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[发明专利]一种基于相机与激光雷达融合的全天时停车位检测方法-CN202210834515.6有效
发明人：张新钰;李骏;王力;宋新宇;张皓明;周沫 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相机和激光雷达融合的全天时停车位检测方法，所述方法包括：步骤1)利用设置在场端的摄像头和激光雷达分别获取停车场的RGB图像和点云数据，通过标定和对齐，将点云投影到RGB图像上；步骤2)根据停车位的先验信息，将RGB图像对应停车位进行分割，将标定和对齐后的点云对应车位进行分割；步骤3)将分割后的点云数据通过球面投影变换为距离图像；步骤4)把距离图像和分割后的车位RGB图像经拼接后输入词嵌入层进行向量切分，再输入Transformer编码器进行特征提取；步骤5)将特征提取得到的特征向量输入分类网络，得到对应停车位的分类结果，所述分类结果包括停车位空闲或占用。
一种基于相机激光雷达融合天时停车位检测方法

[发明专利]一种基于注意力机制的点云特征提取方法及装置-CN202211116427.9有效
发明人：张新钰;王力;张皓明;谢涛;李骏;吴新刚;李金伦 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于注意力机制的点云特征提取方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：利用预先训练完成的编码器对点云数据进行逐层下采样及升维处理，得到第一特征金字塔；利用预先训练完成的解码器对第二特征金字塔的第T层点云特征数据分别进行两次上采样处理，得到上采样数据及第二特征金字塔的初始第T‑1层点云特征数据；向下逐层进行处理，直至得到第二特征金字塔的初始第零层点云特征数据；对第一特征金字塔的第零层点云特征数据、第二特征金字塔的初始第零层点云特征数据和上采样数据进行交叉注意力机制处理，得到最终的点云特征数据。本申请能够降低点云特征上采样时的语义信息损失，提高主干网络的点云特征提取性能。
一种基于注意力机制特征提取方法装置

[实用新型]一种视觉检测用图像采集装置-CN202222687975.9有效
发明人： 张皓明;徐凯祥;朱磊 -专利权人： 张皓明
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及视觉检测技术领域的一种视觉检测用图像采集装置，包括外壳体，外壳体的内部设有升降板，外壳体的内壁设有升降滑槽，外壳体的壳体内部两侧设有同步电动推杆，同步电动推杆的顶部固定设有安装块，升降板的底部设有横向滑槽，横向滑槽的内部设有螺纹块，螺纹块的底部设有旋转电机，旋转电机的底部输出轴端设有转盘，转盘的底部两侧安装有工业相机，转盘的底部设有补光灯，通过采用同步电动推杆、横向电机、螺杆、旋转电机和转盘，来实现对工业相机的高度、横向位置和角度进行调节，使其能够根据实际工件的需求，来调节调节工业相机的位置，使得在检测过程中无需对工件进行反复的摆放，有效的提高检测效率。
一种视觉检测图像采集装置

[发明专利]车间制造系统的启发式二叉决策图变量序优化表示方法-CN201710989077.X有效
发明人：黄波;丁高瞻;蔡志成;张皓明;杨余旺 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-10-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车间制造系统的启发式二叉决策图(OBDD)变量序优化表示方法，包括以下步骤：采用Petri网对企业车间生产系统建模；计算Petri网各个库所之间相互关联度；以资源库所为中心，依据库所之间关联度大小对库所进行分组；采用深度优先策略寻找资源库所对应分组及所有库所的OBDD编码顺序。本发明以制造车间Petri网模型为对象，采用启发式OBDD变量序优化技术，缓解了在系统模型分析中存在的状态爆炸问题，具有有效减小模型表示结构、加快模型分析速度的优点。
车间制造系统启发式二叉决策变量优化表示方法

[发明专利]商品对象信息处理方法、装置及系统-CN201610136822.1有效
发明人：张威;冯春亮;解娟;张磊;龚也;李丽红;于仁枝;康水根;蒋晨辉;冯微峰;林涛;祝丽娟;张皓明;夏渊 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了商品对象信息处理方法、装置及系统，所述系统包括：商品对象信息提交模块，用于向多个发布渠道服务器提交商品对象信息；订单路由处理模块，用于接收所述发布渠道服务器中生成的交易订单，生成配货任务以及派送任务，并将所述配货任务发送到配货终端，将所述派送任务发送到派送终端；所述配货终端用于根据接收到的配货任务提供配货指示信息，以便对所述至少一个交易订单中关联的商品对象进行配货；所述派送终端用于根据接收到的派送任务提供派送指示信息，以便针对所述至少一个交易订单进行派送。通过本申请实施例，能够保证订单的按时履约，提高履约效率。
商品对象信息处理方法装置系统

