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[发明专利]基于模型预测算法的氢能源无人机控制系统及方法-CN202311064249.4在审
发明人：蔡晨晓;张勇;姚娟;林鸿;张祥雨;邹云 -专利权人：南京傲宁数据科技有限责任公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测算法的氢能源无人机控制系统及方法，控制系统包括飞行控制器、加速度计、陀螺仪、气压传感器、GPS模块、氢燃料电池、锂电池，加速度计、陀螺仪和气压传感器，通过采集数据获取当前无人机的加速度、角速度和高度，GPS模块获取当前无人机的位置，飞行控制器解析接收到无人机的加速度、角速度、高度和位置信息，获取当前无人机的所需的功率，利用低通滤波器对需求功率进行分配，通过模型预测算法控制燃料电池的输出功率，最后，再对直流母线上的功率进行分析，对多余的功率进行吸收，对缺失的功率进行补充，使得无人机能够稳定安全飞行；本发明解决了无人机在起飞、机动飞行等行为下快速变化的功率需求与氢燃料电池功率输出调节迟缓之间的矛盾。
基于模型预测算法能源无人机控制系统方法

[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN201910190341.2有效
发明人： 张祥雨;胡学财 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质，涉及图像处理的技术领域，包括获取待处理图像，并获取所述待处理图像的缩放倍数，其中，所述缩放倍数包括：放大倍数或者缩小倍数；结合权重预测模型和所述缩放倍数预测得到各个目标像素点的目标权重参数，其中，所述目标像素点为若按照所述缩放倍数对所述待处理图像进行缩放处理之后得到的目标图像中的像素点；利用所述目标权重参数和所述待处理图像中各个像素点的特征信息确定所述目标图像，本申请缓解了现有的图像超分辨需要针对每个放大倍数设置对应放大模块的技术问题。
一种图像处理方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种3D目标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310268945.0在审
发明人：韩春瑞;葛政;孙建建;张祥雨 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取当前时刻图像的BEV特征和预先存储的历史BEV特征；将历史BEV特征与当前时刻图像的BEV特征进行融合，得到当前时刻具有历史信息的BEV特征；基于当前时刻具有历史信息的BEV特征，进行3D目标检测，得到当前时刻图像的3D目标检测结果。在本发明中，实现BEV特征的在线融合，不需要存储多帧图像的BEV特征，避免由于特征拼接导致的模型随融合帧数的增加而增大的问题，因此对模型有严格要求的场景更友好，更便于部署；由于历史BEV特征是当前时刻图像之前特定历史时段内的各个历史时刻图像的BEV特征逐帧融合得到的，利用了历史时序信息进行3D目标检测，得到的3D检测结果更加准确。
一种目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种方形桩桩孔旋挖设备及其使用方法-CN202310226840.9在审
发明人：赵海智;王亮;郑方磊;马建超;焦体超;温华兴;王振洋;赵伟辰;金福银;刘兆伟;王一人;王群;于洋;吴延峰;杨海洋;何昕;王浩;孙连江;于钊胤;崔家玮;李坤伦;陈斯;张祥雨 -专利权人：中冶沈勘工程技术有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：一种方形桩桩孔旋挖设备及其使用方法，设备采用了区别于传统成孔设备的结构形态，动力机构、传动机构及开挖机构；传动机构与打桩机立柱上的液压升降机构相连；动力机构设置在传动机构的动力输入端；开挖机构设置在传动机构的动力输出端，通过开挖机构制备方形桩桩孔。本发明的设备省去了方形框的限制结构，降低设备占用空间，有效提高灵活性，设备钻杆不仅为钻头提供扭矩，同时通过打桩机立柱上的液压升降机构并由设备钻杆对钻头提供向下压力，使用过程中大幅度提高钻进的工作速度，摆脱了传统方孔钻钻刀长度须大于目标桩孔长度的束缚，使本发明具有了适用范围广、可操作性强、动力输出大、效率高的特点，有效满足了方形桩桩孔旋挖的工艺要求。
一种方形桩桩孔旋挖设备及其使用方法

[实用新型]一种用于软土地基处理的辅助装置-CN202222219249.4有效
发明人：王首昊;张建国;沈城飞;于梅哲;张岩;杨硕;芦偲俊;刘银龙;李涛;张洪豪;张祥雨;李京朋;王宇阳;关祥祥;林琳;刘德龙 -专利权人：中冶沈勘工程技术有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于软土地基处理的辅助装置，包括底座、固定机构、加固机构和导向机构。底座的内侧焊接有支撑架，固定机构安装在底座上，且支撑架的内壁两侧均焊接有连接块，加固机构固定连接在连接块的外壁，且加固机构的内壁安装有导向槽，导向槽的顶端两侧均焊接有安装块，导向机构固定连接在导向槽的顶端。该一种用于软土地基处理的辅助装置，通过设置的固定机构，便于在安装支撑架时，通过固定机构中的地钉插入地下，将支撑架与地面进行固定，避免使用时晃动，同时通过地钉外壁两端焊接的倒刺可以避免地钉从地面脱落。
一种用于土地处理辅助装置

