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[实用新型]一种辅助重楼防倒伏支撑架-CN201921376548.0有效
发明人：张汉儒;李庆生;欧阳涛;张铁民;寸阳君;刘芳;杨瑞和;刘志斌;孙志广;刘秋乐;张余川 -专利权人：剑川禹丰种植发展有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助重楼防倒伏支撑架，包括第一凹形连接板和第二凹形连接板，第三连接杆侧壁间隔设有两个第一弧形固定板，第一连接杆侧壁于第二连接杆下方设有第一连接板，第一连接板侧长条形壁两侧均开设有通孔，第二凹形连接板顶部设有滑轨，滑轨内匹配设有滑板，第六连接杆一端设有第二弧形固定板，第四连接杆侧壁于第五连接杆下方设有第二连接板，第二连接板侧壁远离是第一连接杆一侧设有第三连接板，第三连接板顶部设有电机，电机的输出轴穿过第二连接板，电机的输出轴一端设有电动推杆，电动推杆一端设有长条形连接板。本实用新型使用方便快捷，可实现支撑重楼花果，防止重楼花果倒扶。
一种辅助重楼倒伏支撑架

[实用新型]一种重楼林下种植自动喷灌系统-CN201921376547.6有效
发明人：张汉儒;李庆生;欧阳涛;张铁民;寸阳君;刘芳;杨瑞和;刘志斌;孙志广;刘秋乐;张余川 -专利权人：剑川禹丰种植发展有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重楼林下种植自动喷灌系统，包括底板和圆形连接板，底板顶部一侧设有环形滑槽，底板顶部于环形滑槽内侧设有环形齿条，底板顶部于环形齿条内侧设有第四转轴，圆形连接板底部设有第一连接杆，第一连接杆一端设有第二万向轮，圆形连接板底部中心设有凹槽，凹槽内匹配设有滚动轴承，圆形连接板底部于环形齿条上方设有电机，电机的输出轴一端套设有齿轮，齿轮和环形齿条相啮合，底板顶部另一侧设有储水箱和水泵，储水箱侧壁底部设有第一阀体，储水箱侧壁顶部设有第二阀体，第一阀体一端设有第一管道，水泵的出水口设有第二管道，第二管道一端和喷头连接。本实用新型使用方便快捷，可实现快速调节喷头的角度。
一种重楼林下种植自动喷灌系统

[发明专利]一种直线型压电电机及其驱动方法-CN201910126773.7有效
发明人： 张铁民;王英智 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线型压电电机，包括动子、固定块和定子，定子包括接触杆、微位移放大机构和第一压电叠堆，接触杆第一端与动子中的动子滑块摩擦接触，推动动子滑块直线运动，接触杆第二端与第一压电叠堆面接触，第一压电叠堆另一端固定，接触杆第三端与固定块固定连接，接触杆第四端与微位移放大机构的驱动足接触，微位移放大机构为压电驱动机构；第一压电叠堆通过接触杆向动子滑块施加法向预紧力，微位移放大机构通过接触杆向动子滑块施加切向力。本发明利用压电叠堆输出电压作为动力源，基于非共振模态，经过接触杆的位移放大输出，来推动动子滑块的运动，具有结构简洁、控制性能好、电机运动精度高、电机可靠性高、适用范围广的优点。
一种线型压电电机及其驱动方法

[实用新型]清运宝除雪车-CN201820870982.3有效
发明人： 张铁民 -专利权人： 张铁民
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E01H5/07 文献下载
摘要：清运宝除雪车，主要由铲抛式除雪机和离心式抛雪机还有滚刷、底盘车辆组成，能够将积雪从路面铲起来并向上提升以便装车运输。
清运雪车

[实用新型]一种重楼花果托扶装置-CN201921376546.1有效
发明人：张汉儒;李庆生;欧阳涛;张铁民;寸阳君;刘芳;杨瑞和;刘志斌;孙志广;刘秋乐;张余川 -专利权人：剑川禹丰种植发展有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重楼花果托扶装置，包括基座，基座的中心贯穿设有支撑柱，支撑柱的底部呈锥型，支撑的内侧开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹连接有螺杆，螺杆的顶部一体连接有调节杆，调节杆的顶部设有把手，调节杆的外侧通过固定螺栓固定套接有定位块，定位块的一侧固定连接有套管，套管的内侧设有延长杆，延长杆上开设有若干个定位螺孔，延长杆与套管之间通过定位螺栓固定连接，延长杆的末端活动连接有托扶件，托扶件包括固定套筒、套杆、第一支撑杆、第二支撑杆和U形连接件，两个U形连接件通过销轴分别转动连接有第一半支撑环和第二半支撑环，本实用新型解决了重楼花果柄易折断的问题，为重楼的生长提供更好的支撑效果。
一种楼花果托扶装置

