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[发明专利] 一种基于粒子群算法的多节点通信方法 -CN202110482222.1 在审
发明人：
郭宏 ;张苗青 万晓辉
- 专利权人：
西安征途网络科技有限公司
申请日：
2021-04-30
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公布日：
2021-09-03
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主分类号：
H04W40/02 文献下载
摘要： 本发明提供一种基于粒子群算法的多节点通信方法，解决现有多节点通信网络由于随机性和无意识信息传输方式，增加信道负载和竞争风险的问题。该方法包括步骤：1)加载预设参数；2)所有节点接入网络并发送广播报文；3)生成起始节点与目标节点；4)起始节点随机指定已知节点为中继节点并发送信息；被指定的中继节点接收信息后，继续指定下一级中继节点并向其发送信息；节点间依次传，直至到达目标节点；5)计算路径适应度；6)将适应度高的路径更新为个体最优路径；7)判决路径探索能力。本发明通过粒子群算法的路径优化技术，对多节点网路中点对点信息传递路径进行优化，在保证传输可靠性的前提下，减少信道占用时间，提高信息传递效率。一种 基于 粒子 算法 节点 通信 方法
[发明专利] 安全驾驶空间的表示方法 -CN201510540051.8 有效
发明人：
苏虎 ;黄艳 ;张苗青
- 专利权人：
成都合纵连横数字科技有限公司
申请日：
2015-08-28
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公布日：
2018-11-09
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主分类号：
G06F17/50 文献下载
摘要： 本发明公开了一种安全驾驶空间的表示方法，包括以下步骤：S1：预先根据本车形状建立本车的紧致包围体；S2：当车辆具有一定速度后，周期性地检测紧致包围体与周边对象之间的空间距离；S3：预测出当本车沿当前行驶方向以当前速度、加速度运行时，与周边障碍物可能发生碰撞的时间间隔，取当前最小碰撞时距；S4：根据当前最小碰撞时距，计算获得本车安全驾驶空间参数，并构造安全驾驶空间表示体；S5：显示本车安全驾驶空间表示体。本发明提出了安全驾驶空间的概念，并给出了安全驾驶空间的判定及表示方法。根据该检测方法，可以对司机所驾驶汽车或汽车仿真器所处与空间位置相关的安全状态进行评测与判定，并将结果以安全驾驶空间参数的形式表达。安全 驾驶 空间 表示 方法