[实用新型]基坑垃圾处理装置-CN202120627677.3有效
发明人：李建军;付佳;张祥雨;张立波;杨振宇;梁成;王正我;吴迪 -专利权人：中冶沈勘工程技术有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B62B1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基坑垃圾处理装置，包括梯型的车身，在车身下方设置有支撑架，在支撑架的中心设置有限位框，且，在限位框的两侧设置有可滑动拉块；在限位框下方设置有弹力簧；在弹力簧下方设置有支撑柱；在支撑柱的两侧设置有支撑条，且支撑条与可滑动拉块相固定，在支撑柱的下端设置有置轮孔，在置轮孔中穿设有轮轴，在轮轴的两端连接有车轮，且，在车轮的表面设置有轮阻，在车身底部设置有支撑腿，在支撑腿底部设置有固定底，在固定底下方固定有稳定针，当需要将装置驻停在基坑时，压低扶手，抬高装置前端，使车轮脱离基坑湿泥底面，使稳定针穿入泥沼中，并且使固定底压盖湿泥，从而防止车轮下沉至雨季基坑的泥沼中不能继续前进的问题。
基坑垃圾处理装置

[实用新型]一种自行式高速公路绿篱修剪装置-CN202222148469.2有效
发明人：谢于刚;张祥雨;潘涛;司友强;李飞;李志超;刘柏成;韩旭;杨国磊 -专利权人：山东高速股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行式高速公路绿篱修剪装置，包括车体、旋转底座、伸缩杆、修剪机构、俯仰机构和清扫机构，所述旋转底座转动安装在车体上，所述车体上设置有用以驱动旋转底座转动的旋转驱动件，所述旋转底座上固定连接有支撑杆，所述伸缩杆滑动插装在伸缩杆中，所述支撑杆中设置有用以驱动伸缩杆相对于支撑杆滑动的伸缩驱动机构，所述修剪机构转动连接在伸缩杆上，所述俯仰机构用以推动修剪机构相对于伸缩杆进行转动，所述清扫机构安装在车体底部。本实用新型通过俯仰机构带动修剪机构转动，能够对高速公路两旁绿篱的顶面以及其靠近道路的侧面进行清理，同时，清扫机构能够对掉落在道路上的履历碎片进行清扫收纳，更为彻底，避免影响交通。
一种自行高速公路绿篱修剪装置

[实用新型]便携式地质勘察钻探装置-CN202221805418.6有效
发明人：王首昊;张建国;沈城飞;于梅哲;张岩;杨硕;芦偲俊;刘银龙;李涛;张洪豪;张祥雨;李京朋;王宇阳;关祥祥;林琳;刘德龙 -专利权人：中冶沈勘工程技术有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种便携式地质勘察钻探装置，属于地质勘察技术领域。所述便携式地质勘察钻探装置包括底座、便携运输机构、支撑架、辅助导向机构和钻探机构，底座两侧均螺钉连接有固定杆，便携运输机构设置于底座的底端，支撑架包括设置于底座顶端两侧的立柱以及设置于两个立柱顶端的横梁，立柱的内壁开设有滑槽，辅助导向机构设置于支撑架并与滑槽滑动连接，钻探机构安装于支撑架。所述便携式地质勘察钻探装置方便携带运输，能够将装置固定在指定位置，能够避免钻探机构在对地面进行钻探时装置翘起，能够避免钻头旋转时歪斜，提高装置稳定性。
便携式地质勘察钻探装置

[实用新型]一种用于大渗水量边坡的截水排水系统-CN202121459290.8有效
发明人：赵海智;郑方磊;王亮;刘兆伟;杨海洋;王一人;赵伟辰;王振洋;吴延峰;孙江涛;马建超;张祥雨;于津沣 -专利权人：中冶沈勘工程技术有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E02D3/10 文献下载
摘要：一种用于大渗水量边坡的截水排水系统，包括边坡、沟槽、半圆形集水槽、土工布Ⅰ、土工布Ⅱ、砂砾、排水管及排水孔，沿所述边坡走向挖取水平设置的沟槽，且沟槽的截面呈扇形，在沟槽的弧面处设置有半圆形集水槽，在半圆形集水槽靠近边坡表面一侧等间距钻取排水孔，所述排水孔内通过密封胶固定安装有排水管，排水管位于半圆形集水槽内侧一端缠绕有土工布Ⅱ，通过土工布Ⅱ的设置，防止砂砾进入排水管堵塞排水管，在所述沟槽的剩余空间内填充有砂砾，所述沟槽上方边坡表面铺设有土工布Ⅰ，土工布Ⅰ通过U形钉固定在边坡上，且土工布Ⅰ下端延伸至砂砾内。通过设置排水系统，能够有效的将边坡上的渗水收集并排出，保证了边坡的安全。
一种用于渗水量边坡排水系统

