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[发明专利]一种基于计算机视觉的关节康复训练方法及系统-CN202211288930.2在审
发明人：马祖长;张瑞骐;王广军;孙怡宁 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于计算机视觉的关节康复训练方法及系统，通过人体姿态估计方法，获取患者的参数化人体模型，生成数字孪生形象。使用康复运动处方所规定的运动学参数驱动该数字孪生形象，通过混合现实的显示手段进行康复动作指导，能够有效地进行动作示教与评价。基于上述方法的系统包括：摄像头模块，用于动作采集；系统控制模块，用于姿态估计和云端交互；显示模块，用于混合显示呈现及系统交互。本发明采用了非接触式的手段，消除了外部设备引入的测量误差，提升了检测精度，降低了使用难度和设备成本。利用本发明提出的基于患者数字孪生形象的动作示教方法，提高了示教动作的个性化程度，增强患者运动沉浸感，改善康复运动训练效果。
一种基于计算机视觉关节康复训练方法系统

[发明专利]一种电力应用无人直升机-CN202110595543.2有效
发明人：邓百川;周俊宏;陈永洪;蔡振华;林永茂;黄承勇;陈义;王骅;石基;邹文峰;沈春杨;李文泽;张烜梓;骆志敏;黄博;张瑞骐;张惠荣;郑建荣 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、动力装置和安装于机架上的旋翼组件；旋翼组件包括旋翼叶片，旋翼叶片由多个第一旋翼片和多个第二旋翼片交替连接组成，第一旋翼片的强度高于第二旋翼片；动力装置安装于机架上，动力装置与旋翼组件的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转。利用强度不同的第一旋翼片与第二旋翼片的交替连接设置，不仅能保证旋翼组件正常运行，还能使旋翼叶片在遭受外部环境破坏时于一个第二旋翼片处断裂并脱离，从而保证其余的旋翼叶片仍能够继续运行，避免了因旋翼叶片破坏而导致动力装置损伤的情况发生，进而延长了无人直升机的使用寿命。
一种电力应用无人直升机

[发明专利]一种电力应用无人直升机-CN202110593974.5有效
发明人：邓百川;周俊宏;陈永洪;蔡振华;林永茂;黄承勇;陈义;王骅;石基;邹文峰;沈春杨;李文泽;张烜梓;骆志敏;黄博;张瑞骐;张惠荣;郑建荣 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开一种电力应用无人直升机，包括机架、动力装置、舵机、旋翼组件以及机械手装置，机架的底部安装有左机脚和右机脚，左机脚和右机脚之间安装有漏电检测装置，漏电检测装置用于检测左机脚和右机脚之间的下方地面的电压差，动力装置、舵机以及旋翼组件均安装于机架上，旋翼组件与动力装置的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转，舵机用于调整旋翼组件的倾斜角度，机械手装置安装于机架的底部，用于夹持高压线线头，机械手装置包括夹持组件，夹持组件的外周包覆有绝缘层。本发明的机械手装置能够将高压线线头夹持，高压线线头由旋翼组件带动上升脱离于地面，避免维修人员触电。
一种电力应用无人直升机

[发明专利]一种基于摄氧量计算的心肺耐力测量方法及系统-CN202011096901.7有效
发明人：高理升;李关东;叶玉琪;王艺桦;张瑞骐;马祖长;许杨;王涛;王辉;李云龙;胡天骄;孙怡宁;杨先军;陈焱焱;周旭;孙少明 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明提出一种基于摄氧量计算的心肺耐力测量方法及系统，该方法利用智能穿戴设备试验前采集用户静息心率；试验过程中实时心率和行走速度采集实时心率和行走速度，根据VO2Max推算公式得到最大摄氧量，通过最大摄氧量测量和评估心肺耐力。本发明无需昂贵的测量设备，自动检测用户运动状态，确保数据真实有效，可减少在上述心肺耐力试验项目中人工引导和测量的成本，进一步扩展智能穿戴设备的功能，提高其实用性。
一种基于摄氧量计算耐力测量方法系统

