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[发明专利]一种基于五划分阴影集的聚类集成方法、系统及应用-CN202310817096.X在审
发明人：易黄建;国栋凯;张钦然;贺小伟 -专利权人：西北大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/2337 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，公开了一种基于五划分阴影集的聚类集成方法、系统及应用，随机改变模糊C均值算法中的模糊化参数m生成一组基聚类；通过五划分阴影集将对象划分到五个区域中，包括核心区域、次核心区域、阴影区域、次边缘区域、边缘区域；通过多粒度粗糙集的策略构建出六个近似区域，包括一个核心区域和五个边缘区域；通过五划分阴影集处理五个边缘区域得到聚类的结果。本发明将五划分阴影集应用到模糊聚类集成中，通过多粒度粗糙集的思想构造出六个近似区域，可以更精细划分近似区域，分析了五划分阴影集中的次核心区域中对象与簇之间的模糊关系，实现了次核心区域的合理划分，解决了五划分阴影集实际应用的问题。
一种基于分阴影集集成方法系统应用

[发明专利]无人搬运车地图构建方法、装置、设备及存储介质-CN202011046704.4有效
发明人： 张钦然 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人搬运车地图构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在目标无人搬运车接收到预设数量的反光板信号时，将所述目标无人搬运车的当前位置设置为坐标原点；在所述目标无人搬运车根据反光板进行导航行驶时，采集目标反光板对应的坐标数据，根据所述坐标原点以及坐标数据构建初始地图；获取所述目标无人搬运车所在场地的环境感测数据，根据所述环境感测数据对所述初始地图进行修正，得到目标地图。通过上述方式，根据反光板对无人搬运车所处场地进行地图构建，根据环境感测数据对地图进行修正，减少因反光板导航采集地图数据导致的误差，得到更准确的地图数据，解决反光板构建地图结果不准确的问题。
无人搬运车地图构建方法装置设备存储介质

[发明专利]无人搬运车仿真监控方法、装置、设备及存储介质-CN202011046703.X有效
发明人： 张钦然 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人搬运车仿真监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标无人搬运车对应的待仿真区域的环境信息；获取所述目标无人搬运车的参数信息；根据所述环境信息和所述参数信息对所述待仿真区域进行3D仿真，得到目标仿真模型；根据所述目标仿真模型对所述待仿真区域进行监控。通过上述方式，对待仿真区域的环境和待仿真区域内的无人搬运车的参数进行采集，完成对无人搬运车的工作状态以及工作场地进行精确的三维可视化仿真展示，实现通过三维可视化的模型对无人搬运车和场地进行监控。
无人搬运车仿真监控方法装置设备存储介质

[实用新型]铁路桥梁横隔板加固构件-CN202120364411.4有效
发明人：刘伟;雷太安;马鹏飞;董有福;庞福明;张钦然 -专利权人：山东高速轨道交通集团有限公司益羊铁路管理处
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁路桥梁横隔板加固构件，属于桥梁维护设备技术领域，包括加固梁，加固梁设在横隔板一侧，并通过第一连接件与横隔板连接，且两端通过第二连接件与横隔板两侧的梁体腹板连接，且内部设有用于预应力锚索穿过的锚索孔。本实用新型在对桥梁横隔板加固时，通过第一连接件和第二连接件先将加固梁固定在梁体腹板和横隔板上，再张拉预应力锚索对加固梁进行连接加固，能够有效提升横隔板的受力性能，提升结构安全性。
铁路桥梁横隔加固构件

[发明专利]预测精神分裂症发生风险的DNA甲基化标记物及筛选方法和应用-CN202110075050.6在审
发明人：宗小芬;邹秀芬;徐顺生;刘忠纯;胡茂林;张钦然 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于预测精神分裂症发生风险的DNA甲基化标记物，其特征在于，DNA甲基化标记物选自人第1～22号染色体上的至少一个甲基化CpG位点。本发明还提供上述甲基化标记物在制备用于预测精神分裂症发生风险的诊断试剂和/或辅助诊断试剂和/或诊断试剂盒中的用途。本发明进一步提供上述甲基化标记物的筛选方法。用于预测精神分裂症发生风险的DNA甲基化标记物预测精神分裂症发生风险，可以提高精神分裂症发生风险的预测准确率，节约成本，适于推广应用，具有较好的应用前景；本发明甲基化标记物的筛选方法，简单、科学、可靠。
预测精神分裂症发生风险 dna 甲基化标记筛选方法应用

