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[发明专利]一种机器人焊接系统及其焊接方法-CN201510769050.0在审
发明人：杨乘东;唐伟宝;张茂龙;张敏;罗庆 -专利权人：上海电气核电设备有限公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人焊接系统及其焊接方法，适用于核岛主设备蒸汽发生器管子‑管板焊接；本发明中由路径规划与离线编程模块对工业机器人进行焊接路径防碰撞的规划，并对规划的方案进行离线编程；由激光扫描定位模块根据激光扫描结果获得管孔的圆心坐标实现初始焊接位置识别与自主导引；通过中央控制模块控制的两台工业机器人配合相应的四把管子‑管板焊枪对一个管板上所有管子‑管板焊缝进行焊接；由焊缝质量在线检测模块根据焊缝激光扫描结果获得三维重建图像，并根据焊缝形貌对焊缝质量进行在线检测。本发明可以提高管子‑管板的焊接效率，保证焊缝质量的稳定性。
一种机器人焊接系统及其方法

[发明专利]提高焊接接头表层热影响区性能的焊接方法-CN201510576359.8在审
发明人：李双燕;张茂龙 -专利权人：上海电气核电设备有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：一种提高焊接接头表层热影响区性能的焊接方法，采用埋弧焊丝焊剂自动焊工艺对低合金钢零部件之间的接头进行焊接，形成接头焊缝和位于接头焊缝顶部的盖面层，对盖面层的焊接包含以下步骤：从坡口的侧面开始焊接下层盖面焊道，沿着坡口焊接搭接焊道，从搭接焊道的侧面开始焊接最上层盖面焊道，焊至中央，从搭接焊道的上层开始焊接边缘退火焊道，焊至中央，最后打磨焊缝表面。本发明可以更好的提高接头表面热影响区性能，防止接头表层热影响区再热裂纹的产生，并减小应力集中使粗晶区晶粒得到细化，提高产品接头的整体焊接质量。
提高焊接接头表层影响性能方法

[发明专利]一种管子-管板焊枪的附加气体保护装置-CN201510440122.7在审
发明人：李双燕;张茂龙;杨巨文 -专利权人：上海电气核电设备有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了提供了一种管子-管板焊枪的附加气体保护装置，所述附加气体保护装置与氩弧焊机枪头固定连接，该附加气体保护装置包含：内罩壳，套设在所述氩弧焊机枪头的外侧；外罩壳，套设在所述内罩壳的外侧；侧罩壳，分别连接内罩壳及外罩壳，以使所述内罩壳与外罩壳之间形成一半封闭的空腔；充气管，穿过所述侧罩壳，一端设置在空腔内，另一端通过气体导管连接氩气气源；分流管，呈半封闭圆环状，设置在所述空腔内，环抱所述内罩壳，其一端开口，另一端封闭，其中开口端与所述充气管连接，所述分流管上设有若干个小孔。本发明具有二次保护效果，装置结构简单，安装固定方式简便，拆卸便捷，并能有效提高焊接质量。
一种管子焊枪附加气体保护装置

[发明专利]一种热处理用测量温度的热电偶固定装置及测温方法-CN201510440557.1在审
发明人：李双燕;张茂龙;杨巨文 -专利权人：上海电气核电设备有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种热处理用测量温度的热电偶固定装置，包含固定块，为长方体结构，底面通过点焊固定在被加热工件上；固定块上开设有安装槽；该安装槽开设在固定块与加热工件相接触的底面上；安装槽的其中一端延伸至固定块的中部位置，形成安装热电偶的封闭端部；安装槽的另一端延伸至固定块的其中一个侧面，形成开口；安装槽的底面上开设有固定孔；固定组件，其通过固定孔固定连接在固定块上。本发明还提供一种热处理用测量温度的热电偶固定装置的测温方法。本发明能使热电偶直接接触加热工件的测温部位，真实测量该位置的温度，并且固定方式安全可靠，保证热电偶不会发生移动，不会对加热工件造成损伤，操作简单，拆卸方便快捷。
一种热处理测量温度热电偶固定装置测温方法

[实用新型]一种固定装置-CN201520206547.7有效
发明人：李双燕;徐超;张茂龙 -专利权人：上海电气核电设备有限公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定装置，用于固定核电蒸汽发生器环缝热处理时的电加热板，该固定装置包含：支撑板组件；若干个推压组件，推压组件穿过支撑板组件，并压紧电加热板；推压组件包含：套筒，一端与支撑板组件连接；调节盖板，设置在套筒的另一端；推压轴，推压轴包含依次连接的第一部分、第二部分、第三部分及第四部分；挡板，位于套筒内，且设置在推压轴的第一部分与第二部分的连接处；弹簧，设置在套筒内，套设在推压轴上，且位于挡板与调节盖板之间；手拉板，与推压轴的第四部分连接。本实用新型使电加热板与壳体内壁紧密接触，保证加热的有效性，并且本装置结构简单，固定方式安全可靠，拆卸方便快捷。
一种固定装置

