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[实用新型]一种便于抓取货物的民用载重无人机-CN201921757408.8有效
发明人： 张莹略;仇飞 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-10-19 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于抓取货物的民用载重无人机，包括机身、摄像头外壳和货箱，所述机身底端内嵌有抓杆，且抓杆底端内部套接有抓头，所述抓头右端外壁上焊接有转动块，且转动块顶端设置有开关，所述开关底端焊接有连接杆，且连接杆顶端外壁上固定连接有挡板，所述挡板顶端连接有第一弹簧的一端，且第一弹簧的另一端连接有转动块顶端内壁，所述连接杆右端固定连接有活动筒。本实用新型通过转动防护壳，使转动杆在套筒内部发生转动，此时第一固定块和第二固定块内部的孔洞相对应，通过将插销插入孔洞内部即可将防护壳进行固定，保证灰尘不会进入摄像头表面上，使装置能够正常使用，进一步的提升了无人机的使用寿命。
一种便于抓取货物民用载重无人机

[实用新型]一种基于物联网的智慧停车系统-CN201921747591.3有效
发明人： 张莹略;仇飞 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的智慧停车系统，包括有固定设置于停车场处的两个立柱、立杆和埋设于地面下的箱体，立柱的外壁均固定套接有若干个U型板，U型板的基面均对称固定连接有两个导向梁，导向梁的底部为齿牙设置，且外壁滑动连接有移动壳体，移动壳体的侧壁固定设置有连接块和第一电机，连接块的侧壁固定连接有载车斗，箱体的内部固定设置有两个第二电机，第二电机的顶部轴接有方形柱，方形柱的侧壁为齿牙设置，方形柱的外壁滑动套接有U型升降壳体，U型升降壳体的侧壁固定设置有第三电机，以及基面固定连接有连接梁，本实用新型涉及停车系统技术领域。本实用新型，解决了停车场的空间利用率低的问题。
一种基于联网智慧停车系统

[实用新型]一种直流电机的防噪音护壳结构-CN202020933853.1有效
发明人：袁锂倩;张莹略;周苏来;张琳;仇飞 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流电机的防噪音护壳结构，包括罩壳，所述罩壳的正面上铰接有门盖，所述支板的底部与固定座之间滑动插接有橡胶垫板，所述电机本体的输出轴贯穿至门盖上，所述罩壳的侧壁上插接固定有导热铜管，所述生态树脂板隔音层上固定连接有珍珠棉层。该装置便于罩壳对噪音进行有效隔绝，通过支板、导向块和第一弹簧，橡胶垫板和第二弹簧，便于对装置进行双重抗震防护，从而进一步增强了装置的抗震、降噪作用效果，有效延长了装置的使用寿命，通过导热铜管和聚酯吸音棉层，增强了散热孔的消音效果；需要更换橡胶垫板时，拉动橡胶垫板使其脱离滑槽即可，有效保证了对装置的抗震降噪效果，拆装便捷，使用灵活。
一种直流电机噪音结构

[实用新型]一种磁控法测荷质比试验用的励磁线圈-CN201921160962.8有效
发明人：张琳;周苏来;张莹略;袁锂倩;仇飞 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H01F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁控法测荷质比试验用的励磁线圈，包括转轴，所述转轴的中间位置内部固定设置磁轭软铁，所述磁轭软铁的外侧表面缠绕有励磁线圈本体，所述励磁线圈本体的外侧表面套设有一层绝缘层，所述绝缘层的外侧固定安装有上壳体和下壳体，所述上壳体的底部左右两端固定连接第一固定块，所述下壳体的顶部两端固定连接第二固定块，所述第二固定块的顶端内部开设有矩形槽，所述矩形槽的内部固定安装支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端固定连接滑动块，所述滑动块的顶端固定连接矩形板，所述矩形板贯穿矩形槽并延伸至第一固定块内部。该实用新型方便对励磁线圈进行有序缠绕使用，且可以对上壳体和下壳体进行拆装，对整体起到保护作用。
一种磁控法测荷质试验线圈

[实用新型]一种滚筒格斗机器人-CN201921920350.4有效
发明人：刘畅;雍太亮;仇飞;张鑫宇;张莹略 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种滚筒格斗机器人，包括壳体，所述壳体的底部设置有四个滚轮，所述壳体两侧的底部固定安装有稳定块，所述壳体的顶部固定安装有控制箱，所述壳体的两侧固定连接有位于稳定块顶部的超声波探头，所述稳定块上设置有滚筒，所述稳定块的另一端固定连接有铲子，所述控制箱的两侧均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的另一端固定连接有推块。本实用新型扩大了底盘面积，重心下调，提高了运行稳定性和抗掀翻性能，同时对滚轮进行保护，利用铲子将对方机器人的底盘向上掀起，配合滚筒和电动推杆的转动，将对方机器人彻底掀翻，实现高效攻击，提高了该机器人的格斗胜率。
一种滚筒格斗机器人