[实用新型]一种重楼用移栽装置-CN201921376408.3有效
发明人：张汉儒;李庆生;欧阳涛;张铁民;寸阳君;刘芳;杨瑞和;刘志斌;孙志广;刘秋乐;张余川 -专利权人：剑川禹丰种植发展有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重楼用移栽装置，包括装置主体、外筒和移苗筒，该实用新型通过设置外筒和移苗筒，移苗筒通过滑块设置在外筒内壁上开设的两个滑槽内，通过下压和转动第二把手，带动移苗筒在外筒内转动，从而对重楼幼苗形成包围状，使得幼苗周围的根茎和泥土最大程度的得以保存，移苗筒的底部固定设置有三角形的破土齿，方便将移苗筒插入泥土内，减少用力，同时第一把手和第二把手上均固定设置有橡胶防滑套，在使用时能够避免滑脱，出现意外伤害，结构简单，使用方便，有利于普及和推广。
一种重楼移栽装置

[实用新型]一种重楼种植遮光装置-CN201921376532.X有效
发明人：张汉儒;李庆生;欧阳涛;张铁民;寸阳君;刘芳;杨瑞和;刘志斌;孙志广;刘秋乐;张余川 -专利权人：剑川禹丰种植发展有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重楼种植遮光装置，包括底板，底板顶部一侧设有第一支撑板，第一连接杆顶部远离第一支撑板一侧设有第一连接板，第一连接板顶部设有第一电机和第一连接块，第一电机的输出轴一端设有第一转轴，第一卷筒内壁设有第一连接绳，第二连接杆顶部远离第二支撑板一侧设有第二连接板，第二连接板顶部设有第二电机和第二连接块，第二电机的输出轴一端设有第二转轴，第二卷筒内壁设有第二连接绳，第一连接绳和第二连接绳均与同一个第一连接环连接，第一连接绳一端和靠近第一连接杆一侧的第一连接环连接，靠近第二连接杆一侧的第一连接环与第二连接杆固定连接。本实用新型使用方便快捷，可实现对重楼进行快速遮光。
一种重楼种植遮光装置

[实用新型]一种高效环保捕杀蚊虫装置-CN201921376561.6有效
发明人：张汉儒;李庆生;欧阳涛;张铁民;寸阳君;刘芳;杨瑞和;刘志斌;孙志广;刘秋乐;张余川 -专利权人：剑川禹丰种植发展有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效环保捕杀蚊虫装置，包括装置主体、诱蚊灯，高压电击网、设备箱、安装底板和高度调节杆，该实用新型通过在太阳能电池板与蓄电池之间固定设置MPPT太阳能控制器，能将太阳能电池板产生的充电电压转换为3.3V，然后输入给蓄电池，能有效防止蓄电池过充过放，蓄电池为整个装置提供电力，不用单独拉扯电线，降低了成本，同时设备箱的内部设置有电流控制器，通过操作面板可调节输送给诱蚊灯的电流大小，进而调节诱蚊灯亮度，装置主体上设置有高度调节杆，高度调节杆上间隔均匀的设置有若干个定位孔，可以根据植株高度灵活的调整装置高度，使得装置不被植株遮挡，从而提高捕杀蚊虫的效率，有利于普及和推广。
一种高效环保捕杀蚊虫装置

[实用新型]一种用于滇重楼块茎处理装置-CN201921376447.3有效
发明人：张汉儒;李庆生;欧阳涛;张铁民;寸阳君;刘芳;杨瑞和;刘志斌;孙志广;刘秋乐;张余川 -专利权人：剑川禹丰种植发展有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于滇重楼块茎处理装置，包括装置主体，该实用新型通过在清洗室的下方设置沥水板，沥水板上设置有透水孔，在块茎清洗完成后，通过第二电机转动带动拨动盘转动，带动沥水板振动，从而加速块茎上的水分脱离，草木灰搅拌室的内部设置有搅拌轴，搅拌轴上间隔均匀的固定设置有若干个搅拌叶，在第三电机的带动下，实现对块茎的翻滚，使其充分均匀的蘸取草木灰，结构简单，使用方便，有利于普及和推广。
一种用于重楼块茎处理装置

[实用新型]一种重楼花粉授粉器-CN201921376549.5有效
发明人：张汉儒;李庆生;欧阳涛;张铁民;寸阳君;刘芳;杨瑞和;刘志斌;孙志广;刘秋乐;张余川 -专利权人：剑川禹丰种植发展有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重楼花粉授粉器，包括枪体，枪体包括枪柄和枪管，枪管的前端连接有花粉罩，枪柄的内侧底部设有蓄电池和电机，电机的输出轴上连接有扇叶，电机的上方设有纵向气流通道，枪管内部设有横向气流通道，横向气流通道与纵向气流通道之间设有第二滤网，枪管的顶部设有储粉罐，储粉罐的底部连接有授粉通道，授粉通道的底部与横向气流通道相连通，授粉通道的中间设有出粉腔，出粉腔内设有升降杆，升降杆的顶部连接有球阀体，球阀体与授粉通道内壁接触，升降杆的中部固接有挡板，挡板底部与枪管内壁之间连接有压缩弹簧，升降杆的下端转动连接有限位杆，本实用新型便于操作，降低了授粉难度，提高了工作效率。
一种重楼花粉授粉

