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[发明专利]一种基于激光雷达的地下电缆隧道巡检机器人及实现方法-CN202111107882.8在审
发明人：曾庆喜;郑宇宏;王璇子;吕子涵;赵昊;梁财耀;张玉芬 -专利权人：南京航空航天大学;广州安然智能科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的地下电缆隧道巡检机器人，包括履带式行走机构、箱体、传感器系统、单片机、工控机、蜂鸣器和两件火焰检测系统；本发明的实现方法，包括步骤：(1)通过单线激光雷达对于隧道的环境进行检测，获得环境数据；(2)将单线激光雷达的数据传输给工控机；(3)工控机通过算法解算隧道环境并规划路线；(4)根据规划好的路线，通过PID控制系统对机器人的前进速度和方向进行调整，实现对机器人的控制；(5)火焰检测系统检测两侧是否有火焰目标。本发明采用单线激光雷达，在测试周围障碍物的距离和精度上更加精准，机器人的定位不需要提前铺设信标、网络、轨道等，降低了人力成本。
一种基于激光雷达地下电缆隧道巡检机器人实现方法

[实用新型]一种气液固三相反应釜-CN202220849732.8有效
发明人：闫涛;侯晓峰;张玉芬 -专利权人：辽阳华路催化技术研发有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气液固三相反应釜，包括第一罐体和支脚，所述第一罐体的下端固定装配有四个支脚，所述第一罐体的内壁上端固定装配有密封圈，所述密封圈的内壁插接有第二罐体，所述第二罐体插接于第一罐体内，且所述第二罐体与密封圈紧密贴合，所述第二罐体的外壁两侧均通过弹性结构与第一罐体相连，通过第一罐体与第二罐体分体设置，可以在设备内产生较大压力时，第二罐体发生位移，增大存储空间，避免罐体发生爆炸，通过弹性结构的作用，可以根据弹力限制设备能存储的最大压力，实用性强。
一种气液固三相反应

[发明专利]一种含二甲基甲酰胺废水的处理方法-CN202210435356.2在审
发明人：邵帅;张云堂;张玉芬;闫琴;于玉秀;邢孟平 -专利权人：河北海力香料股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本发明属于盐水处理技术领域，提供了一种含二甲基甲酰胺废水的处理方法。本发明提供的含二甲基甲酰胺废水的处理方法，包括以下步骤：以含二甲基甲酰胺废水为电解液，以惰性极板为阳极，以钛为阴极，在直流电场和催化剂的作用下，进行电解降解；所述催化剂包括颗粒炭和负载在所述颗粒炭上的钴。本发明的废水在催化剂(包括颗粒炭和负载在所述颗粒炭上的钴)和直流电场的作用下，将含二甲基甲酰胺废水中的二甲基甲酰胺电解降解为二氧化碳和水，避免了二次污染物的产生。同时，电解降解后得到的初步净化废水能够直接进行生化处理，实现废水的排放。
一种甲基甲酰胺废水处理方法

[实用新型]一种农业种植使用的播种设备-CN202220033875.1有效
发明人：邱兴尧;杜国辉;徐其锦;方菊蕾;张玉芬;赵丽琴 -专利权人：邱兴尧
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业种植使用的播种设备，包括移动板，移动板顶部的一侧嵌设有料箱，移动板的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端穿过移动板固定连接有驱动轴，移动板顶部背离料箱的一侧开设有条形孔，条形孔的内部转动设置有转轴，转轴的中部固定连接有位于条形孔内的圆盘，本实用新型一种农业种植使用的播种设备，驱动电机带动驱动轴和定量轮转动，使得料腔内的种子落至分料槽内进行均匀下料，与此同时，通过主动轮、从动轮和传动带的相互配合带动圆盘转动，圆盘通过连杆带动滑块在限位轨内上下移动，带动压土块向下陷成播种坑，可以实现播种和挖土同步进行，提高了工作效率。
一种农业种植使用播种设备

[实用新型]一种用于农业的喷灌设备-CN202220033951.9有效
发明人：邱兴尧;方菊蕾;张玉芬;赵丽琴;徐其锦;杜国辉 -专利权人：邱兴尧
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于农业的喷灌设备，包括喷灌机壳，喷灌机壳内壁的底端转动连接有调节机构，喷灌机壳的一侧固定安装有抽取台，抽取台的底端固定安装有喷灌机构，喷灌机壳上开设有位于抽取台下方的滑行槽，滑行槽的内部滑动连接有转向机构，调节机构包括两个升降块、密封板、升降螺纹柱、固定柱和从动伞状斜齿，固定柱的内部螺纹连接有升降螺纹柱，升降螺纹柱的顶端接触连接有密封板，密封板的两侧均固定安装有升降块，本实用新型一种用于农业的喷灌设备，通过设置调节机构，升降螺纹柱带动密封板进行升降滑动，对喷灌机壳的容积进行调节，避免出现喷灌的液体不充足的现象，提高喷灌设备使用的灵活度，提高喷灌效率。
一种用于农业喷灌设备