[发明专利]一种电力应用无人直升机-CN202110592624.7在审
发明人：邓百川;周俊宏;陈永洪;蔡振华;林永茂;黄承勇;陈义;王骅;石基;邹文峰;沈春杨;李文泽;张烜梓;骆志敏;黄博;张瑞骐;张惠荣;郑建荣 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、线轮组件和悬挂筋，机架的底部安装有左机脚和右机脚；线轮组件包括设于左机脚和右机脚之间的线轮件和两个配重支架，且线轮件与配重支架的延伸方向与左机脚和右机脚相垂直，线轮件的两端分别安装于左机脚的中部和右机脚的中部，用于收纳线缆，两个配重支架分别连接左机脚和右机脚的两端；悬挂筋设于左机脚和右机脚上，用于悬挂物体。线轮组件与悬挂筋的设置方便了线缆与悬挂物体的运输，增加了该无人直升机运输物体的种类与方式，改进了物料运输的效率及效果。
一种电力应用无人直升机

[发明专利]一种电力应用无人直升机-CN202110594729.6在审
发明人：邓百川;周俊宏;陈永洪;蔡振华;林永茂;黄承勇;陈义;王骅;石基;邹文峰;沈春杨;李文泽;张烜梓;骆志敏;黄博;张瑞骐;张惠荣;郑建荣 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、四个降落组件和降落控制组件；四个降落组件分别安装于机架上左机脚和右机脚的两端，降落组件包括用于接触地面的接地板、传感单元和能带动接地板升降的驱动单元，传感单元用于测量接地板与位于接地板下方地面的夹角与间距；降落控制组件通信连接传感单元，用于处理夹角与间距测量结果，当夹角测量结果位于安全阈值范围时，无人直升机开始降落，降落控制组件根据间距测量结果控制驱动单元带动接地板移动；当夹角测量结果超出安全阈值范围时，无人直升机停止降落。借助上述设置能使该无人直升机自动平稳降落，保证了运行的安全性，提高了工作的效率。
一种电力应用无人直升机

[发明专利]一种基于智能穿戴设备的心肺耐力测量方法及系统-CN202011096062.9在审
发明人：高理升;李关东;叶玉琪;王艺桦;张瑞骐;马祖长;许杨;王涛;王辉;李云龙;胡天骄;孙怡宁;杨先军;陈焱焱;周旭;孙少明 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明提出一种基于智能穿戴设备的心肺耐力测量方法及系统，该方法利用智能穿戴设备试验前采集用户静息心率；试验过程采集实时心率和行走速度，根据PCI指数公式计算得到量化指标，测量和评估心肺耐力。基于上述测量方法的系统包括：传感器数据采集模块，用于采集试验中用户的实时心率和行走速度；智能穿戴设备系统控制模块，用于数据处理、定时提醒以及进行通信数据解析；无线通信模块；用户终端处理模块，用于计算评估心肺耐力和数据显示。本发明指标无需严格的实验协议，设备自动检测用户运动状态，确保数据真实有效，可减少在上述心肺耐力试验项目中人工引导和测量的成本，进一步扩展智能穿戴设备的功能，提高其实用性。
一种基于智能穿戴设备耐力测量方法系统

[发明专利]一种防坠落装置-CN201811246833.0有效
发明人：陈秋华;高蒙政;吴建芳;李文泽;沈春杨;李兴余;张瑞骐 -专利权人：广东四维科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防坠落装置，包括滑轨及设于所述滑轨上的防坠器，所述滑轨上设有第一滑槽，所述防坠器侧壁上设有与所述第一滑槽相配合的滑杆，所述滑杆穿设于所述第一滑槽内，所述滑杆上设有第一限位板，所述防坠器上设有第一连接杆，所述第一连接杆上设有连接孔，所述滑轨侧壁上设有多个支撑架，所述防坠器上设有安装腔，所述防坠器上设有可沿着所述安装腔内部移动的限位杆，所述限位杆与所述支撑架相配合。
一种坠落装置

[发明专利]一种高空防坠落装置-CN201811246831.1有效
发明人：陈秋华;高蒙政;吴建芳;李文泽;沈春杨;李兴余;张瑞骐 -专利权人：广东四维科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空防坠落装置，包括滑轨及设于所述滑轨上的防坠器，所述滑轨上设有第一滑槽，所述防坠器侧壁上设有与所述第一滑槽相配合的滑杆，所述滑杆穿设于所述第一滑槽内，所述滑杆上设有第一限位板，所述防坠器上设有第一连接杆，所述第一连接杆上设有连接孔，所述滑轨侧壁上第三通孔，所述第三通孔内设有防脱组件，所述滑轨侧壁上还设有用于固定所述防脱组件的固定组件。
一种空防坠落装置

