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[发明专利]一种基于卷积感知哈希算法的回环检测方法-CN202010675615.X有效
发明人：宋永端;方磊;赖俊峰;谭力珲;张杰;谯佩雯;张聪毅;包晗;杨魁龙;杨雅婷;陈颖睿 -专利权人：星际（重庆）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积感知哈希算法的回环检测方法，其包括构建建立地图所需场景的图像数据集，构建并训练卷积神经网络，将训练好的卷积神经网络模型应用于SLAM系统进行回环检测。本发明基于卷积感知哈希算法的回环检测方法通过贪婪算法解决卷积神经网络的输出与哈希值之间的耦合问题，使用孪生网络输出的交叉熵作为损失函数训练卷积神经网络获得训练好的卷积神经网络。本发明具有较高的准确率和召回率，根据不同场景训练的网络，在应对不同场景时具备优秀的适应能力，能够很好的完成回环检测的功能，辅助SLAM构建正确的高精度地图。
一种基于卷积感知算法回环检测方法

[发明专利]一种大尺寸试样金相组织的检验方法-CN202310624975.0在审
发明人： 张聪毅;刘岩;郭海霞;袁晓冬;张佳旗;刘攀;施卫博;张欣耀 -专利权人：洛阳船舶材料研究所（中国船舶集团有限公司第七二五研究所）
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种大尺寸试样金相组织的检验方法，包括如下步骤：S1、试样准备，检测试样表面粗糙度Ra；S2、根据试样材质，配制电解液；S3、安装电解装置，将电解手柄与电源负极相连，将试样与电源正极相连，将阴极安装在电解手柄上，打开电解装置直流电源，选择电流模式，并调节电解参数，移动电解手柄使阴极移动至试样待测位置并固定，进行电解制样，制样完成后立即进行清洗，清洗后进行吹干；S4、对步骤S3中的试样进行化学或电解腐蚀，腐蚀后立即进行清洗，并吹干；S5、利用金相显微镜对步骤S4得到的试样进行组织检验。本发明所述的方法操作便捷，无需多次砂纸磨光，仅需粗磨即可，检验效率大大提升。
一种尺寸试样金相组织检验方法

[发明专利]一种低温用高锰钢金相组织的侵蚀方法-CN202211411724.6在审
发明人：刘岩;杨晓;潘恒沛;张聪毅;袁晓冬;罗先甫;王世宁;李志浩 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二五研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种低温用高锰钢金相组织的侵蚀方法，包括：S1、利用水砂纸对试样进行打磨，然后经绒布抛光，使得试样的抛光面呈镜面状态；S2、配制硝酸水溶液、草酸乙醇溶液，并分别记为浸蚀剂A、浸蚀剂B；S3、将试样的抛光面浸入浸蚀剂A中，晃动试样，并停留4～7s，试样的抛光面生成一层紫色腐蚀膜层；S4、取出试样，用浸蚀剂B对试样的抛光面进行擦拭5～8s，使紫色腐蚀膜层消失；S5、用去离子水对试样表面进行冲洗，再用无水乙醇冲洗，吹干；本发明涉及的浸蚀方法比传统方法浸蚀的晶界显示清晰、完整，操作简捷、快速，表面氧化膜层去除干净，能够更为清晰准确地观察金相组织。
一种低温高锰钢金相组织侵蚀方法

[发明专利]一种基于动态窗口和冗余节点过滤的路径优化方法-CN202110678202.1有效
发明人：宋永端;张聪毅;谭力珲;赖俊峰;王赛宇;张艳锴 -专利权人：重庆大学;星际（重庆）智能装备技术研究院有限公司;迪比（重庆）智能科技研究院有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态窗口和冗余节点过滤的路径优化方法，其包括利用已有的栅格地图数据集，确定运动的起始位置和目标位置的坐标信息，在栅格地图中标注目标节点和障碍物节点；利用A*算法规划出一条全局路径；利用A*算法规划处的全局路径进行全局优化，过滤掉冗余节点；结合动态窗口法对优化后的全局路径进行分段局部优化，得到最终的全局路径。本发明使用组合算法减少了移动机器人的单次运动时长，提高了运动路径曲线的平滑性；同时改善了机器人在静态行驶路线过程中的问题，在规划路径段内可以实现灵活的避障功能。
一种基于动态窗口冗余节点过滤路径优化方法

[发明专利]基于神经网络自适应的机器人关节跟踪控制方法-CN202011294308.3有效
发明人：宋永端;刘欢;赖俊峰;蒋自强;张杰;陈欢;黄力;张聪毅;陈颖睿;杨雅婷;任春旭;胡芳;吴将娱 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络自适应的机器人关节跟踪控制方法，其包括步骤：1)建立机器人关节系统的模型，2)建立机器人关节系统在同时考虑驱动故障和执行器饱和情况下的状态空间表达和误差定义，3)设计机器人关节系统PID控制器和更新算法：4)采用步骤3)所设计的机器人关节系统PID控制器和更新算法控制机器人关节的运动轨迹。本发明能够同时解决：系统中的驱动饱和和耦合效应，处理参数和非参数不确定性，系统运行时的执行故障处理和对非消失干扰进行补偿。且所得到的控制方案不仅对外部干扰具有鲁棒性，对非参数不确定性具有自适应能力，而且对不可预测的驱动故障具有容错能力。
基于神经网络自适应机器人关节跟踪控制方法

