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[实用新型]一种用于安装在机器人上的吸尘器组件-CN202321571510.5有效
发明人：尚保铧;张安定;陈雯;冯爱平;张耀亮;张璐阳;郭博文;张岩;程文 -专利权人：西安大宽物联网技术有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例所公开的一种用于安装在机器人上的吸尘器组件，安装在机器人本体的侧壁上，用于清扫吸尘，吸尘组件包括：吸尘器支架，卡接在所述机器人本体的侧壁上；吸尘器固定座，固定在所述吸尘器支架上；吸尘器，安装在所述吸尘器固定座上，用于清扫吸尘。本申请通过在机器人本体的侧壁上卡接吸尘器，可以实现在机器人移动的过程中，同时利用吸尘器对地面卫生进行打扫；提高了机器人本体的利用率，进而解决现有技术中机器人本体展示广告的过程中需要不断移动，其实现的功能仅仅是展示广告，其功能单一，造成了资源浪费的技术问题。
一种用于安装机器人吸尘器组件

[实用新型]一种用于安装在机器人上的广告显示模组-CN202321571559.0有效
发明人：尚保铧;张安定;陈雯;冯爱平;张耀亮;张璐阳;郭博文;张岩;程文 -专利权人：西安大宽物联网技术有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G09F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种用于安装在机器人上的广告显示模组，广告显示模组包括：屏幕组件、支架总成；在机器人本体的侧壁上预留屏幕组件的安装面，屏幕组件通过支架总成安装在安装面上；其中，在安装面上开设有连接孔，支架总成的一端与屏幕组件连接，另一端穿插在连接孔内，用于与机器人本体连接；还包括：磁吸式盖板，其外形与连接孔适配，磁吸式盖板用于当支架总成与机器人本体分离后，磁吸在机器人本体的侧壁上，且覆盖连接孔。本申请通过设置支架总成，将屏幕组件拆卸连接在机器人本体上，便于安装以及拆卸屏幕组件，通过配置磁吸式盖板，当屏幕组件与机器人本体分离后，可以通过将磁吸式盖板磁吸覆盖连接孔，可以提高机器人本体的美观度。
一种用于安装机器人广告显示模组

[实用新型]一种快换加工装置-CN202223221538.4有效
发明人：李德宣;张亚莉;张耀亮;李开江;李强 -专利权人：济南东冠汽车零部件有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快换加工装置，属于加工装置技术领域，包括：加工支架，所述加工支架的顶端一侧固接有控制器，所述加工支架的顶端中间固接有装配架，所述装配架的内部固接有激光测距仪；本实用新型设置由驱动机构驱动切换的第一快换加工机构和第二快换加工机构，风扇支架加工时，先将风扇支架夹持固定在第二快换加工机构上进行加工，在第二快换加工机构加工过程中，将风扇支架夹持固定在第一快换加工机构上，第二快换加工机构加工完成，即时切换至第一快换加工机构进行加工，在第一快换加工机构加工过程中，将风扇支架从第二快换加工机构上拆卸下来，以此往复，实现风扇加工拆装期间的不停机作业，提高风扇支架的加工速率。
一种加工装置

[实用新型]一种多工位冲压装置-CN202223221542.0有效
发明人：张亚莉;贾昌炎;李德宣;张耀亮 -专利权人：济南东冠汽车零部件有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了冲压设备技术领域的一种多工位冲压装置，包括工作台、倒L型板、圆凹块、第一伺服电机、横杆、触发开关装置、第一安装板、第二伺服电机、三抓卡盘、第二安装板、连杆、转杆、上模、下模座、直齿轮副和时间继电器控制电路，启动第二伺服电机，转杆转动带动连杆转动，使第二安装板、三抓卡盘和横杆上下移动，上模向下移动并接触下模座，完成冲压，上模向上复位时，触发开关装置闭合，第一伺服电机通过直齿轮副使下模座转动到下一个工作区域，零件经由外侧取出并投入下一道工序中，在工作过程中操作员手部可以远离冲压的区域，整体工作过程安全可靠，具有市场推广前景。
一种多工位冲压装置

