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[发明专利]用于固体运载火箭的便携式测试发射控制方法及系统-CN202310579926.X在审
发明人：丁波;杜鹏;何健伟;张红;石妙;张阳艳;葛仲浩;邵志浩;徐娅;刘立治 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于固体运载火箭的便携式测试发射控制方法及系统，涉及固体运载火箭的发射测试领域。该方法的步骤包括：将综控计算机设置在箭体内部，调用箭上电源为综控计算机供电，综控计算机收集箭体上的数据并进行数据处理后发送至远控计算机，远控计算机根据接收的数据发送相应的指令至综控计算机，综控计算机根据所述指令对箭上对应的设备进行控制。本发明能够通过简化测发控系统地面结构的方式，实现在移动环境下使用测发控系统，进而显著降低使用成本，提高工作效率，扩大适用范围。
用于固体运载火箭便携式测试发射控制方法系统

[发明专利]一种电流采集电路及采集方法-CN202111137742.5有效
发明人： 张阳艳;李星善;丰彪 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种电流采集电路及采集方法，涉及电子电路技术领域，所述电流采集电路包括：至少N个采样电阻、程控开关单元和控制单元，至少N个所述采样电阻均与待采集模拟电流的输出端连接，N为不小于3的奇数，所述程控开关单元与N个所述采样电阻连接，所述控制单元与所述程控开关单元连接，且被配置为：所述控制单元用于控制所述程控开关单元使N个所述采样电阻单独将待采集模拟电流转化为模拟电压，得到对应的N个模拟电压值，取N个模拟电压值的中间值换算得到待采集模拟电流的值。本发明通过使N个采样电阻单独将待采集模拟电流转化为模拟电压，取N个模拟电压值的中间值换算得到待采集模拟电流的值，电流采集结果不会异常且精度高。
一种电流采集电路方法

[发明专利]运载火箭分离后尾段部分的控制方法及装置-CN202310579925.5在审
发明人：杜鹏;丁波;何健伟;张红;石妙;张阳艳;葛仲浩;邵志浩;徐娅;周鑫 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭分离后尾段部分的控制方法及装置，涉及运载火箭供电领域。该方法的步骤包括：在尾段部分分离后，将综合控制器的供电方式变为采用蓄电池供电，将舵机的供电方式变为采用尾段电池和蓄电池联合供电；通过舵机控制尾段部分落入指定区域。本发明在尾段部分增设了尾段电池和蓄电池、并通过对应的配电方式使得尾段部分在分离后，舵机仍有足够电量支撑工作控制尾段部分落入指定区域，进而显著减轻了大范围落区所需的安全管控工作量。
运载火箭分离尾段部分控制方法装置

[发明专利]运载火箭分离后尾段部分的通信方法及装置-CN202310597588.2在审
发明人：杜鹏;丁波;何健伟;张红;石妙;张阳艳;葛仲浩;邵志浩;徐娅;周鑫 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭分离后尾段部分的通信方法及装置，涉及运载火箭的通信领域。该方法的步骤包括：在尾段部分设置落区控制网总线，在尾段部分分离后，综合控制器、舵机和尾段惯组均通过落区控制网总线进行通信。本发明在尾段部分设置有落区控制网总线，在尾段部分分离后，会通过落区控制网总线保持通信，进而使得尾段部分的具体行程数据能够及时同步至地面端；后续根据形成数据即可精准确定尾段部分的落区甚至降落位置，不仅显著提高了工作精度，而且大幅度减轻了大范围落区所需的安全管控工作量。
运载火箭分离尾段部分通信方法装置

[发明专利]一种锂云母工业化连续性提锂设备-CN202211657187.3在审
发明人：南天;南东东;闫予宏;张阳艳;蒋章铭;欧阳欣 -专利权人：宜章志存新能源有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及冶金技术领域，特别是涉及一种锂云母工业化连续性提锂设备，包括设备箱体，所述设备箱体的上端设置有进料口，所述设备箱体侧端的底部设置有出料口。本发明通过第二转杆的转动会带动第二锥形齿轮进行转动，通过第二锥形齿轮的转动会带动第一锥形齿轮进行转动，通过第一锥形齿轮的转动会带动第一转杆进行转动，通过第一转杆的转动会带动第一研磨辊和第二研磨辊进行转动，通过第一研磨辊和第二研磨辊的转动能够对锂云母进行研磨处理，使得锂云母被粉碎的更加彻底和细腻，使得后续从锂云母中提锂更加完全，从而避免造成浪费的情况，无需再次对锂云母进行粉碎处理，从而能够后续连续性进行提锂，提高了提锂设备的效率。
一种云母工业化连续性设备