[发明专利]改性氧化铝、氧化铝浆料及其制备方法和陶瓷涂布锂电池隔膜及其制备方法-CN201910642589.8有效
发明人： 张聪毅;尚兴记;裴广斌;陈成;李岱;郭莹莹;张军恒 -专利权人：洛阳中超新材料股份有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H01M50/403 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池领域，公开了一种改性氧化铝、氧化铝浆料及其制备方法和制备低水分陶瓷涂布锂电池隔膜的方法。所述改性氧化铝通过将改性剂和氧化铝粉体进行混合并烘干而得；其中，氧化铝粉体与改性剂的质量比为(98.5‑99.7):(0.3‑1.5)；改性剂为丙烯酸‑丙烯酸羟丙酯共聚物、丙烯酸‑丙烯酰胺‑甲基丙磺酸共聚物和丙烯酸‑丙烯酸酯‑磺酸盐共聚物的一种或多种。包含上述改性氧化铝：40‑70重量份；水：40‑70重量份；粘结剂：5‑15重量份；增稠剂：0.25‑1.5重量份；润湿剂：0.75‑3重量份的氧化铝浆料具有优异的储存稳定性，由其涂布制备得到的陶瓷涂布锂电池隔膜含水量低，隔膜中水分易于除去，且工艺简便、可适用于工业化生产。
改性氧化铝浆料及其制备方法陶瓷锂电池隔膜

[实用新型]一种氮化铝粉体制备用石墨匣钵-CN202020324687.5有效
发明人： 张聪毅;裴广斌;尚兴记;陈成 -专利权人：洛阳中超新材料股份有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： F27D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及氮化铝生产领域，特别涉及是一种氮化铝粉体制备用石墨匣钵，包括匣盖和匣体，匣盖设于匣体上，匣体是两端敞口的中空结构，在匣体内由上至下间隔设置有N块挡料板，挡料板与匣体可拆卸连接，挡料板将匣体内空腔分为由上至下依次排列的第一储料仓、第二储料仓……第N储料仓，其中2≤N≤5，在匣体内壁的相对面上设有凹陷的安装槽，挡料板的与对应安装槽平行设置的两侧边嵌在对应的安装槽内，挡料板的与安装槽垂直设置的一侧边穿过匣体侧壁并向匣体外延伸，挡料板能够沿对应的安装槽的中心线方向水平移动，挡料板移动用于打开或闭合相应的储料仓，减少匣钵堆叠次数，同时便于后续更换匣钵操作，并且环保无扬尘。
一种氮化体制备用石墨匣钵

[实用新型]一种锂电池隔膜涂布用浆料回收装置-CN201920134390.X有效
发明人： 张聪毅;尚兴记;裴广斌;郭莹莹;张军恒 -专利权人：洛阳中超新材料股份有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型属于锂电池领域，具体公开一种锂电池隔膜涂布用浆料回收装置，包括破乳箱和过滤回收箱，破乳箱和过滤回收箱之间通过输送管道连接，在破乳箱顶部设置有搅拌器、进水口A，在破乳箱侧壁上设有进料口A、破乳剂进口、出料口A，出料口A通过输送管道与过滤回收箱顶部的进料口B连接，在过滤回收箱的腔体内由上至下依次设有活动连接的一级过滤网、二级过滤网，在过滤回收箱的侧壁上分别设有一级滤网出料口、二级滤网出料口，在二级过滤网下方的侧壁上设有抽气口、出水口、返流口，抽气口与真空泵连接，返流口通过返流管道与输送管道连接，出水口通过出水管道与废水处理系统连接，可以极大的提高原料的回收效率，实现原料回收再利用。
过滤回收箱出料口破乳输送管道返流二级过滤网抽气口出水口进料口侧壁废水处理系统本实用新型一级过滤网真空泵连接锂电池隔膜出水管道二级滤网活动连接浆料回收一级滤网原料回收搅拌器进水口破乳剂箱侧壁箱顶部再利用锂电池体内回收进口