[发明专利]坡口对接焊接结构及焊接方法-CN201510162549.5在审
发明人：李双燕;徐超;张茂龙 -专利权人：上海电气核电设备有限公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种坡口对接焊接方法，该焊接方法包含：对接焊接处的内外侧分别设置第一坡口和第二坡口；在第一坡口的底部中心全焊透并焊接形成第一根部焊道，然后焊满整个第一坡口；在第二坡口的底部中心焊接形成第二根部焊道，然后焊满整个第二坡口。本发明通过改进的焊接材料尺寸、焊接参数和焊接顺序等，完成整个对接缝的焊接，从而保证对接焊缝的焊接质量，并且减少了中间清根和清根后的无损检查、目视检查和尺寸检查工序，缩短了生产制造周期，提高了生产效率。
对接焊接结构方法

[发明专利]一种小直径薄壁斜插接管与堆焊层的焊接方法-CN201510162564.X有效
发明人：李双燕;徐超;张茂龙 -专利权人：上海电气核电设备有限公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小直径薄壁斜插接管与堆焊层的焊接方法，其包含以下步骤：S1、抛磨斜插孔孔口的上半圆；S2、装配接管，将斜插孔孔口的下半圆与接管头点焊；S3、将斜插孔孔口的上半圆与接管头完全焊接；S4、打磨去除接管头余量。其优点是：对位于接管头伸出堆焊层较多一侧的斜插孔孔口进行抛磨，使后续该侧接管头的焊接变得容易且不易焊穿；在上半圆与接管头焊接前，先在下半圆的位置对接管头进行点焊，起到良好的固定效果；分段式的焊接操作简单，容易实现。
一种直径薄壁接管堆焊焊接方法

[发明专利]一种带有小孔厚板零件的焊接装置及焊接方法-CN201410786018.9有效
发明人：李双燕;徐超;张茂龙 -专利权人：上海核电装备焊接及检测工程技术研究中心（筹）;上海电气核电设备有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有小孔厚板零件的焊接装置，用于焊接隔板与封头，并可使得在隔板与封头之间孔口的半径为R1，其中，在隔板与封头之间设有一隔板开口，且该隔板开口位于隔板上；该装置包含一棒材，其穿设在隔板开口中；棒材设有弧形开口，弧形开口的开设方向朝向封头，且所述弧形开口的半径为R1。棒材的材料与隔板的材料相同。本发明增加了一个零件，先将棒材与封头焊接，然后隔板再与棒材和封头焊接，本发明简单易操作，焊接过程中使小孔尺寸得到了保护，且保证焊接质量。
一种带有小孔厚板零件焊接装置方法

[发明专利]一种异种金属焊接方法-CN201410739364.1无效
发明人：许杰;罗成;张茂龙;陈石磊 -专利权人：上海核电装备焊接及检测工程技术研究中心（筹）;上海电气核电设备有限公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：一种异种金属焊接方法，用于焊接低合金钢材质的壳体接管端头和不锈钢材质的安全端，采用不锈钢带极堆焊在壳体接管端头的内壁堆焊内壁堆焊层，制备焊接坡口为单边面坡口形式的安全端，采用单层单道窄间隙自动脉冲钨极氩弧焊焊接壳体接管端头和安全端的对接坡口。本发明无隔离层焊接步骤，保证了焊接质量，节省了焊材，缩短了工期，降低了焊接成本和劳动强度。
一种金属焊接方法

[实用新型]一种核电蒸汽发生器环缝热处理装置系统-CN201420654721.X有效
发明人：李双燕;徐超;张茂龙 -专利权人：上海电气核电设备有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电蒸汽发生器环缝热处理装置系统，该系统包含：热处理设备；流量可控冷风通风装置；温度及流量可控的热风通风装置；位移测量系统，其用于测量蒸汽发生器的支撑板的边缘位移；温度检测系统；及，无损检测设备，其用于在热处理前后分别对支撑板周边至少20 根换热管进行涡流检测对比分析，以确认换热管是否出现凹坑。本实用新型提供的核电蒸汽发生器环缝热处理装置系统，能用于先对接上部环缝，再对接下部环缝的核电蒸汽发生器制造工艺，不仅能防止换热管出现永久性压痕造成的凹坑，且，该系统可以优化蒸汽发生器制造工艺，从而大大缩短整个蒸汽发生器的制造周期。
一种核电蒸汽发生器热处理装置系统

