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[发明专利]一种可变速变扭矩的电动缸及其工程机械-CN202310668558.6有效
发明人：石家榕;林添良;陈龙;林元正;陈其怀;缪骋;郑伟杰;冯浩男;张辉雨;王琦;张杏 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变速变扭矩的电动缸，涉及电动缸装置技术领域，包括缸体和驱动电机，所述缸体内安装有控制系统、无级变速器主动系统、无级变速器从动系统以及作用杆，其中，所述驱动电机与所述无级变速器主动系统传动连接；所述无级变速器主动系统与无级变速器从动系统通过缸带传动连接；所述无级变速器从动系统适于驱动所述作用杆运动；所述无级变速器主动系统上连接有与控制系统电连接的主动轴控制电机，所述无级变速器从动系统上连接有与所述控制系统电连接的从动轴控制电机。本发明还提供了一种工程机械。通过本发明方案，可以使得电动缸具有高效传动、高功率密度、高频响、耐冲击性强的特点。
一种变速扭矩电动及其工程机械

[发明专利]电动挖掘机和工程机械的电动静液作动器系统-CN202310786500.1在审
发明人：陈其怀;张辉雨;林添良;林元正;石家榕;缪骋;任好玲;李钟慎 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种电动挖掘机和工程机械的电动静液作动器系统，涉及作动器技术领域。其能够解决逆载时电机发热的问题。电动静液作动器系统包含控制器、电连接于控制器的电机驱动器、电连接于电机驱动器的双向变转速伺服电机、电连接于双向变转速伺服电机的电力储能装置、传动连接于双向变转速伺服电机的双向液压泵、接合于双向液压泵的三油腔对称液压缸，以及液压储能装置。双向液压泵设置有第一油口和第二油口。三油腔对称液压缸设置有第一油腔、第二油腔和第三油腔。第一油口通过第一管路接合于第一油腔。第二油口通过第二管路接合于第二油腔。液压储能装置通过第三管路接合于第三油腔。其中，三油腔对称液压缸伸长时第一油腔缩小，第二油腔和第三油腔扩大。
电动挖掘机工程机械动静液作动器系统

[发明专利]一种缓冲电动缸控制系统-CN202310610408.X有效
发明人：陈其怀;张辉雨;缪骋;林添良;石家榕;林元正;付胜杰;任好玲;李钟慎 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种缓冲电动缸控制系统，包括：电机驱动单元、缓冲液压缸单元、主要控制单元和控制阀组单元，其中，所述主要控制单元电连接所述电机驱动单元和控制阀组单元，所述电机驱动单元连接所述缓冲液压缸单元以驱动所述缓冲液压缸单元运动；所述缓冲液压缸单元的两端通过活塞杆分别连接外部负载和所述电机驱动单元的输出端，以对所述电机驱动单元提供缓冲；所述控制阀组单元连接所述缓冲液压缸单元，控制阀组单元配置为能根据所述缓冲液压缸单元受到的外部负载的大小自动调节所述缓冲液压缸单元的缓冲能力。通过本发明方案，可以提高缓冲电动缸系统的高能效驱动控制和耐冲击的效果。
一种缓冲电动控制系统

[发明专利]一种耐冲击电动缸及其控制方法-CN202310414603.5在审
发明人：陈其怀;张辉雨;林添良;缪骋;林元正;石家榕;庄榕榕;纪长喜;任好玲;付胜杰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种耐冲击电动缸，涉及电动缸领域，包括具有三个液压腔体的三腔液压缸，双向变转速伺服电机和集成所述三腔液压缸和双向变转速伺服电机的电动缸壳体。本发明通过控制双向变转速伺服电机的转向和转速来控制丝杠的转向和转速从而控制三腔液压缸在电动缸壳体中运动的位置和速度；通过控制三腔液压缸三个腔体内部的压力与流量来缓冲电动缸在运行过程中受到的负载冲击；通过控制双向变转速伺服电机的转向、转速以及控制三腔液压缸腔体的压力、流量能够分别同时控制三腔液压缸和伸出活塞杆的综合位移、速度与推拉力，进而实现电机驱动控制与液驱缓冲。
一种冲击电动及其控制方法