[发明专利]预测抗精神病药物疗效的DNA甲基化标记物及筛选方法和应用-CN202110075081.1在审
发明人：胡茂林;邹秀芬;刘忠纯;宗小芬;张钦然 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于预测抗精神病药物疗效的DNA甲基化标记物。本发明还提供上述甲基化标记物在制备用于预测抗精神病药物疗效的诊断试剂和/或辅助诊断试剂和/或诊断试剂盒中的用途。本发明进一步提供上述甲基化标记物的筛选方法。用于预测抗精神病药物疗效的DNA甲基化标记物预测抗精神病药物治疗疗效，可以提高抗精神病药物疗效的预测准确率，节约成本，适于推广应用，具有较好的应用前景；本发明甲基化标记物的筛选方法，简单、科学、可靠。
预测精神病药物疗效 dna 甲基化标记筛选方法应用

[实用新型]一种多功能农业种植箱-CN202020491401.2有效
发明人：李欢;李世香;魏雅丽;张海婷;刘偲偲;张钦然;李玉婷 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能农业种植箱，属于多功能农业种植箱的技术领域，包括底座，底座上开设有盛水槽，盛水槽的中端上侧固定连接固定柱，固定柱通过支架固定连接有四组种植环，种植环上均开设有种植槽，种植槽的内部放置有种植盆，在使用一种多功能农业种植箱时，首先使进水管外接抽水泵，进水管内部的水会通过盛水环中，盛水环中的水会通过输水管流入滴水环中，滴水环的位置与种植环的位置一一对应，因此可以通过滴水孔滴落到种植环中的种植盆中，完成滴灌的效果；种植盆的底侧设置有漏水孔，这样的设置使种植盆中多余的水通过漏水孔滴落到盛水槽中，可以让水进行二次使用，从而不会导致浪费。
一种多功能农业种植

[发明专利]无人搬运车的远程控制系统及方法-CN202011037350.7在审
发明人： 张钦然 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人搬运车的远程控制系统及方法。无人搬运车的远程控制系统包括：远程控制端、主控控制端以及若干台无人搬运车，其中，远程控制端与主控控制端通过无线互联网进行通信连接，主控控制端与无人搬运车通过局域网进行通信连接，远程控制端向主控控制端发送控制指令，控制指令包括无人搬运车的标识信息；主控控制端接收控制指令，根据预设检测策略对控制指令进行确认，根据标识信息确定目标无人搬运车，将控制指令发送至对应的目标无人搬运车；目标无人搬运车根据控制指令进行相应的运动调整。远程控制端发送指令，主控控制端进行识别和确认，将指令发给目标无人搬运车，实现直接远程对无人搬运车进行参数调整和运动控制。
无人搬运车远程控制系统方法

[实用新型]持水通气型盆栽底座供肥装置-CN201922252399.3有效
发明人：李世香;魏雅丽;李欢;张海婷;刘偲偲;张钦然;李玉婷 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A01C23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种持水通气型盆栽底座供肥装置，属于农业设备技术领域，包括盆体、旋控底座、推进柄，盆体为下壁设有主通水孔与一周副通水孔的圆形盆体，旋控底座包含托盘和储肥注射管，推进柄为储肥注射管的外接零件，以旋控底座为盆栽持水通气且供肥的核心装置，于盆体下方承接流失的水土并固定盆体位置。旋控底座中央的托盘主通水孔与储肥注射管合为一体，储肥注射管起到连接盆体与底座的作用，是旋控底座的固定中心，因此旋转盆体时可通过托盘副通水孔进行开合控制，同时由外接推进柄将储肥管中的营养液注射到植物根际微域。
通气盆栽底座装置

[外观设计]城乡规划导视牌-CN201830578648.6有效
发明人： 张钦然;刘偲偲;李世香;李玉婷;吴思静;张海婷;何源;王月;吴文龙 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：城乡规划导视牌。2、外观设计产品的用途：主要用来展示城乡规划信息。3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
外观设计城乡规划外部形状展示图片

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