[发明专利]一种园林养护用树木涂白装置及使用方法-CN202210213499.9在审
发明人：王延松;王文锦;张玉芬;邸玉佩;张磊;张雪 -专利权人：王延松
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种园林养护用树木涂白装置及使用方法，包括底座，所述底座的顶部固定连接有框架，所述框架的顶部固定连接有箱体，所述箱体的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有搅拌轴。本发明工作人员通过万向轮将本装置移动至指定工作位置，通过把手带动底座和框架将树干包围，通过活动板的掰动将定位块进行卡紧，从而完成树干的包围，通过PLC控制器启动第二电机进行工作，通过第二电机带动活动杆进行工作，解决了现有的园林养护在工作的过程中需要对树木进行涂白工作，从而完成防虫等防护工作，目前的涂白工作大多采用人工手动涂覆操作，这种操作费时费力不方便进行运行，导致工作效率降低的问题。
一种园林养护树木涂白装置使用方法

[实用新型]一种边坡绿化水土保护结构-CN202123056954.9有效
发明人：梁燕;陈风云;李伯军;张玉芬 -专利权人：淮安市尧帝园林工程有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种边坡绿化水土保护结构，涉及边坡保护相关技术领域，包括设置在边坡上的基层，基层的上方铺设有活性炭层，活性炭层的上方铺设有碎石层，碎石层的上方铺设有覆土层，覆土层的上方设置有砌块，基层的底部设置有水泥层，基层与活性炭层之间设置有滤水机构；滤水机构包括设置在基层与活性炭层之间的滤网，基层的表面开设有通水槽，通水槽开设有多个，水泥层的底部设置有通水管，通水管设置有多个，且通水管与通水槽之间相互连通，通水管的内部设置有防逆流机构，本申请可以对边坡上的水进行过滤，使杂质不会被排至河水中，同时可以减少水土流失，并有效地减少水流发生逆流的现象。
一种绿化水土保护结构

[实用新型]一种中药切片的加工装置-CN202123256968.5有效
发明人：王俊峰;张玉芬;范思博 -专利权人：黑龙江雪灵峰中药饮片有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：一种中药切片的加工装置，涉及切割设备技术领域，它包括切割台和装置架，切割台上设有装置架，装置架一侧壁垂直设有支撑台，支撑台上设有驱动电机，驱动电机输出轴与丝杠连接，丝杠外套有螺纹套，螺纹套通过螺纹与丝杠连接，螺纹套底部通过驱动气缸一与切割刀连接，螺纹套顶部通过连接杆与辅助滑块连接，辅助滑块中间设有穿孔，穿孔内穿过滑杆，辅助滑块与滑杆滑动连接。本中药切片的加工装置通过丝杠带动切割刀来回往复的移动，达到了切片薄厚均匀的目的，同时也解决了人工切割费事费力的问题，降低了人员成本；通过调节驱动电机的转速，实现了切片或者切段的工作，高效的完成中药切割的工作。
一种中药切片加工装置

[发明专利]一种方便使用的急救平车-CN202210289109.6在审
发明人：管玲玲;邓屏;宋秀年;梁连惠;王英朝;张燕金;韦俨丽;黄丽金;梁金坤;张玉芬 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二三医院
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61G7/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便使用的急救平车，涉及急救平车领域。一种方便使用的急救平车，包括底座，所述底座内腔的两侧均竖向固定连接有隔板，所述底座内腔底部的两侧均固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有顶杆，所述顶杆的顶部固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有支撑柱。本发明提供一种方便使用的急救平车，当需要对床体高度进行调整时，操作者首先通过外设控制器打开气缸，气缸带动顶杆向下移动，顶杆带动移动板向下移动，移动板带动导套在导杆上滑动，同时导套在弹簧上进行缓冲，移动板带动支撑柱向下移动，支撑柱带动连接板向下移动，连接板带动床体向下移动，使其移动至指定高度。
一种方便使用急救平车

[实用新型]一种中药切片敞开式烘干设备-CN202123195785.7有效
发明人：王俊峰;张玉芬;范思博 -专利权人：黑龙江雪灵峰中药饮片有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F26B11/22 文献下载
摘要：一种中药切片敞开式烘干设备，涉及烘干设备技术领域，它包括烘干箱和筛板，烘干箱顶端呈开口状，烘干箱内设有筛板，筛板一端通过销轴与烘干箱内壁连接，筛板三个边框，三个边框之间通过筛网连接，筛板另一端底部通过驱动气缸与烘干箱底部连接，筛网下方设有鼓风机，鼓风机的吸风管道上设有加热器。本中药切片敞开式烘干设备达到了彻底烘干的目的，提高了烘干效率，同时机械下了，不会影响烘干成果。
一种中药切片敞开烘干设备