[实用新型]一种餐厨垃圾乳化浆液提油设备-CN202222727403.9有效
发明人：张健;张耀亮;王春荣;丁尧;曹建林;曹俊;陆超;倪玉书 -专利权人：上海老港废弃物处置有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B09B3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种餐厨垃圾乳化浆液提油设备，包括：初级加热罐的顶部开设有带浆液入口的浆液进入通道；第一搅拌结构伸入所述初级加热罐内部；所述初级加热罐的内壁上设置有第一液位传感器和第二液位传感器；所述初级加热罐侧面底部安装有第一浆液输送机构，所述第一浆液输送机构把浆液提升输送至二级加热罐的预热浆液入口；一蒸汽管路分别通过第一蒸汽子管路将蒸汽送入所述初级加热罐，以及通过第二蒸汽子管路将蒸汽送入所述二级加热罐；第二搅拌结构伸入所述二级加热罐内部；所述二级加热罐侧面底部安装有第二浆液输送机构，所述第二浆液输送机构将经过二级搅拌加热后的产物送出。通过加热乳化浆液，可以充分把浆液中的毛油分离出来，提高运行效益、降低后续发酵负荷。
一种垃圾乳化浆液设备

[实用新型]机器人头部显示部件-CN202222807945.7有效
发明人：尚保铧;张安定;陈雯;冯爱平;张耀亮;张璐阳;郭博文;张岩;程文 -专利权人：西安大宽物联网技术有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例所公开的机器人头部显示部件，安装在机器人本体的顶部，用于显示信息，显示部件包括：连接杆，其第一端与机器人本体的顶部拆卸连接；外壳，在所述外壳上固定有转接板，所述转接板与所述连接杆的第二端转动连接；在所述连接杆的侧壁上开设置有弧形缺口，所述弧形缺口的尺寸与所述外壳的底部尺寸适配，当所述外壳的底端旋入所述弧形缺口时，所述外壳与所述连接杆之间的夹角大于等于‑5°。本申请通过快插件，将机器人头部与机器人本体进行拆卸连接，在运输过程中，可以将机器人头部与机器人本体分离开来，便于运输，当机器人头部出现故障时，将机器人头部从机器人本体上拆下并返厂维修，简化维修过程。
机器人头部显示部件

[实用新型]一种多功能机器人-CN202222807717.X有效
发明人：尚保铧;张安定;陈雯;冯爱平;张耀亮;张璐阳;郭博文;张岩;程文 -专利权人：西安大宽物联网技术有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例所公开的一种多功能机器人，包括：机器人本体，其中部存在空腔，在空腔内水平卡接有置物盘；显示屏，可转动的设置在机器人本体的顶部；盖板组件，与机器人本体的外形适配，与机器人本体的空腔的边缘连接，用于覆盖空腔。在使用过程中将盖板组件覆盖在空腔外，可以使机器人本体的结构更完整，更美观，可以将覆盖有盖板组件的机器人用于商场导引机器人或者信息展示机器人；将盖板组件取下，空腔中的置物盘可以用于承装餐具或餐食，本申请提供的机器人可以作为送餐机器人使用；可见，本申请提供的机器人可以具有多种形态，在多种形态中切换的过程中，无需对机器人结构进行改造，解决了现有的机器人功能单一，且改造难度大的问题。
一种多功能机器人

[实用新型]一种移动服务机器人-CN202222879154.5有效
发明人：尚保铧;张安定;陈雯;冯爱平;张耀亮;张璐阳;郭博文;张岩;程文 -专利权人：西安大宽物联网技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动服务机器人，包括：机身；机头，可旋转地设于机身的顶部；第一深度摄像头，安装在机头上，用于探测与第一深度摄像头的高度相近的第一外部物体的深度信息；第二深度摄像头，安装在机身上，用于探测外部地面上的垃圾的深度信息；清洁设备安装架，可升降地设于机身上，用于安装清洁设备；麦克风阵列，环绕周向一圈设置在机身的顶部，麦克风阵列用于采集机器人周围的语音信息；控制板，安装在机身或机头上，且与第一深度摄像、第二深度摄像头、麦克风阵列分别电连接。本申请提供的机器人既可以实现对智能语音回复、基于用户的语音进行移动、进行避障移动等，也可以进行准确的垃圾清扫，使得服务机器人的功能更多。
一种移动服务机器人

