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[发明专利]一种便携式米质检测装置及其检测方法-CN202110013833.1有效
发明人： 张酩昆;何晓凤;郭新茹;侯仕昊;王从臻;皮继豪;徐项铭;郭新年;苏嘉达;曹苏群 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明涉及大米检测技术领域，公开了一种便携式米质检测装置及其检测方法，检测装置包括箱体，箱体上方设有入料口，入料口连通有入料管；箱体底端固定有振动器，振动器上表面设有大米盛放平台，入料管延伸至大米盛放平台上方，箱体内还固定有摄像头，摄像头与设置于箱体内的处理控制器连接，处理控制器内存储有数据库，数据库中预先设有大米品种以及大米品种对应的参数，处理控制器内设有基于机器视觉的米质检测方法，本发明米质检测方法利用图像处理技术将品种值检测、整米值检测、纯净值检测和米积值检测集成于一个处理控制器中，最终综合得到一个米质等级评分，本发明米质检测装置与方法检测方便，节省成本。
一种便携式质检装置及其检测方法

[实用新型]一种新型多功能轮椅-CN202022995084.0有效
发明人： 张酩昆;皮继豪;曹苏群;王欣柔;秦晓娜;张皓月;郭新茹;侯仕昊;凯·苏嘉莎 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多功能轮椅,包括轮椅本体，位于轮椅本体的扶手上设置有用于操控轮椅运行的操控装置一；其特征在于：位于轮椅本体的扶手推杆位置处，设置有用于陪同人员操控的操控装置二，实现双控功能；位于轮椅本体的侧壁固定有可拆卸的太阳伞；轮椅本体上的脚踏板通过连杆与坐垫的底座连接，所述的连杆上安装有作用于使用者腿部的按摩装置，所述的按摩装置设置有3个按摩模式；所述底座的后侧通过连接架安装有用于陪同人员休息的后座。本实用新型功能齐全，可根据需求和意愿让使用者和陪同者更舒适的使用轮椅，在考虑到使用者舒适性的同时，还兼顾了陪同者的舒适性。
一种新型多功能轮椅

[发明专利]一种陪伴式双控全自动按摩轮椅车-CN202011467862.7在审
发明人： 张酩昆;皮继豪;曹苏群;王欣柔;秦晓娜;张皓月;郭新茹;侯仕昊;凯·苏嘉莎 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陪伴式双控全自动按摩轮椅车,包括轮椅本体，位于轮椅本体的扶手上设置有用于操控轮椅运行的操控装置一；位于轮椅本体的扶手推杆位置处，设置有用于陪同人员操控的操控装置二，实现双控功能；位于轮椅本体的侧壁固定有可拆卸的太阳伞；轮椅本体上的脚踏板通过连杆与坐垫的底座连接，所述的连杆上安装有作用于使用者腿部的按摩装置，所述的按摩装置设置有3个按摩模式；3个按摩模式分别为：第一个按摩模式为针对腿部的经络进行轻轻的按压；第二个按摩模式为一边按压一边敲击腿部的穴位；第三个按摩模式为对腿部进行轻轻的搓揉。
一种陪伴式双控全自动按摩轮椅车

[发明专利]一种基于直接线性变换的湖面船舶定位方法-CN202010465111.5在审
发明人：于银山;林国华;瞿燕;张酩昆;季仁东;蒋青松 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直接线性变换的湖面船舶定位方法，步骤：S1、控制无人机找到船舶，确定飞行高度同时获取湖泊岸线和船舶图像；S2、输入S1获取的图像，利用Sobel算子提取图像边缘；S3、利用模板匹配与S2获得的图像边缘进行对比，对湖面船舶进行识别，得到船舶的像素坐标(Xc，Yc)；S4、利用模板匹配与S2获得的图像边缘进行对比，对湖泊岸线进行识别，得到湖泊岸线在整个湖泊的位置，确定湖泊岸线；S5、选取湖泊岸线四个定位点，得到四个定位点的像素坐标和物理坐标，利用直接线性变换对湖面船舶进行定位，得到湖面船舶的物理坐标(xc，yc)。该方法可实时定位位置，定位准确。
一种基于直接线性变换湖面船舶定位方法