[发明专利]电源控制方法与应用此电源控制方法的显示器-CN201610006032.1有效
发明人： 张瑞骐 -专利权人：奇景光电股份有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：本公开关于一种电源控制方法与应用此电源控制方法的显示器。在此电源控制方法中，首先判断显示器的显示画面是否进入垂直消隐区间(vertical blanking interval,VBI)。接着，当显示器的显示画面进入垂直消隐区间时，增加电源电路的运算放大器的跨导(gm)值。显示器包含时序控制器以及电源电路。时序控制器是用以提供栅极驱动器同步信号与起始脉冲信号。电源电路是电性连接至时序控制器，以根据栅极驱动器同步信号和起始脉冲信号来判断显示器的显示画面是否进入垂直消隐区间，并于显示器的显示画面进入垂直消隐区间后，增加电源电路中的运算放大器的跨导值。
电源控制方法应用显示器

[发明专利]发光二极管驱动电路-CN201410399846.7有效
发明人：李彦村;张瑞骐 -专利权人：聚积科技股份有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：一种发光二极管驱动电路，包含一个转换电路及一个控制电路。该转换电路接收一个电源讯号以提供一个输出电流驱动所述发光二极管，且包括一个开关元件、一个电流侦测元件，及一个电感。本发明应用谐振电路理论中谐振电流与电压的相位差为90度的原理，通过设置该电流侦测元件侦测一个电感电流以及电感电流降为零后的相关于该开关元件两端电压的谐振讯号，以供该控制电路判断该开关元件两端电压的波谷点，并根据该开关元件两端电压的波谷点来控制该开关元件于导通及截止间切换，能达到绝对波谷切换而降低切换时产生的功率耗损及电磁干扰的讯号强度。
发光二极管驱动电路

[实用新型]一种可烘干的晾衣装置-CN201620466844.X有效
发明人： 张瑞骐 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： D06F58/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可烘干的晾衣装置，包括支撑架、工作板块和衣架，所述的支撑架用于支撑工作板块，所述的工作板块下表面依次循环设置微型热风机和紫外线灯管，在工作板块上设置衣架，衣架的固定端设置在微型热风机和紫外线灯管之间；支撑架底部设置有方便移动的轮子；每一个所述的微型热风机和所述的紫外线灯管都分别单独通过开关与电源连接；本实用新型的优点为1.多个微型热风机和紫外线灯管依次设置，提高了晾干效率同时可以进行杀菌功能；2.在支撑架下设置轮子，可以在太阳好的情况下移动到阳台下用阳光晾晒。3.每一个微型热风机或紫外线灯管由一个独立开关控制，可单独打开关闭各个模块，增加选择性，同时节约能源。
一种烘干衣装

[发明专利]交直流两用发光二极管驱动电路-CN201110327290.7有效
发明人：李彦村;刘兴富;张瑞骐;叶柏蘨 -专利权人：聚积科技股份有限公司
申请日： 2011-10-20 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：一种交直流两用发光二极管驱动电路，包括输入电源电路、降压升压转换器与脉冲宽度调变信号控制器。其中，降压升压转换器包括有开关晶体管与反馈电阻，降压升压转换器接收输入电源电路所输出的电流信号，并以驱动信号驱动发光二极管。脉冲宽度调变信号控制器依据驱动信号输出脉冲宽度调变信号，以选择性地启动或关闭开关晶体管。反馈电阻的一端与发光二极管耦接，脉冲宽度调变信号控制器的浮动接地端耦接开关晶体管与反馈电阻的另一端。因此，交直流两用发光二极管驱动电路不需外接光电耦合器即可动态调整脉冲宽度调变信号的导通时间。
直流两用发光二极管驱动电路

[发明专利]交直流两用发光二极管驱动电路-CN201110166852.4无效
发明人：李彦村;刘兴富;张瑞骐;叶柏蘨 -专利权人：聚积科技股份有限公司
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：一种交直流两用发光二极管驱动电路，包括输入电源电路、降压升压转换器与脉冲宽度调变信号控制器。其中，降压升压转换器包括有开关晶体管与反馈电阻，降压升压转换器接收输入电源电路所输出的电流信号，并以驱动信号驱动发光二极管。脉冲宽度调变信号控制器依据驱动信号输出脉冲宽度调变信号，以选择性地启动或关闭开关晶体管。反馈电阻的一端与发光二极管耦接，脉冲宽度调变信号控制器的浮动接地端耦接开关晶体管与反馈电阻的另一端。因此，交直流两用发光二极管驱动电路不需外接光电耦合器即可动态调整脉冲宽度调变信号的导通时间。
直流两用发光二极管驱动电路

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