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[实用新型]一种手术穿刺定位设备-CN202320376902.X有效
发明人：张希诺;海涌;苏庆军;康南;李冬月;张赵浩然;赵志强;刘玉增 -专利权人：首都医科大学附属北京朝阳医院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种手术穿刺定位设备。手术穿刺定位设备的水平移动部件设置在可延长平台上，且水平移动部件能够相对于可延长平台沿着水平方向呈线性往复运动；终端固定装置设置在可延长平台上，内外翻组件设置在水平移动部件上，头尾倾组件设置在内外翻组件上；穿刺定位装置设置在头尾倾组件上。通过终端固定装置将手术穿刺定位设备固定在人体上，大大减小了导航装置与人体之间的相对位移，提升了穿刺、导航的准确性，轴向旋转装置可将微型穿刺导航定位装置沿着终端固定装置轴向旋转，实现在一定范围内全平面的穿刺导航定位，多自由度移动平台可以调整穿刺定位装置的位置，进一步扩大了穿刺导航定位的范围。
一种手术穿刺定位设备

[发明专利]一种手术机器人-CN202310205432.5有效
发明人：张希诺;海涌;赵志强;张赵浩然;苏庆军;康南;刘玉增 -专利权人：首都医科大学附属北京朝阳医院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种手术机器人。手术机器人包括固定夹持机构、底板、上平面XY移动机构、下平面XY移动机构和导向植入机构；上平面XY移动机构、下平面XY移动机构均通过连杆连接导向植入机构，且导向植入机构需要人工植入克氏针，故整个机构受力较大，大约20‑30N。通过压紧块能够压紧连杆，避免受到连杆外力而发生移动。
一种手术机器人

[发明专利]一种手术穿刺定位设备-CN202310191378.3在审
发明人：张希诺;海涌;苏庆军;康南;李冬月;张赵浩然;赵志强;刘玉增 -专利权人：首都医科大学附属北京朝阳医院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种手术穿刺定位设备。手术穿刺定位设备的水平移动部件设置在可延长平台上，且水平移动部件能够相对于可延长平台沿着水平方向呈线性往复运动；终端固定装置设置在可延长平台上，内外翻组件设置在水平移动部件上，头尾倾组件设置在内外翻组件上；穿刺定位装置设置在头尾倾组件上。通过终端固定装置将手术穿刺定位设备固定在人体上，大大减小了导航装置与人体之间的相对位移，提升了穿刺、导航的准确性，轴向旋转装置可将微型穿刺导航定位装置沿着终端固定装置轴向旋转，实现在一定范围内全平面的穿刺导航定位，多自由度移动平台可以调整穿刺定位装置的位置，进一步扩大了穿刺导航定位的范围。
一种手术穿刺定位设备

[发明专利]一种手术穿刺定位设备-CN202210519280.1在审
发明人：张希诺;孙祥耀;张赵浩然;陈云强;胡鑫灏;赵志强 -专利权人：北京术鹰医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种手术穿刺定位设备。手术穿刺定位设备包括终端固定装置、轴向旋转装置、多自由度移动平台和穿刺定位装置；多自由度移动平台通过轴向旋转装置与终端固定装置连接，且多自由度移动平台能够绕轴向旋转装置的轴线转动。穿刺定位装置设置在多自由度移动平台上。通过终端固定装置将手术穿刺定位设备固定在人体上，大大减小了导航装置与人体之间的相对位移，提升了穿刺、导航的准确性，轴向旋转装置可将微型穿刺导航定位装置沿着终端固定装置轴向旋转，实现在一定范围内全平面的穿刺导航定位，多自由度移动平台可以调整穿刺定位装置的位置，进一步扩大了穿刺导航定位的范围。
一种手术穿刺定位设备