[发明专利]模型训练与实例分割方法、装置和系统及存储介质-CN201810025313.0有效
发明人：程大治;张祥雨 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种模型训练方法、装置和系统以及存储介质。网络训练方法包括：获取训练图像和训练图像遮罩；将训练图像输入实例分割模型中的前端模型结构，以获得目标区域对齐特征图，其中，目标区域对齐特征图为与用于指示训练图像中的目标对象所在位置的第一目标区域相对应的、经对齐操作的特征图；将目标区域对齐特征图输入实例分割模型中的遮罩生成器，以获得与目标区域对齐特征图对应的生成分割遮罩；基于训练图像遮罩确定与目标区域对齐特征图对应的真实分割遮罩；以及利用目标区域对齐特征图、生成分割遮罩和真实分割遮罩对遮罩生成器和判别器进行对抗训练。上述方法可以有效解决遮罩生成器受图像多峰性质影响的问题。
模型训练实例分割方法装置系统存储介质

[发明专利]一种模型训练方法及装置、图像生成方法-CN202210101536.7在审
发明人：丁霄汉;陈宏昊;张祥雨 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请提供一种模型训练方法及装置、图像生成方法，应用于图像处理领域，其中，在利用模型训练方法对单支路的待训练模型进行训练的过程中，可以基于预先确定的梯度更新参数对第一梯度进行更新，然后利用更新得到的第二梯度对待训练模型的参数进行更新。其中，用于对第一梯度进行更新的梯度更新参数，可以根据预先训练好的超参搜索模型中线性缩放层的参数确定。因此，通过在训练时针对性的修改待训练模型的梯度，实现基于单支路架构训练得到精度较高的模型。
一种模型训练方法装置图像生成

[发明专利]一种模型训练方法和图像处理方法-CN202210101539.0在审
发明人：丁霄汉;张祥雨 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司;深圳旷视金智科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请提供一种模型训练方法和图像处理方法，用于改善使用深度学习网络对待检测图像进行图像处理的精度较低的问题。该方法包括：对图像识别神经网络进行训练，获得图像识别模型，图像识别神经网络是由至少一个卷积基本模块构建的，卷积基本模块包括：第一卷积层和第二卷积层，第一卷积层的卷积核尺寸大于第二卷积层的卷积核尺寸，且第一卷积层的输入和第二卷积层的输入是相同的。在上述方案的实现过程中，通过有效地结合了具有较大感受野的大卷积核以及具有较小感受野的小卷积核的各自优势，从而使得结合大卷积核和小卷积核构建的图像识别神经网络能够有效提高图像处理的精度。
一种模型训练方法图像处理

[发明专利]去标识化效果评估方法、装置、存储介质及产品-CN202111576193.1在审
发明人：熊慧鑫;周昕宇;张祥雨 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司;深圳旷视金智科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本公开是关于一种去标识化效果评估方法、装置、存储介质及产品。其中，去标识化效果评估方法，包括：获取抓拍图像及其对应的底库图像；利用数据脱敏模型提取所述抓拍图像的特征，并对所述抓拍图像的特征进行去标识处理，得到第一特征；对所述第一特征进行重识别，得到重识别图像；基于所述底库图像以及所述重识别图像，评估所述数据脱敏模型的去标识化效果。本公开能够实现对数据脱敏模型的去标识化效果进行评估。
标识效果评估方法装置存储介质产品

[发明专利]衣物处理装置的进水控制方法和装置-CN201911056456.9有效
发明人：张威;余德涛;张鑫磊;李永善;张祥雨 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： D06F33/34 文献下载
摘要：本申请提出一种衣物处理装置的进水控制方法和装置，其中，方法包括：通过判断衣物处理装置的注水水位是否为目标水位；目标水位与衣物处理装置溢流口的间距小于阈值距离；注水水位为目标水位，则控制衣物处理装置的电机带动波轮运转，以执行洗涤过程；检测波轮运转中施加在波轮上的负载量，得到负载量指示值；负载量指示值小于负载量阈值，在洗涤过程中禁止衣物处理装置的进水阀补充进水；负载量指示值大于或等于负载量阈值，在洗涤过程中，根据水位变化控制进水阀补充进水。由此，在洗涤过程中，根据负载量指示值确定是否执行补充进水操作，避免了洗涤过程中补水频繁的问题，从而确保了整个洗涤过程中洗涤桶内的水位高度保持在合理范围内。
衣物处理装置进水控制方法

[发明专利]一种基于重复使用前驱液的金属硫化物薄膜煮制方法-CN201910541172.2有效
发明人：李薛燕;张祥雨;曹大鹏;高志强;密保秀;于晓慧 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01G9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重复使用前驱液的硫化物薄膜的煮制方法，并将薄膜应用于染料敏化太阳能电池（DSSC）中。具体方法为：称量一定量的金属源和硫源，溶于溶剂中，配制成为前驱溶液；将导电基底浸入或半浸入前驱溶液中，在加压、减压或者常压下加热，进行反应，降温后取出，烘干得到金属硫化物薄膜。本方法不仅操作简单、反应时间短、成本低廉；而且所配制的前驱液可以多次重复使用，避免了材料的浪费。此方法制备的金属硫化物薄膜作为对电极应用于DSSC中取得了较高的光电转化效率，有较好的应用前景。
一种基于重复使用前驱金属硫化物薄膜方法

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