“张洲宇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种改进的YOLOX-NANO模型、以及基于此模型的汽车电控悬架控制方法-CN202310385447.4在审
发明人：王海;秦启瑞;蔡英凤;张洲宇;陈龙;李祎承;刘擎超;刘泽 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的YOLOX‑NANO模型、以及基于此模型的汽车电控悬架控制方法，S1构建障碍物数据集，对样本进行标注，划分训练集与验证集，S2采用迁移学习方式选出最优模型，将最优模型部署到嵌入式平台，用TensorRT对模型进行加速优化；S3外接摄像头对汽车前方路面实时检测，由模型检测出障碍物，将结果输入SORT跟踪器，对障碍物在时间序列内进行跟踪；S4将每一个独立的跟踪目标在图像中的坐标转换成汽车车轮到障碍物的实际距离，结合实时车速、障碍物几何尺寸，计算汽车车轮与障碍物即将发生接触的起始时间和接触的末尾时间，在起始时间，调节悬架的阻尼；在末尾时间，调节悬架的阻尼到正常状态，实现悬架控制的精确优化，提升汽车行驶的舒适性。
一种改进 yolox nano 模型以及基于汽车悬架控制方法

[发明专利]一种机载光学图像中的飞机目标候选区域提取装置及方法-CN202110829483.6在审
发明人：曹云峰;张传奇;张洲宇;马宁;丁萌;庄丽葵 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载光学图像中的飞机目标候选区域提取装置及方法，装置包括：滤波结果获取模块、飞机目标大致确定模块、图像分割模块、滑窗范围确定模块、窗口分值计算模块、非极大值抑制模块和飞机目标候选区域提取模块；根据圆周滤波器得到的滤波结果，大致确定飞机目标所处区域，利用基于图论的图像分割算法将飞机目标所处大致区域进一步分割为目标和背景，根据分割结果，通过设计一个图像块的分值计算指标计算图像块中包含目标的可能性，通过对包含目标图像块的合并完成对飞机目标候选区域的提取。本发明计算量小、速度快、易于硬件加速、适用于复杂背景。
一种机载光学图像中的飞机目标候选区域提取装置方法

[实用新型]用于农机驾驶室边梁加工的激光切割装置-CN201921470171.5有效
发明人：刘文博;杜智燕;徐成;张文召;王鑫;马江松;高聪;王传勇;张洲宇;杨鹏 -专利权人：一拖(洛阳)福莱格车身有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：用于农机驾驶室边梁加工的激光切割装置，包括：第一压紧单元、第二压紧单元、底板、衬套、定位单元、定位块、旋转压头；第一压紧单元、第二压紧单元、定位单元依次固定安装在底板上，底板上设置有衬套孔以及螺钉孔，衬套孔内安装有衬套。定位单元的端部安装有定位块，定位块能够在定位单元上通过操作旋转柱塞实现移动座沿着导向轴纵向移动。结构相同的第一压紧单元、第二压紧单元各自的压紧器上安装有旋转压头，压紧器通过旋转臂实现夹持连接块与旋转压头铰接，旋转压头能够围绕铰链销转动。本装置通过一次装夹定位，能够同时完成农机驾驶室边梁的端头、型面及孔的加工，提高了生产效率，提升了产品的加工质量，减少了设备和工装的投入。
用于农机驾驶室加工激光切割装置

[实用新型]用于拖拉机驾驶室焊接骨架的转运及存储小车-CN201921234758.6有效
发明人：杨鹏;姬明月;高聪;李会聪;孔建平;张潇潇;张国华;张洲宇;王传勇;李冰冰;张双喜 -专利权人：一拖(洛阳)福莱格车身有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：用于拖拉机驾驶室焊接骨架的转运及存储小车，包括：后支撑焊合件、框架式承重骨架焊合件、扶手收纳导轨、扶手焊合件、扶手防倒固定机构、万向轮合件、限位角钢、定向轮合件、定位管、限位销轴；后支撑焊合件、定位管分别固接于框架式承重骨架焊合件前后的左右两侧；后支撑焊合件通过插接方式固接于框架式承重骨架焊合件的后方；扶手防倒固定机构固接于框架式承重骨架焊合件后部右方，扶手焊合件贯穿在扶手收纳轨道中；扶手收纳轨道固接于框架式承重骨架焊合件底部；限位角钢安装在框架式承重骨架焊合件前方上部，定向轮合件与框架式承重骨架焊合件前方两侧下部的安装板螺接，万向轮合件与框架式承重骨架焊合件后方两侧的安装板螺接。
用于拖拉机驾驶室焊接骨架转运存储小车

[实用新型]一种U型连杆式同轨迹运输车-CN201821706815.1有效
发明人：孔建平;张永桢;司马建中;王奕澄;于璞;王丹;杨鹏;李海;温斌;张洲宇;张双喜;张国华 -专利权人：一拖(洛阳)福莱格车身有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B62D63/06 文献下载
摘要：一种U型连杆式同轨迹运输车，包括：前、后转向控制板，控制板转向轴，脚轮转向轴，左、右前侧脚轮连接板，脚轮，连接杆，控制杆，销轴，连接管，前牵引架，换向板，左、右后侧脚轮连接板；前转向控制板与控制板转向轴、控制杆、连接管连接；连接管与前牵引架连接；前转向控制板与左、右前侧脚轮连接板固定连接在脚轮转向轴上；脚轮螺接在左、右前侧脚轮连接板上；后转向控制板与控制板转向轴连接；后转向控制板与左、右后侧脚轮连接板螺接；左、右后侧脚轮连接板、换向板与脚轮转向轴连接，并与脚轮螺接；换向板与右前侧脚轮连接板、后右侧脚轮连接板螺接。本实用新型的结构紧凑，布局合理，拖车转弯半径小，强度及可靠性好。
脚轮连接板转向轴脚轮转向控制螺接换向板控制板连接管前牵引架控制杆运输车本实用新型连接杆销轴转弯

[发明专利]岩石检测方法及装置-CN201710118126.2在审
发明人：曹云峰;李海波;丁萌;庄丽葵;胡运强;淘江;张洲宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种岩石检测方法及装置，应用于图像处理领域，用于火星地表岩石检测。所述方法包括获取火星地表待测区域的光学图像以及深度图像；将所述光学图像以及所述深度图像进行配准；分别获取配准后的所述光学图像的光学图像显著图以及配准后的所述深度图像的深度图像显著图；将所述光学图像显著图以及所述深度图像显著图融合获得融合显著图；确定所述融合显著图中岩石所在位置，从而确定待测区域内岩石所在位置。本方案通过对火星地表待测区域的配准后的光学图像以及深度图像求取显著图，再对获得的显著图进行融合，从融合后的融合显著图中确定显著部分所在的位置为岩石所在位置，不依赖于岩石阴影信息，且检测结果准确。
岩石检测方法装置