[实用新型]一种重楼保土保质育苗床-CN201921376428.0有效
发明人：张汉儒;李庆生;欧阳涛;张铁民;寸阳君;刘芳;杨瑞和;刘志斌;孙志广;刘秋乐;张余川 -专利权人：剑川禹丰种植发展有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重楼保土保质育苗床，包括育苗床本体，所述育苗床本体内侧表面设有补光灯带，所述补光灯带一侧设有湿度传感器，所述湿度传感器一侧设有温度传感器，所述温度传感器一侧设有排气口，所述排气口一侧设有若干个育苗盘，所述育苗盘内部下端设有海绵层，所述海绵层上端设有砂石层，所述砂石层上端设有土壤层，所述育苗床本体内部下端一侧设有水箱，所述水箱一侧设有微处理器，所述微处理器一侧设有水泵，所述水泵一侧设有雾化器，海绵层能够大量吸水从而保证砂石层和土壤层的湿润，补光灯带能够保证光线稳定充足，后关上盖板，表面的通气窗能够保证空气流通，观察窗能够观察内部的幼苗生长状况。
一种重楼保土保质育苗

[实用新型]一种重楼翻土装置-CN201921376452.4有效
发明人：张汉儒;李庆生;欧阳涛;张铁民;寸阳君;刘芳;杨瑞和;刘志斌;孙志广;刘秋乐;张余川 -专利权人：剑川禹丰种植发展有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重楼翻土装置，包括底板，底板底部于第一连接块和第一连接杆之间设有两个第一电动推杆、两个第二连接块和第三连接块，两个第一电动推杆的一端设有同一个第一连接板，第一连接板底部一侧设有第四连接块，第一连接板底部另一侧设有第五连接块和电机，第四连接块侧壁底部设有第二转轴，第二转轴外壁设有若干个翻转刀片，第三连接块侧壁设有第二电动推杆，第二电动推杆一端设有第六连接块，第六连接块一端设有第二连接板，第二连接板顶部两侧均设有第七连接块，第二连接块侧壁设有第二连接杆，第二连接板底部设有若干个破碎杆。本实用新型使用方便快捷，可实现对翻土后大的土块进行粉碎。
一种重楼翻土装置

[实用新型]一种重楼自动化清洗设备-CN201921376479.3有效
发明人：张汉儒;李庆生;欧阳涛;张铁民;寸阳君;刘芳;杨瑞和;刘志斌;孙志广;刘秋乐;张余川 -专利权人：剑川禹丰种植发展有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重楼自动化清洗设备，包括设备主体、清洗室、清洗喷头、沥水架和清洗网框，该实用新型通过在清洗内设置若干个气泡管连接，气泡管上间隔均匀的设置有若干个出气孔，利用鼓风机产生的气泡和第一电机带动清洗毛刷，对清洗室内的重楼进行全方面清洗，清洗更彻底，利用沥水架上的清洗网框可以沥干重楼上的水分，倾斜设置的清洗喷头呈交叉状对清洗网框内的重楼进行再次冲刷，使其上面残留的泥土进一步得到清理，经过第一过滤网过滤后的废水经过回水管回流至清洗室内，实现了对水资源的重复利用，避免了资源浪费，有利于普及和推广。
一种重楼自动化清洗设备

[发明专利]一种步进式旋转型压电电机及其驱动方法-CN201910126925.3有效
发明人： 张铁民;王英智 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进式旋转型压电电机，包括机架，以及固定在机架上的椭圆型振子和旋转机构，椭圆型振子为一金属弹性体，两侧分别设有压电叠堆，压电叠堆一端固定在机架侧壁上，椭圆型振子椭圆形凸起处设有摩擦接触杆；驱动过程中，摩擦接触杆推动旋转机构进行旋转。本发明椭圆型振子中的第一压电叠堆施加的电压波形为梯形波，第二压电叠堆施加的电压波形为间断的三角波；通过控制上述两个压电叠堆的电压激励的波形，摩擦接触杆推动旋转机构进行旋转，进而实现电机驱动。本发明具有结构简单、器件少、尺寸小、定位精度高、应用范围广的优点。
一种步进旋转压电电机及其驱动方法

[发明专利]一种马蹄收获机果土传输及分离机构-CN201911372186.2在审
发明人： 张铁民;黄林 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种马蹄收获机果土传输及分离机构，包括机架、传输装置、分离装置，传输装置包括用于将无果实泥土运送到马蹄收获机后端的上层泥土传输装置和用于将果实泥土混合物运送到分离装置的下层果土传输装置；分离装置包括上下设置的第一带传动分离装置和第二带传动分离装置，果实泥土混合物从二者之间穿过后实现果实和泥土分离，两个带传动分离装置均包括滚筒机构，滚筒机构旋转方向相反，第一带传动分离装置的分离带上设有第一凸板，第二带传动分离装置的分离带上设有第二凸板和通孔。本发明结构设计简单，便于安装维修，传输装置和分离装置能有效的对泥土和果实进行传输和分离，通过两装置间的相互配合极大的提高了马蹄收获机的收获效率。
一种马蹄收获机果土传输分离机构