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[实用新型]一种用于膨胀节耐压试验平台的压力随动装置-CN201921936109.0有效
发明人：吕飞;王修山;张皖红 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于膨胀节耐压试验平台的压力随动装置。包括可运动的动密封板和固定设置的固定密封板，动密封板和固定密封板对应设置形成安装膨胀节的纵向空间；所述膨胀节一端和动密封板端面接触，膨胀节另一端和固定密封板端面接触；动密封板上设置有驱动动密封板上下运动的驱动装置，固定密封板上设置有伸入至膨胀节内的水压装置；动密封板上设置有位移传感器，位移传感器用于检测动密封板的位移量。本实用新型内部水压系统和外部油压系统压力随动装置，水压压力和油压压力根据位移传感器检测得到的信息产生逐步变化，保证膨胀节的位移变化在一定的区间之内，保证了压制系统的密封性和压制工件不会被压坏。
一种用于膨胀耐压试验平台压力装置

[实用新型]一种刨边机自动旋转进料装置-CN201921936745.3有效
发明人：吕飞;王修山;张皖红 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刨边机自动旋转进料装置。包括机架，机架上设置有用于放置工件的平台；平台上设置有用于对工件进行支撑的托架，托架的周边设置有可上下运动的用于托起工件的托架杆；平台上还设置有用于吸引工件的电磁吸盘，以及和电磁吸盘配合的用于将工件从托架处举升的举升油缸；平台上还设置有回转平台，回转平台用于调整工件的角度；举升油缸和电磁吸盘设置在托架和回转平台之间，用以实现工件在托架和回转平台之间实现输送。本实用新型通过电磁吸盘、举升油缸的配合，实现了工件在加工区域和旋转区域之间的转运，通过回转平台的精确转动，实现工件角度的调整，实现了自动化的调整，较传统的调整形式精度更高、效率更高。
一种刨边机自动旋转进料装置

[发明专利]一种用于膨胀节耐压试验平台的压力随动装置及其控制方法-CN201911096948.0在审
发明人：吕飞;王修山;张皖红 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于膨胀节耐压试验平台的压力随动装置及其控制方法。包括可运动的动密封板和固定设置的固定密封板，动密封板和固定密封板对应设置形成安装膨胀节的纵向空间；所述膨胀节一端和动密封板端面接触，膨胀节另一端和固定密封板端面接触；动密封板上设置有驱动动密封板上下运动的驱动装置，固定密封板上设置有伸入至膨胀节内的水压装置；动密封板上设置有位移传感器，位移传感器用于检测动密封板的位移量。本发明内部水压系统和外部油压系统压力随动装置，水压压力和油压压力根据位移传感器检测得到的信息产生逐步变化，保证膨胀节的位移变化在一定的区间之内，保证了压制系统的密封性和压制工件不会被压坏。
动密封板膨胀节固定密封板位移传感器压力随动装置端面接触固定设置耐压试验驱动装置上下运动水压系统水压压力水压装置位移变化信息产生压制工件压制系统油压系统油压压力纵向空间可运动密封性位移量检测伸入压坏保证驱动外部

[发明专利]数控钻床防护装置-CN201810416886.6在审
发明人：王愉翔;王修山;任权;吕飞;张皖红;朱红艳 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控钻床防护装置。包括吸盘（4），所述吸盘（4）外侧设置有将吸盘（4）包覆在内的弹性圈（3），所述弹性圈（3）通过压紧环（2）连接在清扫压环（1）上，所述吸盘（4）和清扫压环（1）固定设置。本发明增加了一套机械防护装置，可以确保吸盘吸附的区域无铁削，保证了吸附的效果。
吸盘防护装置数控钻床弹性圈压环清扫机械防护装置固定设置外侧设置吸盘吸附压紧环包覆铁削吸附保证

[发明专利]数控坡口铣举升装置-CN201810416434.8在审
发明人：王愉翔;王修山;任权;吕飞;张皖红;朱红艳 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控坡口铣举升装置。包括设置在工作台（1）上的两对应吸盘（2），还包括设置在工作台（1）上且处于两吸盘（2）之间的支撑板（3），所述支撑板（3）为升降式结构形式，使用时所述两吸盘（2）、支撑板（3）和工件（4）接触形成对所述工件（4）的支撑。本发明通过设置两吸盘，以及在两吸盘之间设置支撑板，通过吸盘和支撑板对薄型工件形成有效支撑，保证薄型工件的加工质量。
吸盘支撑板薄型工件举升装置工作台坡口数控升降式结构支撑加工保证

