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[实用新型]一种食品包装机的负压排空装置-CN202123370445.3有效
发明人：万海栋;张虎邦 -专利权人：无锡派进智能装备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65B31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品包装机的负压排空装置，属于食品包装技术领域，包括输送台、包装袋输送机构、负压吸尘装置和空气排空装置，所述输送台呈水平设置，所述输送台的顶部设有两个阻拦杆，所述包装袋输送机构位于输送台的上方，所述负压吸尘装置位于包装袋输送机构上，所述负压吸尘装置位于包装袋输送机构的中间位置，所述空气排空装置位于包装袋输送机构上，所述空气排空装置的移动端位于包装袋输送机构的两端。本实用新型通过吸尘泵工作通过吸尘罩和吸尘管将粉尘进行吸取和吸附，防止在排气时有大量的粉尘的出现，影响加工的环境造成加工环境的污染。
一种食品装机排空装置

[实用新型]一种食品包装机的转向倒袋机构-CN202123368723.1有效
发明人：万海栋;张虎邦 -专利权人：无锡派进智能装备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品包装机的转向倒袋机构，属于食品包装技术领域，包括输送平台、安装架、包装袋转向机构和包装袋限位机构，所述输送平台呈水平设置，所述安装架架设在输送平台的上方，所述包装袋转向机构位于安装架上，所述包装袋转向机构与安装架转动连接，所述包装袋限位机构位于包装袋转向机构上，所述包装袋限位机构与包装袋转向机构转动连接。本实用新型通过包装袋限位机构将包装袋的位置进行限位，在限位后通过包装袋转向机构工作，将输送平台上的包装袋进行旋转九十度，由袋子的长边旋转至短边，输送平台继续向前移动将包装袋平躺在输送平台上，有利于后续的分类码垛。
一种食品装机转向机构

[实用新型]多工位夹取治具-CN201920621592.7有效
发明人：吕吉传;王浩浩;张虎邦 -专利权人：苏州霄汉工业设备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多工位夹取治具，包括数组并排放置的夹具组件，以及将这些夹具组件连接成一体且与机器人连接的基板；夹具组件包括底板、固定夹板、活动夹板和伺服滚珠丝杆副，伺服滚珠丝杆副固定在底板上，固定夹板与固定夹板平行且对称设置，固定夹板安装在底板上，活动夹板安装在伺服滚珠丝杆副的轴套上。本实用新型采用伺服滚珠丝杆副作为驱动夹板向内聚拢和向外打开的动力源，在夹板需要调整位置时，只需在PLC中调节伺服电机的参数即可改变夹板的行程，非常方便。
伺服固定夹板滚珠丝杆底板夹板夹具组件本实用新型活动夹板机器人连接并排放置调整位置对称设置伺服电机动力源多工位基板夹取聚拢数组向内治具轴套平行驱动

[实用新型]基于码垛机器人的自动装箱码垛一体线-CN201920612786.0有效
发明人：吕吉传;王浩浩;张虎邦 -专利权人：苏州霄汉工业设备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：为了解决采用人工装箱和码垛增加企业用工成本、降低生产效率的技术问题，本实用新型公开了基于码垛机器人的自动装箱码垛一体线，其包括空箱体输送线、未包装产品输送线、具有三轴机械手的自动装箱机、总输送线、已包装产品暂存台和码垛机器人；空箱体输送线和未包装产品输送线的末端均连接总输送线的入口；空箱体输送线中设置有将空箱体推到输送线上的推料机构；总输送线的入口处设置有夹箱机构，自动装箱机设置在夹箱机构的上方；已包装产品暂存台和码垛机器人设置于总输送线的出口处，总输送线中设置有将纸箱推到已包装产品暂存台中的推箱机构。本实用新型将装箱和码垛集成为一条自动化设备，不仅提高了生产效率，还降低了企业的用工成本。
输送线包装产品空箱体码垛机器人暂存本实用新型自动装箱机装箱夹箱机构自动化设备机械手降低生产生产效率推料机构推箱机构自动装箱入口处三轴纸箱