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[实用新型]一种基于机器视觉的齿轮检测装置-CN202022820107.4有效
发明人：李长明;张红臣 -专利权人：长春光华学院;长春舍可赛思科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的齿轮检测装置，包括工作台、侧板、顶板、齿轮、传送带、电磁铁和控制组件，所述传送带设于工作台上，所述齿轮设于传送带上，所述侧板设于工作台上，所述侧板设有两组且对称位于传送带两侧，所述顶板设于侧板上，所述控制组件设于顶板上，所述电磁铁设于控制组件上，所述控制组件包括固定框、电机一、电机二、伞齿轮一、伞齿轮二、转轮一、转轮二、皮带、伸缩杆、套筒、支撑柱、转盘、导向筒和丝杆，所述固定框设于顶板上，所述电机一设于固定框上。本实用新型涉及齿轮检测技术领域，具体是提供了一种能完成齿轮生产过程中快速自动化检测，检测效率高且节省人力的基于机器视觉的齿轮检测装置。
一种基于机器视觉齿轮检测装置

[实用新型]一种智能农业用浇灌机-CN202022843408.9有效
发明人：李长明;张红臣 -专利权人：长春光华学院;长春泰恒智能科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能农业用浇灌机，包括滚轮、车板、水分测量器、升降器、支撑架和浇水管，所述车板设于滚轮上，所述水分测量器设于车板上，所述升降器设于车板上，所述升降器对称设有两组，所述支撑架设于升降器上，所述浇水管设于支撑架上，所述水分测量器包括透明防水盒、电动液压杆、水分测试探头和测试仪本体，所述透明防水盒设于车板上，所述电动液压杆设于透明防水盒顶壁底部且贯穿透明防水盒底壁和车板，所述水分测试探头设于电动液压杆底部，所述测试仪本体设于透明防水盒内壁上，所述测试仪本体与水分测试探头电连接。本实用新型涉及浇灌机设计领域，具体是指一种智能农业用浇灌机。
一种智能农业浇灌

[实用新型]一种基于机器视觉的产品筛选装置-CN202022844349.7有效
发明人：李长明;张红臣 -专利权人：长春光华学院;长春舍可赛思科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的产品筛选装置，包括传送带、夹持器、底座、液压支撑杆、机器视觉和升降回收器，夹持器设于传送带上，底座位于夹持器下方，液压支撑杆设于底座上，机器视觉设于液压支撑杆上，升降回收器设于底座上且位于液压支撑杆一侧，夹持器包括支撑架、电动推杆、固定板、连接杆和夹爪，支撑架设于传送带底部且呈框架结构设置，支撑架靠近升降回收器一侧设有按钮，电动推杆设于支撑架上且贯穿支撑架底壁，固定板设于电动推杆底部，连接杆铰接设于支撑架底部，连接杆对称设有两组，夹爪铰接设于固定板上且顶端与连接杆铰接。本实用新型涉及机器视觉应用领域，具体是指一种基于机器视觉的产品筛选装置。
一种基于机器视觉产品筛选装置

[实用新型]一种基于机器视觉的可移动机器人-CN202022851050.4有效
发明人： 张红臣;李长明 -专利权人：长春光华学院;长春泰恒智能科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的可移动机器人，包括移动车、减震器、升降器、旋转器和机器视觉装置，所述减震器设于移动车上，所述减震器设有多组，所述升降器设于减震器上，所述旋转器设于升降器上，所述机器视觉装置设于旋转器上，所述减震器包括底板、顶板、钢丝绳和减震垫，所述底板设于移动车上，所述顶板设于升降器底部，所述钢丝绳对称缠绕贯穿设于底板和顶板之间，所述减震垫设于底板上且位于顶板下方。本实用新型涉及机器视觉应用领域，具体是指一种基于机器视觉的可移动机器人。
一种基于机器视觉移动机器人

[实用新型]一种农业用人工智能施肥装置-CN202022844209.X有效
发明人：李长明;张红臣 -专利权人：长春光华学院;长春舍可赛思科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业用人工智能施肥装置，包括滚轮、车体、监控器、显示控制器和施肥器，所述车体设于滚轮上，所述监控器设于车体上，所述显示控制器设于车体上，所述施肥器设于车体上且位于监控器和显示控制器之间，所述监控器包括升降箱、升降电机、螺纹杆、限位杆、升降螺母、限位套、支撑杆、固定盒、旋转电机、不完全齿轮、转动轴、从动齿轮和摄像头，所述施肥器包括施肥桶、通料管、施肥电机、传动轴和螺旋下料叶。本实用新型涉及智能施肥装置设计领域，具体是指一种农业用人工智能施肥装置。
一种农业用人智能施肥装置

