“张银炎”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]图像分类的对抗攻击方法、装置、终端设备及介质-CN202310693251.1在审
发明人： 张银炎;杨晨;耿光刚 -专利权人：暨南大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像分类的对抗攻击方法、装置、终端设备及介质，该方法包括：确定原始图像对应的初始像素位置矩阵，并获取所述初始像素位置矩阵对应的目标像素位置矩阵；获取所述目标像素位置矩阵在预设修改范围内的像素点，并对所述像素点的颜色参数值进行修改，得到对抗攻击图像；通过预设图像分类模型，分别对所述原始图像和所述对抗攻击图像进行图像分类，得到对应的性能指标，并根据所述性能指标，确定所述对抗攻击图像是否图像分类攻击成功。本发明能够实现图像对抗攻击的全面精准防御。
图像分类对抗攻击方法装置终端设备介质

[发明专利]移动充电设备充电方法、装置、终端设备以及存储介质-CN202310535811.0在审
发明人：熊雨萱;彭凯杰;旷华宇;傅江澜;邵李赟;张银炎;刘志全 -专利权人：暨南大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动充电设备充电方法、装置、终端设备以及存储介质，涉及车辆充电领域，其方法包括：在接收到停车场所内的待充电车辆的充电请求时，获取所述待充电车辆所在的目标车位，所述停车场所的空中架设有可移动的充电设备；根据所述充电请求确定所述充电设备及对应的移动充电方案；根据所述移动充电方案控制所述充电设备移动到所述目标车位对所述待充电车辆进行充电。从而提高充电资源的利用率，减少车主等待时间。
移动充电设备方法装置终端设备以及存储介质

[发明专利]带隐私保护的一致性最优控制方法、系统、设备和介质-CN202211081802.0有效
发明人： 张银炎;邓青云 -专利权人：人工智能与数字经济广东省实验室（广州）
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带隐私保护的一致性最优控制方法，涉及控制领域和机器人领域，所述方法包括：建立所述机器人系统中所有机器人在运动时的动力学方程模型；在所述动力学方程模型中结合带输入约束的分布式一致性控制律，以获得所有机器人的控制输入；在所述动力学方程模型中结合Paillier同态加密算法；将带Paillier同态加密算法的所述动力学方程模型应用到所述机器人系统中所有机器人上，进而使得所有机器人保持运动时位置和速度上保持一致。本发明可以让所有机器人最终在位置和速度上保持一致，同时避免泄露私有信息。
隐私保护一致性最优控制方法系统设备介质

[发明专利]分布式动态任务分配方法、装置、设备及存储介质-CN202310331465.4在审
发明人： 张银炎;刘可欣;张继连;耿光刚 -专利权人：暨南大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式动态任务分配方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于目标机器人的坐标和若干个待分配任务机器人的坐标确定待分配任务机器人对应的损失参数；通过损失参数和全分布式k‑WTA网络生成若干个待分配任务机器人对应的任务分配信号并确定预设数量的目标任务分配机器人；基于目标机器人的坐标和目标任务分配机器人的坐标确定目标任务分配机器人对应的控制参数并根据控制参数对目标任务分配机器人进行任务分配。本发明中各待分配任务机器人只需根据对应的损失参数和全分布式k‑WTA网络即可更新自身状态进而实现任务分配，因此本发明中任一机器人的故障不会影响系统整体的运行，提供了一种完全分布式的任务分配方法。
分布式动态任务分配方法装置设备存储介质

[发明专利]位置隐私保护的多机器人分布式围捕方法、设备与介质-CN202210030598.3有效
发明人： 张银炎;林灿彬;张超凡 -专利权人：暨南大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式场景下的安全隐私保护技术领域，公开了一种位置隐私保护的多机器人分布式围捕方法、设备与介质。本发明通过获取待围捕目标与每个机器人的距离，以及每个机器人的辅助状态变量；然后通过预设秘密交换协议，对每个机器人与相邻机器人进行交换辅助状态变量，得到交换后的数据；再将交换后的数据、待围捕目标与每个机器人的距离和辅助状态变量输入到分布式模型，确定目标机器人；最后通过目标机器人对待围捕目标进行围捕，实现了多机器人分布式围捕任务过程中的位置安全和隐私保护。
位置隐私保护机器人分布式围捕方法设备介质