[发明专利]用于小直径管内多点测温的热电偶固定装置及测温方法-CN201410786326.1有效
发明人：李双燕;徐超;张茂龙 -专利权人：上海电气核电设备有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于小直径管内多点测温的热电偶固定装置，包含第1至第N热电偶固定单元，分别对应设置在管子1内的第1至第N测温点处，用于固定分别对管子1内壁上的各个测温点进行温度测量的第1至第N热电偶。本发明还提供一种利用上述的热电偶固定装置进行小直径管内多点测温的方法。本发明结构简单，拆卸方便，测量便捷，可对长度较长且直径较小的管子内的多个测量点同时进行精确的温度测量，并且不会对管子内壁造成损伤，安全可靠。
用于直径多点测温热电偶固定装置方法

[发明专利]一种核电蒸汽发生器环缝热处理装置系统及其用途-CN201410615413.0有效
发明人：李双燕;徐超;张茂龙 -专利权人：上海电气核电设备有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电蒸汽发生器环缝热处理装置系统及其用途，该系统包含：热处理设备；流量可控冷风通风装置；温度及流量可控的热风通风装置；位移测量系统，其用于测量蒸汽发生器的支撑板的边缘位移；温度检测系统；及，无损检测设备，其用于在热处理前后分别对支撑板周边至少20根换热管进行涡流检测对比分析，以确认换热管是否出现凹坑。本发明提供的核电蒸汽发生器环缝热处理装置系统，能用于先对接上部环缝，再对接下部环缝的核电蒸汽发生器制造工艺，不仅能防止换热管出现永久性压痕造成的凹坑，且，该系统可以优化蒸汽发生器制造工艺，从而大大缩短整个蒸汽发生器的制造周期。
一种核电蒸汽发生器热处理装置系统及其用途

[发明专利]一种基于双套指纹叠加的WLAN室内定位方法-CN201410332222.3在审
发明人：王洪玉;宋强;王洁;张茂龙;邵凌;方勇;于天成;党大鹏;徐珩 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： H04W4/04 文献下载
摘要：一种基于双套指纹叠加的WLAN室内定位方法，属于无线通信的技术领域，是对对无线局域网环境下的室内人员/资产进行定位的方法。该方法在离线阶段首先采集参考点的信号特征，建立第一套RSS指纹数据库；然后平移第一套指纹数据库中全部参考点的位置坐标，使两套指纹交错叠加在一起，再采集平移后的参考点的信号特征，建立第二套RSS指纹数据库。在线定位阶段，先分别判定待定位点在两套指纹地图中的网格位置，利用网格中心点坐标取均值进行定位；若局部定位环境不理想，还可采用交叉筛选指纹的方式选出最优的一套指纹进行定位，有效减弱个别异常指纹对定位计算造成的影响。本发明简单易行，定位精度高。
一种基于指纹叠加 wlan 室内定位方法

[发明专利]贯穿件管座接头焊接变形监控装置及监控方法-CN201410161935.8有效
发明人：杨军;张茂龙;苏平;刘来魁 -专利权人：上海电气核电设备有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种贯穿件管座接头焊接变形监控装置，其用来监控穿设在压力容器中的贯穿件与接口在焊接时的变形量，包含：导轨，其铺设在压力容器端面上；横梁，其架设在导轨上并可沿着导轨运动；激光发射部件，其活动设置在横梁上；激光接收部件，其位于贯穿件的端头并与激光发射部件相对应；变形矫正机构，其一端贯穿件相连，矫正贯穿件与接口之间的变形量。本发明能够准确地显示贯穿件在接口焊接时的变形量，并通过变形矫正机构施加反方向外力进行变形矫正，从而达到贯穿件与接口的成功焊接的目的。
贯穿件管座接头焊接变形监控装置方法

[实用新型]一种采用混合气体保护镍基合金热丝GTAW堆焊的装置-CN201320320836.0有效
发明人：刘文歌;杨军;张茂龙 -专利权人：上海电气核电设备有限公司
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用混合气体保护镍基合金热丝GTAW堆焊的装置，该装置用于焊枪，该装置包含：安装在焊枪上的钨极，设置于钨极外围的内喷嘴，套设在内喷嘴外围的外喷嘴，以及罩壳，该罩壳罩设在内喷嘴和外喷嘴的外部，该内喷嘴、外喷嘴均连通混合气体。所述钨极用于提供热源；该双层喷嘴结构能够增大有效保护面积，使得保护更充分。本实用新型采用内外双喷嘴对焊接部位进行内外双层保护，选择氩气与氢气或氦气的混合气体对镍基合金热丝GTAW堆焊进行保护，以改善镍基堆焊层外观成型，与母材充分熔合，保证堆焊层的质量。
一种采用混合气体保护合金 gtaw 堆焊装置