[实用新型]一种硅棒搬运机械手-CN202021864595.2有效
发明人：徐永亮;张红臣;姜杨斌 -专利权人：浙江昀丰新材料科技股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种硅棒搬运机械手，涉及机械装置设计技术领域。包括横向移动机构、夹爪机构、竖向驱动机构、调心机构和压紧旋转机构。夹爪机构的两个夹爪可实现相对运动，能够同时打开、同时夹紧，传动效率高；竖向驱动机构使夹爪机构实现单独上下升降运动，柔性高，能满足不同规格硅棒的搬运；调心机构可调整夹爪机构，使夹爪机构的对称中心与硅棒轴线及压紧旋转机构的轴线相重合，保证在能够夹紧硅棒的同时还能满足切方加工的需要；压紧旋转机构，用于压紧硅棒并进行旋转，由直径探测器获得硅棒的棱线位置数据，为下一道工序提供参数支持。因此，本申请传递效率高、节能环保、能够降低设备耗能成本。
一种搬运机械手

[实用新型]一种用于硅单晶棒切方设备的旋转工作台-CN202021943322.7有效
发明人：徐永亮;张红臣;孙磊 -专利权人：浙江昀丰新材料科技股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本申请提供的用于硅单晶棒切方设备的旋转工作台，包括旋转台板、支撑座、旋转伺服电机、谐波减速机、连接轴、联轴器、驱动轴、旋转轴和交叉滚子轴承，且相互之间配合紧密连接。该工作台在具体工作状态时，伺服电机的旋转运动通过谐波减速机、连接轴、联轴器、驱动轴、旋转轴的一系列传动，最终传递到旋转台板，实现旋转台板的旋转运动。同时，旋转台板底部两侧安装有关于旋转中心对称布置的两块刹车板，固定在支撑座一侧的刹车安装板上设置有刹车装置，当旋转工作台旋转到位后，刹车部件工作，保持旋转工作台的位置不变以及增加旋转工作台的刚性，避免外部扰动对切割质量产生影响，有效解决了传统旋转工作台由于存在反向间隙影响定位精度的问题。
一种用于硅单晶棒切方设备旋转工作台

[实用新型]一种智能检测设备安装支架-CN202022840777.2有效
发明人： 张红臣;李长明 -专利权人：长春光华学院;长春泰恒智能科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能检测设备安装支架，包括底座、立杆、支撑板、旋转组件和检测设备，所述立杆设于底座上，所述支撑板设于立杆上，所述旋转组件设于支撑板上，所述检测设备设于旋转组件上，所述旋转组件包括固定柱、扣合柱、固定块、弹簧、滑块和限位杆，所述固定柱设于支撑板上，所述扣合柱旋转设于固定柱上，所述检测设备设于扣合柱上，所述固定柱上设有凹槽一，所述所述固定块设于凹槽一中，所述限位杆设于固定块上，所述扣合柱旋转设于限位杆上，所述扣合柱上设有凹槽二。本实用新型涉及设备安装支架技术领域，具体是提供了一种便于移动，便于拆卸和安装，便于收纳且可调整检测设备转动角度的智能检测设备安装支架。
一种智能检测设备安装支架

[实用新型]一种单晶硅棒切方切割头装置-CN202021627359.9有效
发明人：徐永亮;张红臣;岳甫;邱超 -专利权人：浙江昀丰新材料科技股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单晶硅棒切方切割头装置，包括驱动机构和切割机构。第一伺服电机的轴与第二伺服电机的轴相垂直，第三伺服电机的轴与第二伺服电机的轴相垂直，且第三伺服电机的轴与第一伺服电机的轴相平行，第四伺服电机的轴与第三伺服电机的轴相垂直，且第四伺服电机的轴与第二伺服电机的轴相平行；第一伺服电机上的两个切割盘片与第三伺服电机上设置的两个切割盘片相对应，第二伺服电机上的两个切割盘片与第四伺服电机上的两个切割盘片相对应，金刚线缠绕在八个切割盘片上，金刚线缠绕在八个切割盘片的后的形状呈“井”字形。
一种单晶硅棒切方切割装置

[实用新型]一种上下料台车-CN202021570322.7有效
发明人：徐永亮;刘晓鹏;张红臣;吴智洪 -专利权人：浙江昀丰新材料科技股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请一种上下料台车，包括车架、连杆机构、旋转机构、线性移动机构、圆硅棒承载臂、方硅棒承载臂，上道工序完成后，将圆硅棒放置在水平的圆硅棒承载臂上，启动连杆机构将圆硅棒承载臂旋转90°，切方机的机械手将圆硅棒抓取至切方机进行去皮切方，同时，圆硅棒承载臂在连杆机构驱动下回复水平状态，待下一个圆硅棒流向此工位。切方完成后，机械手将方硅臂抓取并放置到垂直的方硅棒承载臂上，连杆机构将方硅棒承载臂旋转至水平，移动机器人将方硅棒抓取至输送线进行下一道工序。本申请能够自动完成圆硅棒、方硅棒的上下料工序，是切方机与输送线间的中转站，具有操作简单、省时省力、降低人工劳动强度、保证生产安全、提高工作效率的优势。
一种上下台车