[发明专利]一种欠驱动船的在线自适应近优控制方法、系统及装置-CN202110529084.8有效
发明人： 张银炎;张培 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种欠驱动船的在线自适应近优控制方法、系统及装置，包括以下步骤：S1：获取欠驱动船的状态信息，其中，状态信息包括坐标、航向角；纵荡、横荡、偏航时的速度和浪涌力和偏航力矩；S2：根据状态信息估计欠驱动船模型的参数；S3：根据所得的模型参数，通过带饱和的自适应最优控制律计算公式和给定的表达式对模型参数进行处理分析，得到需要施加给欠驱动船浪涌力和偏航力矩；通过输入至欠驱动船模型，对欠驱动船模型的参数进行估计，再通过对估计驱动船模型的参数进行分析后输出对欠驱动船的控制，实现了模型简单，在线计算，自适应性、近似最优性及输出安全的效果。
一种驱动在线自适应控制方法系统装置

[发明专利]基于同态加密的电机云控制方法、装置、设备及介质-CN202211154518.1在审
发明人： 张银炎;林一凤;陈泱波 -专利权人：暨南大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及电机设计技术领域，公开了一种基于同态加密的电机云控制方法、装置、设备及介质，其方法包括：从所述离线端控制器获取公钥及其对应的公钥密文；基于预设的云端加密规则，对所述公钥和公钥密文进行加密计算，确定对应的加密密文；将所述加密密文发送至所述离线端控制器，用以实现云端控制器对电机电枢的参数加密控制。本发明通过将离线端控制器生成的公私钥对中的公钥上传至云端控制器，将公钥上传至云端进行加密，私钥则不上传至云端，并在离线端控制器对云端加密后的加密密文进行解密工作，保障了当前电机电枢进行转动作业对应作业数据的私密性，提高了云端控制的安全性，云控制系统的控制效果得到优化。
基于同态加密电机控制方法装置设备介质

[实用新型]一种屋面桅杆安装结构-CN202221710985.3有效
发明人：张栋崟;姚佳炎;张银炎;李丽;冯晓佳;周海峰;何晓冰 -专利权人：亚都建设集团有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B63B15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种屋面桅杆安装结构，涉及桅杆安装技术领域，其包括若干拉索，所述拉索套设有使拉索稳定的防护套，所述防护套设置为若干段，且相邻两段防护套之间设置有连接组件，所述桅杆下端固定有安装架，所述安装架固定于屋面。本申请具有使桅杆更加稳定的效果。
一种屋面桅杆安装结构

[发明专利]一种吊篮安装防护安装结构-CN202210773529.1在审
发明人：劳月清;张栋崟;祝晓伟;沈小婷;张银炎;李丽;徐冰 -专利权人：亚都建设集团有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种吊篮安装防护安装结构，包括安装架、通过钢丝绳吊设于安装架的吊篮和用于收放卷钢丝绳的卷扬机，还包括有滑移轨，滑移轨沿垂直于楼面的方向设置于顶楼，安装架包括安装杆和安装管，安装杆竖直设置于滑移轨，安装杆一端设置有滑移轮，安装杆通过滑移轮滑移设置于滑移轨，安装杆沿垂直于楼面的方向滑移，安装管沿垂直于楼面的方向设置于安装杆，吊篮通过钢丝绳吊设于安装管，安装杆带动吊篮滑移远离或靠近楼面，便于安装不同规格的遮阳板。本申请具有提高工作效率的功能。
一种吊篮安装防护结构

