台前进。车辆安全检测设备将折叠式车辆输送装置容纳于集装箱中，可以灵活地移动至各个临时检测站，提高了异地检测的便利性和效率。
支撑平台输送装置待检测车辆折叠式车辆传输装置车辆安全检测推动装置射线源装置安装空间间隔设置铰接连接临时检测竖直平面异地检测便利性前轮平行集装箱容纳灵活移动支撑

[实用新型]折叠式车辆输送装置及车辆安全检测设备-CN201820677903.7有效
发明人： 张颜民;裘伟东;丛鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折叠式车辆输送装置及车辆安全检测设备。折叠式车辆输送装置包括相互平行且间隔设置的两个子输送装置，两个子输送装置之间形成用于安装射线源装置的安装空间；每个子输送装置包括：支撑平台，用于支撑待检测车辆，支撑平台包括沿水平方向依次铰接连接的至少两个子支撑平台；传输装置，设置于支撑平台的两侧；推动装置，与传输装置固定连接，当至少两个子支撑平台展开时，推动装置能够抵靠在待检测车辆的前轮后方，并在传输装置带动下在竖直平面内绕支撑平台运动，以推动待检测车辆沿支撑平台前进。车辆安全检测设备将折叠式车辆输送装置容纳于集装箱中，可以灵活地移动至各个临时检测站，提高了异地检测的便利性和效率。
输送装置支撑平台折叠式车辆车辆安全检测待检测车辆传输装置推动装置本实用新型射线源装置安装空间间隔设置铰接连接临时检测竖直平面异地检测便利性前轮平行集装箱容纳灵活移动支撑

[实用新型]屏蔽室、射线源装置及车辆安全检测系统-CN201820677820.8有效
发明人： 张颜民;裘伟东;丛鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G21F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种屏蔽室、射线源装置及车辆安全检测系统。屏蔽室包括：屏蔽本体，具有容纳射线源的腔室以及与腔室连通的开口，屏蔽本体靠近地面放置或者埋设于地面以下预定深度且避开开口，使得射线源位于腔室内的第一位置时对准开口，并通过开口向外辐射射线，射线源位于腔室内的第二位置时不能通过开口向外辐射射线；其中，经过第一位置与第二位置的水平面将屏蔽本体划分为第一屏蔽部和第二屏蔽部，且第二屏蔽部靠近地面，第一屏蔽部除开口以外的部分在任一竖直平面内的截面面积大于第二屏蔽部在相应的竖直平面内的截面面积。该屏蔽室的屏蔽材料用量少，重量轻，满足屏蔽效果的同时极大地降低了成本。
屏蔽屏蔽室射线源开口车辆安全检测射线源装置第二位置第一位置开口向外竖直平面腔室射线室内本实用新型地面放置屏蔽材料屏蔽效果辐射重量轻连通埋设避开对准容纳

[实用新型]车辆检测用设备及车辆检测系统-CN201820679313.8有效
发明人： 张颜民;裘伟东;丛鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01N23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆检测用设备及车辆检测系统，包括：载车平台，包括用于承载待检测车辆车轮的并排设置的至少两个轨道，相邻两个所述轨道之间形成有用于容纳射线装置的容纳空间，其中至少一个轨道上设置有传动组件；门式框架，用于安装探测器，所述门式框架在第二方向上跨设于所述载车平台上方，所述门式框架通过两个立柱将横梁固定于所述载车平台上方；其中，所述门式框架与所述载车平台之间能够形成检测区域，所述传动组件带动待检测车辆通过所述检测区域。本实用新型公开的车辆检测用设备及车辆检测系统，能够提高图像质量及检测效率。
门式框架车辆检测系统车辆检测本实用新型待检测车辆传动组件检测区域轨道安装探测器并排设置容纳空间射线装置载车平台横梁跨设立柱车轮承载容纳图像检测

[发明专利]安全检测系统-CN201610371885.5有效
发明人：安继刚;丛鹏;向新程;李立涛;王振涛;张颜民;童建民;裘伟东;谈春明;黄毅斌;郭肖静;王立强;郑健 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及安全检测设备技术领域，具体涉及了一种安全检测系统，包括一或多个检测设备，其中：第一射线发射装置包括用于产生第一检测射线的第一射线源，该第一射线发射装置设置在移动框架的底部，用于使第一检测射线从下面穿过被测物体；射线接收装置包括用于相应地接收穿过被测物体的第一检测射线的射线探测器，该射线接收装置设置在移动框架上；移动框架沿着使第一射线发射装置和射线接收装置移动经过被测物体的检测区域的方向运动。根据本发明提供的安全检测系统，由于龙门框架可带动射线发射装置和探测器移动，无需通过拖动车辆便可进行检测，并且由于其将射线源可移动地设置于待测物体底部，还有利于待测物体影像的铺展。
安全检测系统

[实用新型]射线照射装置以及安全检测设备-CN201721079178.5有效
发明人： 张颜民;裘伟东;黄毅斌;丛鹏;向新程;童建民 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：一种射线照射装置以及安全检测设备，包括：射线源，用于提供射线；屏蔽壳体，具有用于容纳所述射线源的腔室以及与所述腔室连通的开口，使得所述射线能够通过所述开口向外辐射；栅尺，用于获取射线源的位置信息；控制装置，用于根据射线源的位置信息控制射线源移动至第一位置或第二位置；其中，第一位置为射线通过开口向外辐射的位置；第二位置为射线不能通过开口向外辐射的位置。本实用新型实施例的装置可以实现较高频率的射线的射出，同时还可以减小由于射线射出对屏蔽壳体产生的冲击力，且使得减小射线剂量的同时降低辐射防护难度。
射线射线源开口向外安全检测设备射线照射装置第二位置第一位置屏蔽壳体减小腔室射出辐射位置信息控制本实用新型辐射防护控制装置高频率栅尺冲击力连通开口容纳移动

[实用新型]断层扫描检查装置-CN201720364388.2有效
发明人： 张颜民;裘伟东;刘金汇;黄毅斌;童建民;郭肖静 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断层扫描检查装置，用于对集装箱进行安全检查，包括：固定支架，用于作为安装基体，包括固定部；回转支架，具有通透的检测通道，回转支架可自转地设置于固定支架的固定部，回转支架的旋转轴与检测通道同轴；射线源装置，设置于回转支架，用于提供具有90度至135度扫描范围的检测射线；探测器阵列，包括多个探测器，多个探测器以回转支架的旋转轴为中心环形排布于回转支架，且多个探测器中的每个探测器的射线接收窗口均对准射线源装置的放射中心；驱动机构，用于驱动回转支架在固定支架上自转。
断层扫描检查装置

[实用新型]用于汽车辐射成像检测系统的装置及辐射成像检测系统-CN201621427212.9有效
发明人： 张颜民;裘伟东 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车辐射成像检测系统的装置及辐射成像检测系统，能使汽车辐射成像检测系统便于拆装和移动。用于汽车辐射成像检测系统的装置包括承载装置和门框式探测器。承载装置至少包括具有预定厚度且用于分别承载待检测车辆两侧车轮的第一车道模块和第二车道模块；门框式探测器包括第一立柱、第二立柱及连接第一立柱和第二立柱末端的横梁。在使用时，第一车道模块和第二车道模块平行并排设置，门框式探测器可拆卸地连接于承载装置上，并能够沿第一车道模块的延伸方向移动，且第一车道模块和第二车道模块位于第一立柱和第二立柱之间。
用于汽车辐射成像检测系统装置

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