[外观设计]机器人（标准A型）-CN202230604469.1有效
发明人：尚保铧;张安定;陈雯;冯爱平;张耀亮;张璐阳;郭博文;张岩 -专利权人：西安大宽物联网技术有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（标准A型）。2.本外观设计产品的用途：作为智能指引机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人标准

[发明专利]一种移动服务机器人-CN202211346463.4在审
发明人：尚保铧;张安定;陈雯;冯爱平;张耀亮;张璐阳;郭博文;张岩;程文 -专利权人：西安大宽物联网技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动服务机器人，包括：机身；机头，可旋转地设于机身的顶部；第一深度摄像头，安装在机头上，用于探测与第一深度摄像头的高度相近的第一外部物体的深度信息；第二深度摄像头，安装在机身上，用于探测外部地面上的垃圾的深度信息；清洁设备安装架，可升降地设于机身上，用于安装清洁设备；麦克风阵列，环绕周向一圈设置在机身的顶部，麦克风阵列用于采集机器人周围的语音信息；控制板，安装在机身或机头上，且与第一深度摄像、第二深度摄像头、麦克风阵列分别电连接。本申请提供的机器人既可以实现对智能语音回复、基于用户的语音进行移动、进行避障移动等，也可以进行准确的垃圾清扫，使得服务机器人的功能更多。
一种移动服务机器人

[外观设计]机器人（标准B型）-CN202230604459.8有效
发明人：尚保铧;张安定;陈雯;冯爱平;张耀亮;张璐阳;郭博文;张岩 -专利权人：西安大宽物联网技术有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（标准B型）。2.本外观设计产品的用途：用于送货或者智能指引。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人标准

[外观设计]机器人（送餐A型）-CN202230604467.2有效
发明人：尚保铧;张安定;陈雯;冯爱平;张耀亮;张璐阳;郭博文;张岩 -专利权人：西安大宽物联网技术有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（送餐A型）。2.本外观设计产品的用途：用于送餐的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人送餐

[外观设计]机器人（广告D型）-CN202230604520.9有效
发明人：尚保铧;张安定;陈雯;冯爱平;张耀亮;张璐阳;郭博文;张岩 -专利权人：西安大宽物联网技术有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（广告D型）。2.本外观设计产品的用途：带有显示屏以及清洁器的机器人，用于播放广告和/或清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人广告

[外观设计]机器人（广告B型）-CN202230604521.3有效
发明人：尚保铧;张安定;陈雯;冯爱平;张璐阳;郭博文;张岩;张耀亮 -专利权人：西安大宽物联网技术有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（广告B型）。2.本外观设计产品的用途：带有显示屏的机器人，用于播放广告。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人广告

[实用新型]一种后悬置左支架-CN202123070912.0有效
发明人：张亚莉;李德宣;张耀亮;李开江;李强 -专利权人：济南东冠汽车零部件有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后悬置左支架，涉及汽车技术领域。该后悬置左支架，包括下撑杆、上撑杆、调节机构和密封组件，所述上撑杆设置于下撑杆的顶部，下撑杆和上撑杆的一端均固定安装有连接套，连接套的内壁固定安装有胶圈和钢垫，下撑杆和上撑杆之间设置有螺纹杆。该后悬置左支架，方便调节两组连接套之间的距离，不但适用于不同型号的车型使用，且相比于一体式支架，对孔组装的过程更加便捷，进而较为显著的提高了该支架的安装便利性和实用性，还降低了支架的重量，还方便将螺纹杆进行密封，便于对底盘的泥沙进行防护，避免了螺纹杆发生锈蚀的情况，进而确保了该支架的使用可靠性与实用性。
一种悬置支架

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