[发明专利]一种液辅缓冲电动缸及其控制方法-CN202310402234.8在审
发明人：陈其怀;石家榕;张辉雨;林添良;缪骋;林元正;庄榕榕;任好玲;付胜杰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种液辅缓冲电动缸，包括液压缸、双向变转速伺服电机和用于集成液压缸和双向变转速伺服电机的电动缸壳体,本发明能够通过控制双向变转速伺服电机的转向和转速来控制丝杠的转向和转速从而控制液压缸在电动缸壳体中运动的位置和速度；通过控制液压缸两个腔体内部的压力与流量来控制伸出活塞杆的位移、速度与推拉力；通过控制双向变转速伺服电机的转向、转速以及控制液压缸腔体的压力、流量能够分别同时控制液压缸和伸出活塞杆的综合位移、速度与推拉力，从而使得电机驱动与液压驱动协同控制驱动。实现了机械传动和液压传动复合控制。
一种缓冲电动及其控制方法

[发明专利]一种电动工程机械的新型闭式泵控非对称缸系统-CN202310075024.2在审
发明人：陈其怀;张辉雨;林添良;缪骋;林元正;石家榕;付胜杰;任好玲;郭桐;纪长喜 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型闭式泵控非对称缸系统，其能够回收系统在顺载工况下的能量通过双向液压泵马达和双向变转速伺服电机发电给电储能单元进行能量储存，在逆载工况下电储能单元供电给双向变转速伺服电机和双向液压泵马达进行能量利用。同时该系统的非对称液压缸有第三个液压腔直连一个小型闭式泵控系统，通过单独的控制进行能量回收与利用，同时可以根据工况单独驱动小型闭式泵控系统主动控制流量和压力辅助控制非对称液压缸执行器从而提高系统使用性能。通过本发明，提高了电动工程机械动臂的能量利用效率，实现了对工作过程中浪费的能量进行回收与利用，同时提高动臂的负载能力和工作性能。
一种电动工程机械新型闭式泵控非对称系统

[实用新型]一种运动员疲劳度检测系统-CN201921411758.9有效
发明人：周玲;李湘文;崔崴;张乐;吴昊宇;周辅杰;刘香伶;张辉雨;邓琴秀;钟伟;王陈熠;熊雪岑;秦悦梦 -专利权人：成都理工大学工程技术学院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种运动员疲劳度检测系统，包括第一处理器，所述第一处理器分别与录音元件、加速度传感器、定位元件、心率检测元件、跌倒检测元件和人体缺水程度检测元件连接；其中，所述录音元件、所述加速度传感器、所述定位元件、所述心率检测元件和所述人体缺水程度检测元件分别通过储存元件与所述第一处理器连接；这样，通过增设的所述储存元件，避免了所述录音元件、所述加速度传感器、所述定位元件、所述心率检测元件和所述人体缺水程度检测元件向所述第一处理器连续输送数据时可能出现的错误或者不准确的问题，使得教练员能更加准确的得知运动员训练时的状态。
一种运动员疲劳检测系统

[发明专利]一种防溺水的监控方法及系统-CN201910802791.2在审
发明人：周玲;李湘文;张冬;崔崴;张乐;张辉雨;杨皓麟;刘香伶;王陈熠;杜凯 -专利权人：成都理工大学工程技术学院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G08B21/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种防溺水的监控方法，所述监控方法包括：获取视频帧；对所述视频帧中至少一个监测目标进行姿态识别，获取各监控目标的姿态的检测数据；将所述检测数据与预存数据进行对比，若比对结果不匹配，则发送报警信息；本发明实施例提供了一种防溺水的监控系统，所述系统包括：获取模块；第一识别模块；对比模块；这样，通过拍摄游泳者，获取游泳者游泳时的实时视频，然后对拍摄视频中的游泳者进行姿态的识别，从而得到游泳者在游泳时的体态数据，将得到的体态数据与预存的正确的体态数据进行对比，从而判断游泳者是否溺水，进而避免工作人员需要时时注意游泳者在游泳时的状态。
游泳体态数据检测数据防溺水视频帧发送报警信息比对结果对比模块获取模块监测目标监控目标监控系统实时视频预存数据姿态识别监控拍摄溺水预存匹配视频

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