[实用新型]一种食堂餐盒自动打包机-CN201921657130.7有效
发明人： 张酩昆;刘星妍;吴喜龙;陈镜有;凯·苏嘉莎;柯永斌;曹苏群;王海云 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65B67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食堂餐盒自动打包机，包括底座，所述底座的表面设有凹槽，所述凹槽的内部设置有升降托盘，所述底座的顶部固定连接有挂钩，所述底座上靠近其一侧的顶部固定连接有旋盖装置，所述托盘上靠近其两端的底部均固定连接有固定块，两个所述固定块的底部均固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一上远离固定块的一端固定连接有液压缸，所述液压缸的底部与凹槽的内底部固定连接，所述旋盖装置包括伸缩杆二，所述伸缩杆二的底部与底座的顶部固定连接，所述伸缩杆二上远离底座的一端固定连接有电机，所述连杆的一端固定连接有固定环。本实用新型通过设置提升装置和旋盖装置，达到了方便、快速和稳定打包的效果。
一种食堂自动打包机

[实用新型]一种辊筒式草坪落叶清理装置-CN201921657240.3有效
发明人：徐昊天;曹皓翔;张酩昆;张春楼;曹苏群;程伟 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A01G20/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辊筒式草坪落叶清理装置，包括推杆、盖板、内辊筒、外辊筒及收容袋；所述外辊筒的两端转动连接于盖板的底部，且盖板包覆外辊筒的上部；所述内辊筒的两端通过连接件活动连接于外辊筒的内部，内辊筒的外壁上设有若干个尖刺，外辊筒上设有若干个与尖刺对应的通孔；所述推杆倾斜固定在盖板上方，盖板底部的凹弧面上设有挡板，且盖板接近于推杆这侧的底部设有出料口；所述出料口下方的盖板内侧壁上铰接有阻拦板，阻拦板呈梳状以错开尖刺，且阻拦板受力向上翻转。本实用新型体积较小、轻量化，不仅提高了落叶清理的效率，既适用于较大面积的草坪，也适用于较小面积草坪的作业，同时也不会对草株产生伤害。
一种辊筒式草坪落叶清理装置

[实用新型]一种提醒儿童防沉迷的定时储物盒-CN201921657097.8有效
发明人：陈镜有;张酩昆;王海云;柯永斌;程伟;张春楼;曹苏群 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A45C11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提醒儿童防沉迷的定时储物盒，涉及储物盒技术领域，包括盒体，所述盒体靠近其上表面的左端铰接有盒盖，所述盒体的内壁固定安装有单片机、光敏传感器和开关控制模块，所述盒体的底部固定安装有电源。本实用新型，通过上述等结构之间的配合，具备了定时储物盒携带和转移方便，除了能够定时提醒家长或孩子物品的使用时长，当到达使用期限时，还可以提醒孩子将物品放回；另外，盒体还可以分出不同空间，进行多功能分配，达到既可以定时存放又可以提醒使用的效果，解决了多数家长是将孩子喜欢依赖的物品统一锁起来，此时儿童容易围绕在家长身旁进行哭闹并索要钥匙，给家长带来不小烦恼的问题。
一种提醒儿童沉迷定时储物盒

[发明专利]一次性餐盒自动打包设备-CN201910945121.6在审
发明人： 张酩昆;刘星妍;吴喜龙;陈镜有;凯·苏嘉莎;柯永斌;曹苏群;王海云 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种一次性餐盒自动打包设备，包括底座，所述底座的表面设有凹槽，所述凹槽的内部设置有升降托盘，所述底座的顶部固定连接有挂钩，所述底座上靠近其一侧的顶部固定连接有旋盖装置，所述托盘上靠近其两端的底部均固定连接有固定块，两个所述固定块的底部均固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一上远离固定块的一端固定连接有液压缸，所述液压缸的底部与凹槽的内底部固定连接，所述旋盖装置包括伸缩杆二，所述伸缩杆二的底部与底座的顶部固定连接，所述伸缩杆二上远离底座的一端固定连接有电机，所述连杆的一端固定连接有固定环。本发明通过设置提升装置和旋盖装置，达到了方便、快速和稳定打包的效果。
底座伸缩杆旋盖装置固定块液压缸一次性餐盒内部设置升降托盘提升装置自动打包托盘固定环打包电机挂钩

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