[发明专利]一种基于代码生成的多矢量行进间对准方法及装置-CN202211468026.X在审
发明人：胡华峰;刘明;张阳艳;陆俊清;穆杰;李旦;游浪;施丽娟;王琛 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于代码生成的多矢量行进间对准方法及装置，方法包括根据卫星导航提供的位置和速度信息计算初始时刻地球惯性坐标系E′I0相对于导航系N的转换矩阵所述导航系N的X轴、Y轴和Z轴分别指向东、北、天；利用陀螺输出的角运动信息计算惯性测量单元本体坐标系B系相对初始时刻捷联惯导惯性坐标系BI0的转换矩阵基于所述和计算不同时刻所述E′I0下的比速度和所述BI0下的比速度的乘积累加和矩阵M(t)；利用代码生成方式对M(t)矩阵进行奇异值分解获取输出结果并基于所述获得行进间对准结果可实现多矢量定姿的精确计算，实用性强，且易于工程实现。
一种基于代码生成矢量行进对准方法装置

[发明专利]一种用于旋转式惯导的自对准方法及装置-CN202211468019.X在审
发明人：胡华峰;刘明;施丽娟;陆俊清;穆杰;李旦;游浪;张阳艳;王琛 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于旋转式惯导的自对准方法及装置，包括：采用快速粗对准方式获取初始捷联位置高精度陀螺的朝向，并根据所述高精度陀螺的朝向将所述高精度陀螺转到东西向的设定角度；以转动后所述高精度陀螺的朝向为首位置获取所述首位置的初始姿态，并以天向轴为中心轴使所述高精度陀螺转动至与所述首位置对称的第二位置；在从所述首位置转动至所述第二位置的过程中采用滤波估计进行精对准并获取转动结束时刻在所述第二位置的结束时刻姿态；基于所述第二位置的结束时刻姿态以及绕天向轴回转到所述初始捷联位置过程中的惯导数据进行导航跟踪完成自对准。可充分利用高低陀螺搭配的产品特点，有效保障旋转式惯导的自对准精度。
一种用于旋转式惯导对准方法装置

[实用新型]一种制备氟化钾与氟化钠所用的控温结晶装置-CN202222163557.X有效
发明人：南东东;闫予宏;张阳艳;何春生;陈雄;欧阳庆华 -专利权人：宜章志存新能源有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B01D9/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种制备氟化钾与氟化钠所用的控温结晶装置，所述控温结晶装置包括结晶系统、控温系统、及所述检测与传热系统；所述检测与传热系统位于所述结晶系统与所述控温系统之间；其中，结晶系统包括结晶管、与挡栅，所述挡栅位于所述结晶管的内腔下部，且所述挡栅与所述结晶管可拆卸连接，所述结晶管为内径均匀的管状结构，沿竖直方向，所述结晶管的截面为圆形；所述挡栅为弧形结构，所述挡栅的下表面与所述结晶管的内表面密封连接。本申请所用控温结晶系统可对氟化钾及氟化钠的结晶过程精确控温，从而提高钨锡尾矿对氟化钾与氟化钠的提取效率。
一种制备氟化钾氟化钠所用结晶装置

[实用新型]一种可循环受热的提锂渣焙烧用节能窑炉-CN202222261949.X有效
发明人：蒋章铭;南东东;闫予宏;张阳艳;何春生;陈雄 -专利权人：宜章志存新能源有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F27B9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可循环受热的提锂渣焙烧用节能窑炉，包括箱体，所述箱体的下端安装有固定支腿，且箱体的左右两侧均设置有外框架，所述外框架的内部外侧设置有风机，且外框架的内部设置有集热管，所述集热管的上端内侧设置有位于箱体中部上端的换热箱；第一过滤网板，其设置在换热箱的上方，所述第一过滤网板的上方设置有第二过滤网板，所述第三过滤网板和换热箱的连接处上侧设置有第一调节栓；安装块，其设置在箱体的内部，所述安装块的内侧开设有预留限位孔槽，所述箱体的前方设置有密封门。该可循环受热的提锂渣焙烧用节能窑炉，有利于进行循环受热，能够对该装置进行拆卸安装，且提高了该装置的实用效果。
一种循环受热提锂渣焙烧节能

[实用新型]一种具有气体净化能力的提锂隧道窑排气装置-CN202222192634.4有效
发明人：欧阳庆华;南东东;闫予宏;张阳艳;蒋章铭;付汉丰 -专利权人：宜章志存新能源有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有气体净化能力的提锂隧道窑排气装置，包括固定安装底板，所述固定安装底板的下端设置有自锁脚轮，且固定安装底板的中部上表面设置有箱体，所述箱体的左侧设置有进气管，所述进气管的内部设置有吸杂海绵；顶盖，其设置在箱体的上方，所述顶盖和箱体的连接处设置有第二调节栓；安装座，其设置在箱体的内部左侧，所述安装座的内部设置有过滤网板，所述安装座的右侧设置有连接管，所述过滤箱的下端设置有贯穿于固定安装底板的止液塞，所述出气管的右端设置有排气管。该具有气体净化能力的提锂隧道窑排气装置，有利于对易损耗品进行拆卸安装，能够进行稳定的连接安装，且提高了该装置的实用效果。
一种具有气体净化能力隧道窑排气装置

