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[发明专利]一种电梯停靠方法、装置、设备及存储介质-CN202110662771.7有效
发明人： 张艺乐;孙文超;欧卓樾;李帅 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本申请公开一种电梯停靠方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取电梯内部图像；从电梯内部图像中提取出感兴趣区域ROI区域；ROI区域包括电梯厢底区域；对ROI区域进行图像分割处理，确定电梯厢底区域中可用区域面积；确定可用区域面积和电梯当前载重满足电梯停靠条件，检测呼梯请求，响应呼梯请求，控制电梯在对应楼层进行中途停靠。如此，确定电梯厢底可用区域面积和电梯当前载重均满足电梯停靠条件，检测到呼梯请求并响应，控制电梯在对应楼层中途停靠；否则，即使检测到呼梯请求也不响应，控制电梯不中途停靠；即通过可用区域面积和电梯当前载重联合确定电梯是否停靠，减少电梯中途不必要停靠，节省大量时间和电力资源，达到节能增效目的。
一种电梯停靠方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图像去重方法、装置及存储介质-CN202111476640.6在审
发明人：李帅;张李秋;沈俊乾;张艺乐;王铎;孙文超;欧卓樾;钟姝 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像去重方法、装置及存储介质，方法包括：获取多帧待去重图像，并对多帧待去重图像中每一帧图像进行灰度处理，得到与多帧待去重图像一一对应的多帧灰度图像；对多帧灰度图像中每一帧图像划分成一组图像栅格，得到与多帧待去重图像一一对应的多组图像栅格；通过比较多组图像栅格，将多帧待去重图像中相似的图像划分至同一图像集合中，得到至少一个图像集合；从至少一个图像集合的每个集合中选取一帧图像保存。通过上述技术方案，提高了图像去重的准确性。
一种图像方法装置存储介质

[发明专利]地图生成方法、装置、设备和存储介质-CN202211667594.2在审
发明人： 张艺乐;贺喜;侯杰虎;李昊鑫 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请提供一种地图生成方法、装置、设备和存储介质，应用于云端服务器，包括：获取移动设备针对目标场景中的多个不同区域对应生成的多个视觉点云地图和多个激光栅格地图。根据多个视觉点云地图分别对应的视觉图像，确定多个视觉点云地图之间的第一坐标变换关系。根据第一坐标变换关系，将多个视觉点云地图和多个激光栅格地图转换于同一坐标系下，以得到对应于同一坐标系的多个目标视觉点云图像和多个目标激光栅格地图。根据多个目标激光栅格地图分别对应的激光点云数据，确定多个目标激光栅格地图之间的第二坐标变换关系以修正多个目标视觉点云图像和多个目标激光栅格地图对应的坐标，生成目标场景的视觉点云地图和激光栅格地图。
地图生成方法装置设备存储介质

[发明专利]地图对齐方法、装置、设备和存储介质-CN202211668280.4在审
发明人：贺喜;张艺乐;张厚展 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种地图对齐方法、装置、设备和存储介质，包括：获取针对目标场景中的不同区域生成的多个子地图；根据多个子地图分别对应的地图特征，确定多个子地图对应的第一位姿变换关系集合，并从中确定出可信的位姿变换关系构成第二位姿变换关系集合；基于第二位姿变换关系集合，建立多个子地图对应的有向图；以基准地图对应的顶点为起点，从有向图对应的环路和/或链路中确定出包含顶点数量最多的目标路径；基于第二位姿变换关系集合，从基准地图开始对齐目标路径的多个顶点对应的子地图，以获取目标场景的全局地图。由于目标路径对应的子地图之间的位姿变换关系均可信且覆盖了较多的子地图，从而能够得到准确、完整的目标场景的全局地图。
地图对齐方法装置设备存储介质

[发明专利]视频流处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111032463.2在审
发明人： 张艺乐;欧卓樾;沈俊乾;李帅;刘旭 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04N21/231 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频流处理方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：边缘节点获取待分析的视频流；针对视频流的每帧，利用第一模型，检测相应帧是否为目标帧，得到检测结果；利用检测结果，确定相应帧的状态；相应帧的状态包括非感兴趣区间状态、进入感兴趣区间状态、处于感兴趣区间状态或离开感兴趣区间状态；视频流中相邻两个感兴趣区间之间的帧间隔大于或等于N；将处于第一状态的相应帧存入缓存，第一状态包括进入感兴趣区间状态或处于感兴趣区间状态；其中，在有相应帧存入缓存后，从缓存中读取相应帧，利用第二模型对读取的相应帧进行分析，得到分析结果。本申请提供的方案，边缘节点将目标帧存入缓存再分析，提高了分析结果的精确度。
视频处理方法装置电子设备存储介质