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[发明专利]货物储位的确定方法、装置、设备、系统及介质-CN202111302323.2有效
发明人：刘旭;张训栋;宋国库;王显旺;吴明福 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明提供一种货物储位的确定方法、装置、设备、系统及介质，在该方法中，上位机获取待入库货物的货物重量，然后根据所述货物重量和预先获取的映射关系，获取为所述待入库货物确定的目标储位信息，其中，所述映射关系为每个货物的偏移信息，重量与储位信息之间的对应关系，所述偏移信息包括偏移距离和/或偏移角度。在对货物进行储位规划时，考虑货物的位置对偏移信息的影响，综合规划货物的储位，降低货物在穿梭车的影响下的偏移，避免货物偏移过大导致取货物失败等问题。
货物确定方法装置设备系统介质

[发明专利]升降机构及堆垛机-CN202210970500.2有效
发明人：张金虎;张亚方;张训栋 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明实施例涉及仓储物流技术领域，且公开一种升降机构及堆垛机，升降机构包括升降台、立柱、固定钳组件、活动钳组件和驱动组件。立柱设于升降台的侧面；固定钳组件固定连接于升降台，且设于立柱的第一侧面；活动钳组件连接于升降台，且设于立柱的第二侧面；驱动组件用于当升降台下坠时，驱动活动钳组件与第二侧面摩擦接触，并使活动钳组件抵推升降台产生扭转，直至固定钳组件与第一侧面摩擦接触。在固定钳组件和活动钳组件的共同作用下，不仅能够起到防坠效果，还能够显著增大固定钳/活动钳组件与立柱之间的摩擦力，有效缩短升降台从下坠到停止的时间，使升降台及时停止，确保了安全性。
升降机构堆垛

[发明专利]一种卸货机及卸货系统-CN202111131462.3有效
发明人：宋国库;刘旭;张训栋;吴明福 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种卸货机及卸货系统。该卸货机包括主体、传输机构以及缓冲机构，缓冲机构设置在主体上且位于传输机构的上方，使从高处掉落的货物能够首先掉落在缓冲机构上，缓冲机构卸载货物一部分冲击力之后，货物再掉落在传输机构上，能实现对高处坠落货物的缓冲保护作用，避免从高处坠落的货物发生损坏。该卸货系统包括传输装置以及上述的卸货机，能够减少高处坠落的货物发生损坏。
一种卸货系统

[发明专利]一种卸货机-CN202111131471.2有效
发明人： 张训栋;刘旭;宋国库;吴明福 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种卸货机。该卸货机包括主体、托布收卷机构以及行走机构，托布收卷机构与设置在货车上的托布固定机构相配合，能使所述卸货机靠近所述货车，行走机构包括驱动组件以及行走轮，驱动组件设置在主体上，驱动组件用于驱动行走轮相述主体转动，通过双重动力机构的设置，能够为卸货机的运动提供足够的动力，保证卸货机较好的动力，提高卸货机的卸货效率。
一种卸货

[发明专利]一种卸货系统-CN202111131472.7有效
发明人： 张训栋;刘旭;宋国库;吴明福 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种卸货系统。该卸货系统包括托布固定装置、卸货机以及传输装置，托布固定装置设置在货车上，卸货机与托布固定装置相配合能使卸货机朝向所述货车运动，传输装置与卸货机相连接，传输装置能承接并输送卸货机从货车上卸载的货物。该实施例中的卸货系统无需操作人员进行观察和控制，便能实现无操作人员的自动化卸货，提高卸货系统的卸货效率。此外，本实施例的卸货机无需在传输装置以及货车之间往复运动，减少了不必要的时间浪费，进一步提高该卸货系统的卸货效率。
一种卸货系统