[实用新型]一种中药筛药机-CN202123275125.X有效
发明人：王俊峰;张玉芬;范思博 -专利权人：黑龙江雪灵峰中药饮片有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种中药筛药机，涉及筛药设备技术领域，它包括装置箱、电机、一阶筛药机构和二阶筛药机构，装置箱内由上至下分别设有一阶筛药机构和二阶筛药机构，一阶筛药机构包括扇形齿盘一、筛板一、齿杆一和支撑架一，齿杆一横向设于装置箱内，齿杆一两端分别与T型滑杆一连接，T型滑杆一端穿过装置箱内壁伸入空腔一内，T型滑杆一与装置箱滑动连接，T型滑杆一通过拉伸弹簧一与空腔一内壁连接，T型滑杆一通过支撑架一与筛板一连接，筛板一位于齿杆一的下方，齿杆一顶端齿牙与扇形齿盘一的齿牙相啮合，扇形齿盘一通过驱动轴一与电机输出轴连接。本中药切片的加工装置采用机械筛选，达到了分阶筛选的目的，同时解决了人工筛选费时费力等问题。
一种中药筛药机

[实用新型]一种中药切片净制清洗设备-CN202123231943.X有效
发明人：王俊峰;张玉芬;范思博 -专利权人：黑龙江雪灵峰中药饮片有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种中药切片净制清洗设备，涉及清洗设备技术领域，它包括设备本体和冲洗罐，设备本体内中心处设有冲洗罐，冲洗罐一侧通过支撑轴与驱动电机一连接，冲洗罐另一侧通过进料管与设备本体连接，冲洗罐罐体上均匀分布若干个进水孔，所述设备本体一侧方设有水箱一，水箱一出水端与T型进水管一连接，T型进水管一伸入设备本体内位于冲洗罐上方，T型进水管一底部均匀分布若干个出水管一，出水管一与冲洗罐上进水孔的位置一一对应。本中药切片净制清洗设备达到了中药切片彻底清洗的目的。
一种中药切片清洗设备

[发明专利]一种BPDA系列酸化废盐水的处理方法-CN202210068806.9有效
发明人：张云堂;李文革;邵帅;邢孟平;王晶晓;李朋;张玉芬;朱玉梅 -专利权人：河北海力香料股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本发明属于废水处理技术领域，提供了一种BPDA系列酸化废盐水的处理方法。本发明的处理方法包括：将BPDA系列酸化废盐水和络合剂混合，进行络合反应，得到盐水和络合物；将所述络合物进行碱浸，得到联苯四甲酸四钠及氯代邻苯二甲酸二钠；将所述盐水进行减压蒸馏，得到蒸出水和浓盐液；所述络合剂包括硅烷偶联剂、硅藻土、聚合硫酸铁、盐酸和水。本发明提供的处理方法利用络合剂能够络合沉淀BPDA系列酸化废盐水中的羧酸类物质比如联苯四甲酸及氯代邻苯二甲酸；使羧酸类物质进入到络合物中进而与盐水分开；再对所述络合物进行碱浸，使羧酸类物质被浸提，实现资源再利用，带来了可观的经济效益。
一种 bpda 系列酸化盐水处理方法

[实用新型]一种高成活率的苗木移栽装置-CN202123077991.8有效
发明人：翟长亮;张玉芬;顾丽莉 -专利权人：淮安市尧帝园林工程有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种高成活率的苗木移栽装置，涉及苗木移栽相关技术领域，该高成活率的苗木移栽装置，包括壳体的内部设置有底板，底板的上侧设置有夹紧机构，夹紧机构包括转动连接在壳体内部的双向螺杆，壳体的内部固定连接有固定杆，改善了现有技术中运输车在进行运输时，可能会因道路上的凹凸不平而发生晃动，从而导致苗木根处的泥土发生掉落，使得苗木在运输的过程中无法从泥土中获得营养，使得苗木在运输的过程中存活几率较低问题，本方案中第四滑板与第三滑板之间固定连接有第二限位环块，第四滑板和第三滑板可用于固定第二限位环块，第一限位环块和第二限位环块可对壳体内部的苗木起到固定和夹紧作用。
一种成活率苗木移栽装置

[发明专利]一种3-硝基邻苯二甲酸的生产方法-CN202210071254.7在审
发明人：张云堂;王益民;刘铁成;张健;朱玉梅;张玉芬;郭少康 -专利权人：河北海力香料股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C07C201/10 文献下载
摘要：本发明涉及医药中间体的制备技术领域，提出了一种3‑硝基邻苯二甲酸的生产方法，将邻苯二甲酸单钠盐、盐酸、水、相转移催化剂混合，滴加亚硝酸钠水溶液，在回流温度下反应，反应结束后，降温至25℃，离心分离，将滤饼精制、烘干，得到3‑硝基邻苯二甲酸，其中3‑氯代邻苯二甲酸单钠盐、盐酸、水、相转移催化剂、亚硝酸钠水溶液的质量比为(53‑120)：(120‑250)：(200‑300)：(1‑5)：(80‑120)。通过上述技术方案，解决了现有技术生产4‑氯代苯酐过程中产生大量的3‑氯代邻苯二甲酸酐副产物难以处理、对环境带来危害的问题。
一种硝基邻苯二甲酸生产方法