[实用新型]一种稳定落地的高减震式无人机-CN201921788755.7有效
发明人： 张莹略;仇飞 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定落地的高减震式无人机，包括机体，所述机体上端边侧的中间位置固定安装有电池保护壳，所述机体底部的中间位置开设有对接安装孔，所述对接安装孔内部环形设置有外凸卡环，所述对接安装孔通过外凸卡环与支架插接块之间活动连接，所述支架插接块外部的中间位置固定安装有卡接环，所述支架插接块通过卡接环与外凸卡环之间相互活动连接，所述支架插接块底部的边侧位置固定安装有支撑杆。该稳定落地的高减震式无人机，在稳定性较好的框架结构上采用对角对称安装的四旋翼驱动结构，将电池固定安装在内部的中间位置，提升了整体的结构稳定性，有效提升了整体的使用效果以及工作性能，扩大了整体的适用范围。
一种稳定落地减震无人机

[实用新型]一种搬运机器人-CN201921746175.1有效
发明人： 张莹略;仇飞 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人，包括机体和臂杆，所述机体中部焊接有套筒，且套筒内嵌有弹簧槽，所述弹簧槽内部设置有第一弹簧，且第一弹簧左右两侧皆焊接有按钮，所述按钮贯穿套筒左右两侧，所述套筒上端焊接有套杆，且套杆上端焊接有平台，所述平台左右两侧皆焊接有滑轨，两组所述滑轨表面套嵌有限位槽。本实用新型通过按动按钮，按钮使第一弹簧发生弹性形变，使按钮从套筒左右两侧开设的圆孔中移出，再拉动套杆，使平台上升，方便该机器人便于夹紧不同大小的物品，同时通过第一夹板带动滑块在滑槽内移动，使两组第一夹板间距，同时通过扳动第二夹板，再通过插销将第二夹板固定，增加第三夹板与工件的接触面积，保护工件表面不会有压痕。
一种搬运机器人

[实用新型]一种密立根油滴实验用电子电荷的测量装置-CN201921198876.6有效
发明人：袁锂倩;张莹略;周苏来;张琳;仇飞 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01R29/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密立根油滴实验用电子电荷的测量装置，包括箱体、油壶、气泵、螺套以及支撑板，所述箱体的内腔固定连接有隔板，所述隔板的上侧与箱体之间设有密闭的空腔，所述箱体的侧壁上安装有喷头，所述隔板的下侧通过绝缘柱安装有第一电极板，所述支撑板的上侧通过绝缘柱安装有第二电极板，所述箱体的后侧中部安装有相机，所述箱体的左右内壁固定连接有导轨，两个螺套之间螺接有丝杆，所述螺套的上下两侧分别铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与支撑板的底部铰接。本实用新型的电极板在带电的状态下能够正常操作调节，并且能够精确稳定的进行控制，使用方便。
一种密立根油滴实验用电电荷测量装置

[实用新型]一种光速测量仪棱镜间距调节导轨-CN201920596837.5有效
发明人：周苏来;张琳;袁锂倩;张莹略;仇飞 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光速测量仪棱镜间距调节导轨，包括机架，所述机架的上端一侧连接有电机，所述滑轮的上端通过支腿连接有棱镜车，所述棱镜车的上端连接有棱镜，所述棱镜车的上端一侧还连接有连接板，所述连接板的一侧通过螺栓连接有丝杠，所述丝杠的一端与主动轮相啮合，所述棱镜车的下端还连接有毛刷，所述毛刷的下端位于滑轨的底部，所述机架的下端设有若干组通孔，若干组所述通孔的下端连接有储存腔，所述储存腔的右端位于机架上铰接有门体，本装置在实现棱镜间距调整的同时，可以将滑轨中的灰尘清理掉，保持滑轨洁净如新，这样提高滑轮滑动过程的平顺度，也就提高了棱镜移动过程的稳定性。
棱镜上端下端滑轨光速测量间距调节储存腔连接板滑轮导轨毛刷丝杠通孔啮合本实用新型滑动过程灰尘清理间距调整棱镜移动螺栓连接主动轮平顺铰接支腿电机洁净

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