[实用新型]一种方便进出料的提锂用隧道窑-CN202222031228.X有效
发明人：蒋章铭;南东东;闫予宏;张阳艳;何春生;陈雄 -专利权人：宜章志存新能源有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F27B9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便进出料的提锂用隧道窑，包括：外壳，所述外壳的底端设置有支撑脚，且支撑脚的下端连接有万向轮，所述外壳的内端开设有定位槽，且外壳的上内部安装有加热管，所述外壳的右端连接有催化剂入口，且外壳的右内部设置有第一电机，所述第一电机的前端设置有连接杆，且连接杆的外端安装有连接带；连接块，其设置在连接带的上端，且连接块的内部安装有第二电机，所述第二电机的前端连接有连接组合件，且连接组合件的内端设置有反应桶本体。该方便进出料的提锂用隧道窑，其可以实现隧道窑加速对提锂过程的催化，同时，可以实现隧道窑加速对提锂过程的催化，以及方便对装有锂渣的反应桶进行进出料输送。
一种方便进出提锂用隧道窑

[发明专利]一种车载双惯组相对姿态确定方法及装置-CN202211036139.2在审
发明人： 张阳艳;胡华峰;穆杰;沈小龙 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载双惯组相对姿态确定方法及装置，其包括步骤：基于主惯组与从惯组方位角对应轴加速度计的测量数据计算方位角对应轴不水平度偏差；计算主惯组从自身基准面移动至从惯组基准面时的移动前后方位角偏差；基于所述方位角对应轴不水平度偏差与所述移动前后方位角偏差确定主惯组和从惯组之间的方位角偏差；基于俯仰角和滚转角对应轴加速度计的测量数据计算主惯组和从惯组的之间的俯仰角偏差和滚转角偏差，并基于所述主惯组和从惯组之间的方位角偏差、俯仰角偏差以及滚转较偏差确定所述双惯组相对姿态。可以提高相对姿态确定精度。
一种车载双惯组相对姿态确定方法装置

[实用新型]一种氟化锂生产装置-CN202222163431.2有效
发明人：欧阳庆华;蒋章铭;南东东;闫予宏;张阳艳;何春生;陈雄 -专利权人：宜章志存新能源有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种氟化锂生产装置，所述氟化锂生产装置包括的焙烧炉、冷凝系统、氢氟酸收集瓶、焙烧混合物过滤系统、及氟化锂反应系统；所述冷凝系统连接所述焙烧炉及所述氢氟酸收集瓶；所述氢氟酸收集瓶连接所述冷凝系统及所述氟化锂反应系统；所述焙烧混合物过滤系统连接所述焙烧炉及所述氟化锂反应系统；其中，所述氟化锂反应系统用于混合所述氢氟酸收集瓶中的氟化氢液体及混合物过滤系统生成的混合液。本申请依据郴州萤石尾矿中氟化钙含量高的特点，浓硫酸焙烧反应后生成的氟化氢及焙烧反应的其他产物混合反应生成氟化锂，制备转用的氟化锂生产装置，能够提高生产效率，降低成本并减少污染。
一种氟化生产装置

[发明专利]一种基于速度拟合的晃动基座自对准方法-CN202010831817.9有效
发明人：胡华峰;刘明;施丽娟;李星善;张阳艳;李旦;穆杰;游浪 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种基于速度拟合的晃动基座自对准方法。该方法包括以下步骤：采集惯性测量单元IMU在本体坐标系B系下的比力fB，并采集B系相对于地心惯性坐标系I系的角速度在B系下的投影根据fB和获取IMU的B系到东北天地理坐标系N系的姿态转化矩阵利用和fB进行逆向纯惯导解算，获得IMU各个时刻的纯惯导速度；对纯惯导速度进行拟合得到拟合惯导速度；根据纯惯导速度和拟合惯导速度，获得IMU各时刻的晃动速度，并根据晃动速度得到修正后的修正姿态转化矩阵能够解决现有技术中采用基于零速假设条件进行晃动基座对准，或者外部高精度信息辅助，前者存在对准精度不高的问题，后者需要增加额外设备的问题。
一种基于速度拟合晃动基座对准方法

[发明专利]一种三轴光纤陀螺的光纤环绕制方法及三轴光纤陀螺-CN202210365855.9在审
发明人：程成;吴旭辉;胡振林;郭礼芹;彭志强;邓卫林;张佼;张阳艳 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明提供一种三轴光纤陀螺的光纤环绕制方法及三轴光纤陀螺，本发明通过对光纤陀螺光纤环进行拉偏试验，根据实际测试的结果选择各个光路需要保持的频率差，从而提高错频设计的准确性；通过在原有三轴一体光纤陀螺基础上，仅在光纤环绕制过程中改变其中两轴光纤环对应的垫纤光纤层数即可实现三轴光纤陀螺的光路错频设计，有效的解决三轴光纤环的同频干扰问题，对原光纤陀螺的结构改动较小，利于实施用于改进光纤陀螺的精度；根据光纤环和结构件的尺寸范围，对三轴光纤陀螺三个光纤环的光纤总长度进行精确控制，实现三轴光纤陀螺光路错频的设计，解决了陀螺同频干扰问题，提高了陀螺的精度，保证光纤陀螺输出结果的可靠性。
一种光纤陀螺环绕方法

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