[发明专利]机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202210707143.0在审
发明人： 张银炎;张超凡 -专利权人：暨南大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述机械臂控制方法包括：接收机械臂基于上一时间步的第二机械臂控制信号反馈的机械臂关节角度数据，根据机械臂关节角度数据，更新上一时间步的攻击抵抗模型，得到当前攻击抵抗模型；获取当前第一机械臂控制信号，根据当前攻击抵抗模型，将当前第一机械臂控制信号转换为当前第二机械臂控制信号；将当前第二机械臂控制信号远程发送至所述机械臂，返回执行步骤：接收机械臂基于上一时间步的第二机械臂控制信号反馈的机械臂关节角度数据，直至检测到所述机械臂的运动轨迹符合预设期望运动轨迹。本申请解决了远程控制机械臂时容易受到错误数据注入攻击影响的技术问题。
机械控制方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种悬链梁结构-CN202210653504.8在审
发明人：劳月清;江美祥;王忠炫;李丽;张银炎;储明;朱思远;冯晓佳;何晓冰;沈小婷;张俊;金学其;周海峰 -专利权人：亚都建设集团有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E04C3/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种悬链梁结构，其包括梁体及将相邻梁体固定的连接机构，所述梁体包括主梁、副梁及固定板，所述固定板同时与主梁及副梁固定，相邻梁体的固定板能够互相抵接；所述连接机构包括连接件及紧固件，所述连接件设置于主梁的两侧，所述连接件端面开设有第一容纳槽及第二容纳槽，所述第一容纳槽将连接件的两个端面贯穿，所述紧固件包括第一固定件及第二固定件。利用固定板与第二容纳槽的配合对两根梁体的相互远离进行限制，副梁与第二容纳槽的配合对梁体沿处置与副梁靠近主梁端面的方向的移动进行限制，利用第一固定件对两个梁体平行于第一固定件的轴线的移动进行限制，从而使第一固定件及第二固定件不易受到垂直于其自身的剪切力的作用。
一种悬链梁结构

[发明专利]一种单连杆柔性机械臂控制方法及系统-CN201610958133.9有效
发明人： 张银炎;李帅 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种单连杆柔性机械臂控制方法及系统，包括：实时获取单连杆柔性机械臂的状态量的值；根据所述状态量的值利用设定估计模型估计所述单连杆柔性机械臂的状态空间模型中的未知的参数，并得到相应的未知参数估计值；根据给定轨迹、所述未知参数估计值及自适应近优控制率公式得出控制量，以使得所述控制量能够控制所述单连杆柔性机械臂沿所述给定轨迹运行；利用所述控制量控制所述单连杆柔性机械臂运行。本发明在不知道单连杆柔性机械臂状态空间模型中的未知参数值的情况下，能通过控制量对单连杆柔性机械臂进行控制，以实现单连杆柔性机械臂的末端对所述给定轨迹的跟踪。
一种连杆柔性机械控制方法系统

[发明专利]有刷直流电机控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011242704.1在审
发明人： 张银炎;邓青云 -专利权人：暨南大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有刷直流电机控制方法，获取待调试的有刷直流电机当前的运行参数；将所述运行参数输入预设动态神经网络，并获取所述预设动态神经网络输出的电机控制参数；按照所述电机控制参数控制所述有刷直流电机的运行。本发明还公开了一种装置及计算机可读存储介质。本发明通过设置自适应的动态神经网络，以运行参数输入动态神经网络输出电机控制参数，并且，输出的电机控制参数为实时的数据信息，即输出的电机控制参数与运行参数相关使得有刷直流电机的运转实时调整，达到了有刷直流电机的自适应的实时控制目的。
直流电机控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]逆变器控制方法、逆变器控制装置及电子设备-CN201711419508.5有效
发明人：金龙;张银炎;李帅 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02M7/42 文献下载
摘要：本发明适用于逆变器技术领域，提供了一种逆变器控制方法、逆变器控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述逆变器控制方法包括：当逆变器向负载供电时，采集所述逆变器的实际输出电压；基于所述实际输出电压，以及，所述逆变器的额定输出电压，计算所述负载的电压变化率；基于所述负载的电压变化率，确定所述负载当前所需要的电压；基于确定的所述负载当前所需要的电压，调整所述逆变器上电感的输入电压，以使所述逆变器输出所述负载当前所需要的电压。本发明使得逆变器能够抑制负载不稳定所产生的扰动，为负载的正常运行提供可期望的交流电。
逆变器控制方法装置电子设备

1
共 14 条