[发明专利]数控钻床长度检测装置-CN201810416476.1在审
发明人：王愉翔;王修山;任权;吕飞;张皖红;朱红艳 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控钻床长度检测装置。包括移动顶盖（5），所述移动顶盖（5）下部设置有对所述移动顶盖（5）上下运动进行导向的定位杆（3），所述移动顶盖（5）侧部设置有和所述移动顶盖（5）对应设置的用于检测移动顶盖（5）位置的检测开关（7）；所述移动顶盖（5）外部设置有使所述移动顶盖（5）向上复位的弹簧（5），所述移动顶盖（5）由刀具带动向下运动，所述弹簧（5）下端连接在所述定位杆（3）上。本发明在自动换刀后能自动检测刀具的长度，避免了原有人工进行对刀，能实现自动化无人加工；本发明的检测装置大大提高了刀具的检测效率，对于提高工件的加工效率和加工精度具有重要的应用价值。
移动顶盖刀具长度检测装置数控钻床定位杆弹簧侧部设置加工效率检测开关检测装置上下运动外部设置向下运动自动换刀自动检测检测复位下端加工自动化应用

[发明专利]数控坡口铣侧弯检测装置-CN201810416888.5在审
发明人：王愉翔;王修山;任权;吕飞;张皖红;朱红艳 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控坡口铣侧弯检测装置。包括驱动装置（1），所述驱动装置（1）驱动移动小车（2）在导轨（3）上移动，所述移动小车（2）上设置有激光测距仪（4），所述激光测距仪（4）用于对工件进行检测。本发明在数控坡口铣设备上增加了工件侧弯检测装置，能快速准确的对工件的侧弯程度进行检测，结构简单、使用方便，具有极好的实用性。
侧弯检测装置坡口数控激光测距仪驱动装置移动小车上移动检测侧弯导轨驱动

[发明专利]新型球瓣压力机激光测量反馈系统-CN201810327658.1在审
发明人：王愉翔;王修山;任权;吕飞;张皖红;朱红艳 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B30B15/16 文献下载
摘要：本发明涉及新型球瓣压力机激光测量反馈系统。包括激光测量传感器，所述激光测量传感器用于测量工件的实际形状和位置；所述激光测量传感器连接刚度建模系统，所述刚度建模系统接收激光测量传感器测量结果生成加工模型，加工模型和实际成型模型对比，将对比结果进行处理分析形成压制参数并传输至压力机控制系统；所述压力机控制系统将指令发送给压力机位置环和压力机液压执行单元，实现对工件的压制成型。本发明提供一种可精准测量出工件的实际形状和位置，使得板材成型精确的球瓣压力机的一种新型的激光测量反馈系统。
压力机激光测量传感器反馈系统激光测量球瓣压力机控制系统建模系统实际形状压力机液压板材成型测量工件成型模型对比结果连接刚度位置环加工压制测量指令传输分析

[实用新型]数控坡口铣举升装置-CN201820652506.4有效
发明人：王愉翔;王修山;任权;吕飞;张皖红;朱红艳 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控坡口铣举升装置。包括设置在工作台（1）上的两对应吸盘（2），还包括设置在工作台（1）上且处于两吸盘（2）之间的支撑板（3），所述支撑板（3）为升降式结构形式，使用时所述两吸盘（2）、支撑板（3）和工件（4）接触形成对所述工件（4）的支撑。本实用新型通过设置两吸盘，以及在两吸盘之间设置支撑板，通过吸盘和支撑板对薄型工件形成有效支撑，保证薄型工件的加工质量。
吸盘支撑板本实用新型薄型工件举升装置工作台坡口数控升降式结构支撑加工保证

[实用新型]数控坡口铣侧弯检测装置-CN201820652507.9有效
发明人：王愉翔;王修山;任权;吕飞;张皖红;朱红艳 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控坡口铣侧弯检测装置。包括驱动装置（1），所述驱动装置（1）驱动移动小车（2）在导轨（3）上移动，所述移动小车（2）上设置有激光测距仪（4），所述激光测距仪（4）用于对工件进行检测。本实用新型在数控坡口铣设备上增加了工件侧弯检测装置，能快速准确的对工件的侧弯程度进行检测，结构简单、使用方便，具有极好的实用性。
侧弯检测装置坡口数控本实用新型激光测距仪驱动装置移动小车上移动检测侧弯导轨驱动