[实用新型]一种边皮自动抓取装置-CN202021654407.3有效
发明人：徐永亮;吴智洪;张红臣;王均涛;刘晓鹏;廖德元 -专利权人：浙江昀丰新材料科技股份有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种边皮自动抓取装置，包括驱动组件和固定组件。驱动组件包括驱动机构、连杆导柱、连杆和内侧边皮压块，连杆导柱设置在驱动机构的下方，连杆具有四组，每组连杆的一端销轴连接在连杆导柱的下部，内侧边皮压块具有四个且分别销轴连接在四组连杆的另一端；固定组件包括导套、底板和压块固定座，导套套设在连杆导柱的上部，底板延伸设置在导套的外周，底板的下方延伸有压块固定座，压块固定座位于每个内侧边皮压块的外侧。本实用新型通过一个气缸驱动四块内侧边皮压块向外平动，将边皮向外侧推移并压紧在外侧边皮压块上，当对侧边皮厚度有差异时，气缸和外侧边皮压块可通过移动来补偿，实现四个边皮的可靠夹紧。
一种自动抓取装置

[发明专利]一种机器视觉传感器-CN202011391028.4在审
发明人：李晓光;肖萍萍;张勇;李长明;王超;张红臣 -专利权人：长春光华学院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉传感器，包括壳体，壳体的底端设有变焦透镜，变焦透镜内设有摄像机，摄像机的顶端设有相机，变焦透镜的一侧设有同步照明灯，壳体的内部设有视觉控制器、中央处理器、图像处理器、数据服务器和散热槽，散热槽内设有散热风扇，散热槽的一侧设有导热齿，散热槽的另一侧设有防护网，壳体的顶端设有显示器，壳体的一侧设有数据传输接口和控制面板，视觉控制器与变焦透镜电线连接，图像处理器与中央处理器数据连接，图像处理器通过数据传输接口与显示屏数据连接，数据服务器通过数据传输接口与图像处理器数据连接。本发明不仅具有便于便捷高效识别的效果，而且还具有便于导热散热的效果，适合推广使用。
一种机器视觉传感器

[实用新型]一种自适应晶托-CN202021687983.8有效
发明人：徐永亮;张红臣;吴智洪;廖德元;汪海波 -专利权人：浙江昀丰新材料科技股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应晶托，包括支撑球座、调节球瓦、拉紧球头、端面板、拉紧杆和拉紧气缸。支撑球座顶部具有球形槽，支撑球座具有竖直孔，竖直孔与球形槽相连通；调节球瓦呈球面形，调节球瓦外球面与球形槽面相配合，调节球瓦具有与竖直孔相连通的过孔；拉紧球头呈半球形，拉进球头的外球面与调节球瓦内球面相配合；端面板设置在调节球瓦和拉紧球头上方，且端面板与调节球瓦可拆卸连接；拉紧杆的上部依次穿过竖直孔和过孔且与拉进球头相连接，拉紧杆的底部与拉紧气缸相连接。本实用新型可以适应或者补偿不同晶棒的未知的端面垂直度，保证晶棒放上去后晶棒轴线始终是处于竖直状态，为下一步切方作业做好准备。
一种自适应

[发明专利]一种人工智能机器人安装装置-CN202011566672.0在审
发明人：李长明;肖萍萍;张红臣;邹立仁;张勇;李晓光 -专利权人：长春光华学院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能机器人安装装置，包括底座、旋转底座、支撑臂、横梁、角度调整模块、主体、定位装置、吸盘、活动夹块、固定夹块、弹簧、吸气管道、摄像头、存储模块、处理模块和控制模块，底座的顶端设有旋转底座，旋转底座的一侧设有支撑臂，支撑臂的顶端设有横梁，横梁的一端设有角度调整模块，角度调整模块的底端设有主体，主体的底端设有吸盘、活动夹块和固定夹块，吸盘的顶端设有吸气管道，吸气管道的外侧设有弹簧。本发明中，当吸盘无法吸取物品时，可通过活动夹块和固定夹块对物品进行抓取，从而扩大机器人的工作范围，设计有角度调整模块，方便调整安装设备所需要的角度，增加机器人的灵活性。
一种人工智能机器人安装装置

[外观设计]操作柜（温室电器）-CN202030557182.9有效
发明人： 张红臣 -专利权人：长春光华学院
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：操作柜（温室电器）。2.本外观设计产品的用途：用于控制温室电器使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
操作温室电器