[发明专利]商品对象信息处理方法、装置及系统-CN201610137292.2有效
发明人：张威;冯春亮;解娟;张磊;龚也;李丽红;于仁枝;康水根;蒋晨辉;冯微峰;林涛;李诚;祝丽娟;张皓明;夏渊 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了商品对象信息处理方法、装置及系统，该系统包括：商品对象信息提交模块，用于向多个发布渠道服务器提交商品对象信息；订单路由处理模块，用于接收所述发布渠道服务器中生成的交易订单，生成加工制作任务以及派送任务，并将所述加工制作任务发送到加工终端，将所述派送任务发送到派送终端；所述加工终端用于根据接收到的加工制作任务提供加工制作指示信息；所述派送终端用于根据接收到的派送任务提供派送指示信息。通过本申请实施例，能够保证订单的按时履约，提高履约效率。
商品对象信息处理方法装置系统

[发明专利]一种车间制造系统Petri网模型的PLC硬件实现方法-CN201710227882.9有效
发明人：黄波;丁高瞻;张皓明;蔡志成;杨余旺 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06F30/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车间制造系统中Petri网模型转换到PLC梯形图的方法。首先，使用Petri网对车间制造系统进行建模，再把Petri网模型转化为工业控制系统中常用控制器PLC对应的梯形图。将系统Petri网模型的PLC梯形图分为三个模块，包括初始化模块，侦测模块和演变模块。初始化模块用于将Petri网的初始状态M0传递给梯形图，即把Petri网模型的初始托肯信息传递给对应的线圈或加法器。侦测模块用于检测每个变迁的使能信息，用于判断冲突变迁的优先级，用于解决冲突问题，用于从结构上避免雪崩效应。演变模块用于接收侦测模块传递的信息，将使能的变迁发射，并更新各个库所的托肯数量。本发明以车间制造系统为对象，解决了系统Petri网转换到PLC梯形图中存在的冲突问题和雪崩效应。
一种车间制造系统 petri 模型 plc 硬件实现方法

[实用新型]一种运输减震与震荡监测装置-CN202020378751.8有效
发明人：任力生;王芳;张皓明;张越 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60P7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输减震与震荡监测装置，包括支撑杆，所述支撑杆上设有多个阻尼减震器，在阻尼减震器上设有载物框架，载物框架上设有震荡监测模块。该装置与运输品一起运输时，能够对运输品起到减震效果且能及时检测震荡的发生并迅速定位，同时通过短信汇报震荡情况。
一种运输减震震荡监测装置

[发明专利]一种运输减震与震荡监测装置-CN202010210309.9在审
发明人：任力生;王芳;张皓明;张越 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B60P7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输减震与震荡监测装置，包括支撑杆，所述支撑杆上设有多个阻尼减震器，在阻尼减震器上设有载物框架，载物框架上设有震荡监测模块。该装置与运输品一起运输时，能够对运输品起到减震效果且能及时检测震荡的发生并迅速定位，同时通过短信汇报震荡情况。
一种运输减震震荡监测装置

[发明专利]一种适用于商品溯源场景的区块链系统及其工作方法-CN202010431693.5在审
发明人：雷友珣;崔毅东;漆涛;陈莉萍;杨谈;张皓明 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：一种适用于商品溯源场景的区块链系统及其工作方法，该系统包括四个组件：用于与用户进行交互、信息收集和呈现的商品数据模块，用于生成商品数据散列值、组合数据形成商品信息块、分发和验证的数据处理模块，用于与数据库进行交互的数据存储模块和用于存储数据的数据库。本发明系统是一种适用于商品溯源场景、用于存储商品流转信息的区块链软件系统及其工作方法。作为一个通用的、易操作、可扩展的商品信息区块链系统，在商品溯源场景下，相较通常的区块链系统，能够达到在保障商品数据难以被篡改的同时，提升系统查询效率，减少冗余数据存储的目的。
一种适用于商品溯源场景区块系统及其工作方法