[发明专利]一种用于清洗机器人的水箱结构及清洗机器人-CN202111088866.9有效
发明人：刘旭;宋国库;张训栋;何伟全 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于清洗机器人的水箱结构及清洗机器人，该水箱结构包括水箱和隔板，所述隔板可滑动的设置于所述水箱内，所述隔板将所述水箱分隔为上下分布的净水腔和污水腔，所述隔板能够随所述净水腔内的水量变化而移动。本发明提供的用于清洗机器人的水箱结构通过在水箱内滑动设置隔板，能够将整体式箱体分隔为上下排布的净水腔和污水腔，另外通过将隔板设置为与水箱内壁滑动连接，并使隔板能够随净水腔内的水量变化而移动，能够使得净水腔和污水腔的容积处于动态变化的状态，从而使得净水腔和污水腔的容积都能基本达到整体式箱体的容积，从而增加了清洗机器人的清洗作业的续航时间，提高了清洗作业的效率。
一种用于清洗机器人水箱结构

[发明专利]立体库存储物巡检方法以及系统-CN202111196606.3有效
发明人：刘旭;张训栋;吴明福;王显旺 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体库存储物巡检方法以及系统，涉及物流领域，用以使得仓库内的存储物整齐摆放，并为取物操作提供便利。该方法包括以下步骤：在设定条件下控制穿梭车移动至巡检位置；计算巡检位置对应的存储物是否改变姿态；如果存储物改变姿态，则采用穿梭车取出存储物，然后再将存储物放回原位。上述技术方案，在设定条件下对仓库内的存储物进行巡检操作，并在检测到存储物出现倾斜时，通过取下该存储物、再重新将存储物放回原位的方式实现对倾斜存储物的姿态的矫正，使得该存储物整齐摆放，为后续穿梭车执行取物操作提供便利。
立体库存巡检方法以及系统

[实用新型]一种提升机-CN202222767225.2有效
发明人：李洪涛;张训栋 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于物流技术领域，具体公开了一种提升机。提升机包括用于沿第一方向传动的同步带，所述同步带具有沿所述第一方向延伸的平直传动段，还包括张紧检测装置，所述张紧检测装置包括：连接绳，第一端与所述平直传动段垂直连接；导向轮，转动安装于所述提升机的固定机架上，所述连接绳绕设于所述导向轮；拉力计，连接于所述连接绳的第二端。实用新型公开的提升机，能够测量同步带的张紧力，从而提高同步带张紧可靠性，且结构简单，成本较低且占地空间较小，提高提升机的运行安全性。
一种提升

[实用新型]堆垛机及其载货台的卷帘门结构-CN202222130853.X有效
发明人：张金虎;张亚方;张训栋 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及仓储物流技术领域，且公开一种堆垛机及其载货台的卷帘门结构，载货台的卷帘门结构包括卷帘门组件和驱动链条，卷帘门组件包括多个并排布置的门条，驱动链条包括多个内链板、多个外链板和多个销轴，内链板与外链板通过销轴铰接；内链板和/或外链板上设有多个连接部，多个门条的一端分别与多个连接部连接。通过门条连接于内链板和/或外链板上的连接部的设计，简化了卷帘门的结构，进而使得载货台更加紧凑。
堆垛及其载货卷帘门结构

[实用新型]堆垛机及其行走机构-CN202222130907.2有效
发明人：张金虎;王猛;张训栋 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及仓储物流技术领域，且公开一种堆垛机及其行走机构。堆垛机行走机构包括基座、连接件和导向轮组件，连接件连接于基座；导向轮组件与连接件通过第一螺接件连接，且导向轮组件与连接件还通过第一防剪切结构连接。第一螺接件用于承担沿第一螺接件的轴向方向的拉力，避免导向轮组件从连接件上脱落，第一防剪切结构用于承担沿垂直于第一螺接件的轴向方向的剪切力，避免第一螺接件损坏，确保导向轮组件与连接件的连接牢固性。
堆垛及其行走机构

[实用新型]一种穿梭车-CN202222044698.X有效
发明人：李洪涛;张亚方;张训栋;汪钊 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种穿梭车，涉及仓储物流技术领域。穿梭车包括：两个相对设置的车体；主动轮和从动轮，分别转动设置于两个车体内；变距同步带，分别绕设于主动轮和从动轮上；两个相对设置的活动叉臂，设置于两个车体之间，两个活动叉臂分别连接于位于上侧的变距同步带和位于下侧的变距同步带并分别靠近主动轮和从动轮；驱动组件，驱动组件的输出端连接于主动轮，驱动组件驱动主动轮转动，带动变距同步带的移动和从动轮的转动，使两个活动叉臂向彼此靠近或者远离的方向运动。利用同一个变距同步带的上侧和下侧两侧部分的移动方向相反且等距的原理，进而改变活动叉臂在第一方向上的间距，实现变距功能，通用性比较强，便于维护。
一种穿梭

