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- [实用新型]一种多功能末端机械抓手-CN202321014209.4有效
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张自豪;唐远威
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大连维森泰柯工业自动化有限公司
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2023-04-28
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2023-09-29
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种多功能末端机械抓手,包括壳体,所述座体的一侧与夹持手的一侧固定连接,所述座体的内壁活动相连有定位件,所述定位件的凹槽和座体的下方通孔活动相连有直杆,所述直杆的底部和座体的底部贴合有横板,所述横板的内壁活动相连有曲杆,所述曲杆的顶部与夹持手的底部固定连接,所述曲杆的一端通过弹簧与横板的内壁一侧固定连接。本实用新型涉及汽车生产技术领域,通过夹持手、座体和直杆之间的配合,实现了对不同类型定位件的快速更换,解决了现有的机械抓手在对定位件进行更换时需要使用特定型号的扳手进行拆卸,在实际操作中延长了工作时间,降低了工作效率的问题。
- 一种多功能末端机械抓手
- [实用新型]一种汽车后地板定位测量检具-CN202321067847.2有效
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张自豪;唐远威
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大连维森泰柯工业自动化有限公司
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2023-05-06
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2023-09-29
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G01B5/00
- 本实用新型公开了一种汽车后地板定位测量检具,包括底座,所述底座的上方设置有活动单元;活动单元包括固定座、方筒、第一弹簧、方块、抵紧杆、金属感应开关、提示灯和横板;所述横板固定连接于底座的底部,所述横板的上方两侧均设置有固定座,所述横板的上方设置有若方筒,所述方筒的外壁与底座的内壁活动连接,所述方筒的内壁活动连接有方块,所述方块的顶部螺纹连接有抵紧杆。本实用新型涉及汽车后地板定位测量技术领域,通过第一弹簧、抵紧杆和方块的配合,能够实现检测作用的同时,零件组成较为精简,成本费用较低,当零件发生损坏时便于工作人员进行维修更换,在使用时也无需工作人员进行反复的调试,给工作人员带来了便利。
- 一种汽车地板定位测量
- [实用新型]一种多车型地板焊接夹持定位装置-CN202320908729.3有效
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张自豪;唐远威
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大连维森泰柯工业自动化有限公司
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2023-04-21
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2023-09-29
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种多车型地板焊接夹持定位装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有支架,所述支架的下方设置有活动单元;活动单元包括伺服电机、固定座、活动杆、第一螺纹杆、转杆、螺纹管、滚轮、弹簧和套管;所述固定座的顶部固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的外壁通过轴承转动连接于固定座的内壁,所述第一螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹管。本实用新型涉及地板焊接夹持定位技术领域,通过活动杆、转杆和螺纹管的配合,可以自动根据板子的厚度和规格进行固定,既提高该装置固定的精准度,无需工作人员进行反复调节,即保证了工作人员的工作效率,同时又提高汽车地板的焊接进度。
- 一种车型地板焊接夹持定位装置
- [发明专利]一种基于定向框的麦穗目标检测与计数方法-CN202310923739.9在审
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于俊伟;陈威威;于锦龙;夏雨荷;张自豪;史卫亚;樊超
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河南工业大学
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2023-07-26
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2023-09-12
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G06V20/10
- 本发明公开了一种基于基于定向框的麦穗目标检测与计数方法,包括以下步骤:步骤S100,使用roLabelImg标注工具对麦穗图像进行定向框标注;步骤S200,改进Rotated Faster RCNN目标检测网络的骨干网络、颈网络以及非极大值抑制算法,获得鲁棒性更好的旋转目标检测模型;步骤S300,对改进后的基于定向框的Rotated Faster RCNN目标检测网络模型进行训练;步骤S400,利用训练完成的基于定向框的Rotated Faster RCNN目标检测网络模型对测试集中的麦穗图像进行检测,并获得用旋转框标记的麦穗检测结果图像且在图像左上方显示模型对该图像中麦穗目标数量的统计。本方法能够有效提高麦穗目标检测精度,且适用于田野环境,鲁棒性较好。此外,相较于基于水平框的目标检测方法,基于定向框的麦穗目标检测方法能够有效减少麦穗互相遮挡以及目标框中背景较多等问题对最终检测效果的影响。
- 一种基于定向麦穗目标检测计数方法
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