[实用新型]一种药用铝箔VC涂层烘干装置-CN201820892967.9有效
发明人：郭培荣;周忠武;卫爱斌;郭朝阳;张皓明 -专利权人：江苏中金玛泰医药包装有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种药用铝箔VC涂层烘干装置，包括设在机架上的传送机构，在传送机构上沿着其输送方向依次设有一个预烘干室和四个热风烘干室，预烘干室和四个热风烘干室沿传送机构的移动方向的相对两个面上分别设有进料口和出料口；在预烘干室内设有直接加热铝箔的加热系统，每个热风烘干室上均连接有送排气系统。本实用新型设置预烘干室，在预烘干室中使用加热辊，在输送涂有VC涂层的铝箔的同时，直接对铝箔进行加热，铝箔先受热，这样，热量在VC层中渐次由内而外传递，使AL/VC界面溶剂最先受热逸出，此时，外层在无热风的自然挥发阶段可以使VC内层溶剂逸出所受阻力最小，因为此时外层未干燥成膜，从而达到最高的烘干效率。
预烘干铝箔传送机构热风烘干本实用新型涂层烘干药用铝箔受热溶剂逸出送排气系统干燥成膜烘干效率加热系统移动方向直接加热自然挥发出料口加热辊进料口热风内层加热室内传递

[发明专利]一种聚丙烯用水性聚氨酯热封胶的制备方法-CN201510951997.3有效
发明人：吴新上;伏阳;项尚林;单宁;张红军;周忠武;张皓明;何建忠;徐根华 -专利权人：江苏中金玛泰医药包装有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： C09J175/08 文献下载
摘要：一种聚丙烯用水性聚氨酯热封胶的制备方法。其步骤为：用聚酯二元醇、聚醚二元醇、亲水扩链剂、二异氰酸酯、小分子二醇、小分子多元醇反应生成‑NCO端基预聚体；用有机胺中和后加自来水乳化成水性聚氨酯分散液；最后加乙二胺后扩链得到产品。本发明所述的水性聚氨酯热封胶用于热封聚丙烯片材具有较好的强度。运用在铝箔涂布中具有粘结强度高、涂布效果好、开卷性能好、粘度低等优点。将其用于泡罩包装领域，有利于泡罩包装形式的多样化，可以极大推进新型的铝塑泡罩包装形式的发展。
热封胶聚丙烯泡罩包装聚氨酯制备水性聚氨酯分散液铝塑泡罩包装小分子多元醇二异氰酸酯聚丙烯片材聚醚二元醇聚酯二元醇亲水扩链剂水性聚氨酯小分子二醇铝箔涂布效果后扩链乙二胺有机胺预聚体端基开卷热封粘结乳化自来水中和

[实用新型]一种便携式胶带切割装置-CN201620679267.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 张皓明
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B65H35/07 文献下载
摘要：本实用新公开了一种便携式胶带切割装置，包括切割本体，切割本体的一端开设有孔a，孔a的一侧边缘处设有锯齿刀片。本装置中在切割头上设有锯齿刀片，当需要切割胶带时，通过锯齿刀片可将胶带割断；解决了胶带使用过程中切割不方便的问题。此外，本装置结构简单、小巧，便于随身携带。
一种便携式胶带切割装置

[发明专利]一种用于人工影响天气的环保气溶胶焰剂及其制备方法和应用-CN201410197193.4无效
发明人：宋廷鲁;李晓东;郭晓燕;张皓明;杨荣杰;李建民 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A01G15/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于人工影响天气的环保气溶胶焰剂及其制备方法和应用，特别是用于人工增雨、人工防雹、人工消雨、人工消冻雨，属于人工影响天气技术领域。本发明的人工影响天气的环保气溶胶焰剂可以用于人工增雨、人工防雹、人工消雨、人工消冻雨。本发明的人工影响天气的环保气溶胶焰剂的燃烧产物中氯化氢的含量大大低于目前的气溶胶焰剂；本发明的人工影响天气的环保气溶胶焰剂可以用于-2℃到-15℃之间的天气。
一种用于人工影响天气环保气溶胶及其制备方法应用

[发明专利]一种测量气溶胶发生剂成核成冰性能的方法-CN201110163193.9无效
发明人：宋廷鲁;杨荣杰;李晓东;郭晓燕;张皓明 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2011-06-17 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量气溶胶发生剂成核成冰性能的方法，属于人工影响天气技术领域。将气溶胶发生剂样品固定在气溶胶发生剂点火装置上；设定制冷温度，打开超声波喷雾装置同时打开气溶胶发生剂点火装置的开关，气溶胶完全燃烧释放后关闭开关并开始计时；托盘称重，得过冷水汽变为固态降水的比率。本发明可以衡量温度、过冷水量、催化作用时间、气溶胶发生剂种类、质量及释放方式等参数对气溶胶发生剂过冷催化成核成冰性能的影响；用固态降水的比率或质量来衡量气溶胶发生剂的成核成冰性能，更直观地衡量了一定质量气溶胶发生剂释放后，在一定温度、作用时间条件下把过冷环境中水汽变为固态降水的能力；简单快捷、准确直观。
一种测量气溶胶发生成核性能方法

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