[实用新型]一种托布固定装置以及卸货系统-CN202122334752.X有效
发明人： 张训栋;刘旭;宋国库;吴明福;杨林丛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种托布固定装置以及卸货系统。该托布固定装置包括辊子、第一托布、压板以及固定件，辊子沿第一托布的宽度方向延伸，至少部分第一托布设置在辊子的外周，压板位于第一托布背离辊子的一侧，固定件依次穿过压板、第一托布和辊子，从而实现第一托布与辊子的稳固连接，避免第一托布与辊子发生松脱。卸货系统通过应用如上的托布固定装置，能够实现较好的卸货效果。
一种固定装置以及卸货系统

[实用新型]一种行走机构、穿梭车及立体仓库-CN202122566587.0有效
发明人：刘旭;宋国库;张训栋;何伟全 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种行走机构、穿梭车及立体仓库。行走机构包括第一主动轴及设置于第一主动轴上的第一主动轮、第二主动轴及设置于第二主动轴上的第二主动轮，第二主动轴与所述第一主动轴间隔分布；还包括驱动组件和同步组件，驱动组件能够驱动第一主动轴或第二主动轴转动，同步组件用于将第一主动轴和第二主动轴传动连接。本实用新型提供的行走机构，采用一组驱动组件驱动第一主动轴或第二主动轴，然后再通过同步组件将第一主动轴和第二主动轴传动连接，不仅成本较低，而且第一主动轮和第二主动轮的轮压为穿梭车的车体的总重，增加了主动轮与轨道的静摩擦力，从而提高了穿梭车行走的加速度，进而提高了穿梭车的作业效率。
一种行走机构穿梭立体仓库

[实用新型]一种用于清洗机器人的滚刷结构及清洗机器人-CN202122247173.1有效
发明人：刘旭;宋国库;张训栋;何伟全 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于清洗机器人的滚刷结构及清洗机器人，滚刷结构包括滚刷和蓄水箱，蓄水箱设置于所述滚刷的上方，且沿所述滚刷的长度方向延伸，所述蓄水箱内具有蓄水腔，所述蓄水箱的顶部开设有与所述蓄水腔相连通的进水口，所述蓄水腔的侧壁开设有多个溢水口，且多个所述溢水口沿所述蓄水箱的长度方向间隔分布，所述蓄水箱于所述蓄水腔的侧方开设有沿其自身长度方向延伸的出水槽，所述出水槽与所述溢水口相连通，所述出水槽位于所述滚刷的上方。本实用新型通过采用滚刷的形式，相比于刷盘与地面的接触面积增大，而且通过设置蓄水箱，能够将水均匀的导到滚刷上，提高了清洗效果和清洗效率。
一种用于清洗机器人结构

[发明专利]一种行走机构、穿梭车及立体仓库-CN202111241698.2在审
发明人：刘旭;宋国库;张训栋;何伟全 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种行走机构、穿梭车及立体仓库。行走机构包括第一主动轴及设置于第一主动轴上的第一主动轮、第二主动轴及设置于第二主动轴上的第二主动轮，第二主动轴与所述第一主动轴间隔分布；还包括驱动组件和同步组件，驱动组件能够驱动第一主动轴或第二主动轴转动，同步组件用于将第一主动轴和第二主动轴传动连接。本发明提供的行走机构，采用一组驱动组件驱动第一主动轴或第二主动轴，然后再通过同步组件将第一主动轴和第二主动轴传动连接，不仅成本较低，而且第一主动轮和第二主动轮的轮压为穿梭车的车体的总重，增加了主动轮与轨道的静摩擦力，从而提高了穿梭车行走的加速度，进而提高了穿梭车的作业效率。
一种行走机构穿梭立体仓库

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