[实用新型]数控钻床防护装置-CN201820652025.3有效
发明人：王愉翔;王修山;任权;吕飞;张皖红;朱红艳 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控钻床防护装置。包括吸盘（4），所述吸盘（4）外侧设置有将吸盘（4）包覆在内的弹性圈（3），所述弹性圈（3）通过压紧环（2）连接在清扫压环（1）上，所述吸盘（4）和清扫压环（1）固定设置。本实用新型增加了一套机械防护装置，可以确保吸盘吸附的区域无铁削，保证了吸附的效果。
吸盘本实用新型防护装置数控钻床弹性圈压环清扫机械防护装置固定设置外侧设置吸盘吸附压紧环包覆铁削吸附保证

[实用新型]平面数控钻床工件固定装置-CN201720110560.1有效
发明人：王愉翔;王修山;张士慧;张皖红;朱红艳 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平面数控钻床工件固定装置。所述的固定装置包括油缸位移控制杆、吸盘、吸盘升降油缸、钻孔组件和移动龙门，所述的钻孔组件包括钻削主轴、钻削主轴升降电机，所述的油缸位移控制杆与吸盘升降油缸固定连接，所述的油缸位移控制杆设置在移动龙门上，并驱动吸盘升降油缸在移动龙门上移动，所述的吸盘连接在吸盘升降油缸下部，所述的钻削主轴升降电机与吸盘升降油缸相连接，所述的钻削主轴连接在钻削主轴升降电机下部，所述的吸盘中心设有供钻削主轴上下移动的空腔。本实用新型结构简单、适用范围广、降低生产成本、提升道具使用寿命、装夹快速方便、固定牢固。
平面数控钻床工件固定装置

[实用新型]可移动式电磁吸盘装夹装置-CN201720110468.5有效
发明人：王愉翔;王修山;张士慧;张皖红;朱红艳 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动式电磁吸盘装夹装置。所述的装夹装置包括工作平台、移动支架、电磁吸盘、支架行走驱动机构、滚珠丝杠，所述的移动支架设置在工作平台表面，所述的电磁吸盘固定设置在移动支架表面，所述的支架行走驱动机构设置在移动支架下部，并驱动移动支架在工作平台表面移动，所述的滚珠丝杠联接在支架行走驱动机构两端之间。本实用新型实现了对工件的快速装夹，降低劳动强度，提高了工作效率，避免工件装夹工装的设计制造，降低成本。
移动式电磁吸盘装置

[发明专利]锻压高效重载作业机器人上连杆顺联式提升机构-CN201510286791.3在审
发明人：王愉翔;王修山;吕飞;高峰;傅新;郭为忠;张皖红;朱红艳 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2015-05-31 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种锻压高效重载作业机器人上连杆顺联式提升机构。包括设置在机体上的前提升缸和后提升缸；所述前提升缸上端通过铰接点铰接在前上板上，后提升缸上端通过铰接点铰接在后上板上；所述前上板、后上板两者通过可转动的拉杆连接。本发明前后提升机构的设计上采用了同向布置，使锻造操作机在提升时由四个提升缸同时驱动，并且其方向一直保持水平。这种方式使得操作机钳杆的左右移动和摆动与钳杆的提升、俯仰以及锻件进给方向的缓冲的六维运动相互解耦。
锻压高效重载作业机器人连杆顺联式提升机构

[发明专利]锻压高效重载作业机器人提升机构驱动装置-CN201510286793.2在审
发明人：王愉翔;王修山;吕飞;高峰;傅新;郭为忠;张皖红;朱红艳 -专利权人：江苏一重数控机床有限公司
申请日： 2015-05-31 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种锻压高效重载作业机器人提升机构驱动装置。包括邻近夹钳（1）的前提升缸（2）和远离夹钳（1）的后提升缸（3）；所述前提升缸（2）上设置压力传感器（4）和前位移传感器（5），所述后提升缸（3）上设置后位移传感器（6）。本发明提升机构在液压驱动方面使用了力位混合控制的方法，使得前提升缸和后提升缸可以均匀地承担夹钳的载荷，提高锻造操作机的承载能力。
锻压高效重载作业机器人提升机构驱动装置

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