[实用新型]一种平板陶瓷膜支撑体-CN201920195518.3有效
发明人：李岱;陈成;裴广斌;张军恒;张聪毅 -专利权人：洛阳中超新材料股份有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： C04B35/10 文献下载
摘要：本实用新型属于陶瓷膜技术领域，具体涉及一种平板陶瓷膜支撑体，包括上下支撑面、左右支撑柱，上下支撑面上下平行设置且两者之间留有一定的空间，左右支撑柱分别对应垂直设置在上下支撑面的左右边缘之间，在所述的空间中还分布着至少两个倾斜支撑柱，相邻倾斜支撑柱在上支撑面或下支撑面相交，相交的两个倾斜支撑柱与下支撑面或上支撑面形成孔道A，孔道A横切面为等边三角形，左右支撑柱的一端和相邻的倾斜支撑柱相交并与下支撑面或上支撑面分别形成孔道B，孔道B横切面为直角三角形，三角形孔道有效的增大了平板陶瓷膜支撑体中间的中空结构，有利于产生更高的负压及透水率，本实用新型在污水处理、精细化工等领域有很大的潜在应用。
倾斜支撑孔道上支撑面下支撑支撑柱相交陶瓷膜支撑体本实用新型横切面等边三角形三角形孔道陶瓷膜技术直角三角形垂直设置精细化工平行设置中空结构透水率支撑面负压支撑污水处理应用

[实用新型]一种喷雾干燥机用喷嘴-CN201920154023.6有效
发明人：张军恒;尚兴记;裴广斌;张聪毅;李岱 -专利权人：洛阳中超新材料股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B01D1/20 文献下载
摘要：本实用新型属于化工生物生产干燥设备技术领域，具体涉及一种喷雾干燥机用喷嘴，包括喷嘴本体和套管，在喷嘴本体中部沿进料方向设有浆料的进料通道，在喷嘴本体的外圆面上设有环状气流挡墙，在气流挡墙上沿圆周方向均匀间隔设有若干贯穿其左右侧面的压力空气旋流通道，若干压力空气旋流通道均呈螺旋状设置，压力空气旋流通道中轴线与喷嘴本体的中心轴呈一定的夹角，套管环绕喷嘴本体设置，套管内壁与喷嘴本体的外壁之间的空隙和压力空气旋流通道形成压力空气通道，压力空气旋流通道与气流挡墙配合，传导空气压力并提供空气旋转动力，通过调节压力空气的压力简单便捷地调节液滴直径，对于大产量、高黏度的料液也能较好的雾化。
喷嘴本体压力空气旋流通道套管挡墙压力空气通道本实用新型喷雾干燥机沿圆周方向呈螺旋状干燥设备环状气流进料方向进料通道均匀间隔空气旋转空气压力生物生产套管内壁左右侧面喷嘴高黏度中心轴中轴线浆料料液外壁外圆雾化液滴传导环绕贯穿配合

[发明专利]一种氧化铝基生物医用陶瓷复合材料及其制备方法-CN201410482958.9在审
发明人：张希华;袁建军;张聪毅;孙凯 -专利权人：山东大学
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： C04B35/10 文献下载
摘要：本发明属于陶瓷复合材料领域，是一种氧化铝基生物医用陶瓷复合材料及其制备方法。本发明陶瓷复合材料包括氧化铝、氧化钙、二氧化硅、氧化镁，其特征是还包括氟化钙、钙长石、铝酸镁、莫来石、氟化铝、铝酸钙；氧化铝的质量百分比为90％-98％。该陶瓷复合材料的制备方法，其特征是采用氟化钙、氧化铝、透辉石粉体为原料，混合球磨，制得混合粉体；再将混合粉体材料装入石墨模具中模压成型，在氮气气氛下热压烧结，烧结温度1450℃，加压温度1320℃，烧结压力30MPa，在烧结温度保温保压30分钟。本发明制备的氧化铝基多孔陶瓷复合材料抗弯强度达到400MPa以上，力学性能满足了人工骨的要求。该材料还可用于制备人工牙种植体。
一种氧化铝生物医用陶瓷复合材料及其制备方法

[发明专利]一种原位反应制备羟基磷灰石基复合生物陶瓷材料的方法-CN201510354629.0在审
发明人：张希华;张聪毅;袁建军;孙凯;窦金河 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： C04B35/447 文献下载
摘要：本发明属于生物医用生物材料制备技术领域，是一种原位反应制备羟基磷灰石基复合生物陶瓷材料的方法。本发明以四水硝酸钙(Ca(NO₃)₂·4H₂O)、磷酸氢二铵((NH₄)₂HPO₄)、九水硝酸铝(Al(NO₃)₃·9H₂O)和氟化铵(NH₄F)为原料，采用化学沉淀法制备氟掺杂羟基磷灰石和氧化铝纳米复合粉体，再通过热压烧结制备羟基磷灰石复合生物陶瓷。本发明采用原位法合成羟基磷灰石和氧化铝纳米复合粉，提高氧化铝在羟基磷灰石基体中的均匀分布，制备的羟基磷灰石复合陶瓷具有良好的生物相容性和力学性能，可用于人体骨组织修复或替换等领域。
一种原位反应制备羟基磷灰石复合生物陶瓷材料方法

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