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[实用新型]除草机行走装置-CN202221500528.1有效
发明人： 张永硕;王振江;张绍江 -专利权人：天津佳禾农业机械有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01B39/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种除草机行走装置，包括：主框架、转向控制装置、驱动装置、主动轮、随动轮框架、随动轮和座椅。转向控制装置可转动设置在主框架的一端，驱动装置设置在转向控制装置上，转向控制装置还设有安装部，安装部适用于安装除草装置。主动轮可转动设置在转向控制装置的一端，主动轮设有防滑装置，驱动装置用于驱动主动轮转动。随动轮框架设置在主框架的远离转向控制装置一端。随动轮为两个，两个随动轮分别可转动的设置在随动轮框架的相对两端。座椅设置在主框架上，座椅位于主框架的靠近随动轮框架一侧。驱动装置驱动主动轮实现行进，转向控制装置可旋转设置在主框架上，用于控制主动轮的前进方向，进而移动除草装置作业。
除草机行走装置

[发明专利]机械臂的全自动手眼标定系统、方法、计算机设备及介质-CN202210971899.6在审
发明人：吕磊;高丰伟;沈浩;周华明;郑鹏营;侯培言;张永硕;张帅 -专利权人：上海由格医疗技术有限公司
申请日： 2022-08-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，公开了一种机械臂的全自动手眼标定系统、方法、计算机设备及介质，包括用于检测标记物的空间位姿的相机，用于进行物品的抓取的机械臂，相机通过拍摄反光标记物获得标记物与相机之间的位姿关系；随动标记物固接在机械臂末端，跟随机械臂末端运动；相对标记物与机械臂基座相对固定。本发明在一般的手眼标定的基础之上，增加了一个相对标记物，使得在标定过程中，相机和机械臂位姿关系可以变动，不会影响标定的结果，可以适应更加恶劣的环境；本发明最后保存的标定结果是相对标记物和机械臂基座之间的位姿关系，标定完成之后，只要保证相对标记物和机械臂基座之间的位姿关系不变，就无须重新标定。
机械全自动手眼标定系统方法计算机设备介质

[发明专利]一种机器人的迈步优先顺序控制方法-CN201911419724.9有效
发明人：刘强;张凯;刘金龙;张永硕 -专利权人：江苏海洋大学;连云港予合智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明是一种机器人的迈步优先顺序控制方法，涉及机器人技术领域。该方法先构建机器人关节的仿脊髓控制网络，包括中间神经元网络和运动神经元网络，利用机器人关节屈肌和伸肌优先收缩顺序控制方法，直接为机器人交替摆动关节的屈肌和伸肌中间神经元控制网络设计具有有限顺序的上层中枢神经控制输入，实现迈步优先顺序控制；或者利用中间神经元网络之间的引导作用，通过设计引导网络的屈肌和伸肌中间神经元上层中枢控制信号的输入优先顺序，来间接控制腿中间神经元网络输出之间的相位关系，从而控制机器人的迈步优先顺序。本发明方法操控便捷，可以有效提高足式仿生机器人以及各类外骨骼机器人的运动灵活性。
一种机器人迈步优先顺序控制方法

[实用新型]一种超导系统用的散热装置-CN201921761492.0有效
发明人：季来运;李演奇;孙钧;王朗;张永硕 -专利权人：天津海泰超导电子有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F24D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超导系统用的散热装置，包括暖气片本体、矩形板和夹板，矩形板的右侧面设有槽体，槽体的侧壁右端固定安装有第一导热硅脂片，矩形板的顶端设有弹性件，弹性件的顶端固定安装有横杆，夹板的左侧面设有通孔，夹板通过通孔套设在横杆上，横杆的右端螺接有螺母，矩形板的底端设有连接件，矩形板的底端通过连接件连接有立管，本实用新型通过在暖气片本体的左侧面安装有矩形板，矩形板右侧设有槽体和第一导热硅脂片，通过壳体和第二导热硅脂片可将暖气片本体左侧（靠近墙壁的一侧）的热量传导到床体底部或者室内其他的位置，一方面可有效避免热量损失，另一方面也可使热量得到充分的利用，设计合理，实用性较强。
一种超导系统散热装置

[实用新型]一种超导系统用的小型制冷装置-CN201921761181.4有效
发明人：季来运;李演奇;孙钧;王朗;张永硕 -专利权人：天津海泰超导电子有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： F25D16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超导系统用的小型制冷装置，包括外筒体，通过内筒体存储超导磁体，在内筒体的外壁设置外筒体，从而形成第一空腔，且第一空腔的内部灌注有液氮，并在外筒体的夹层内缠绕制冷毛细管，从而双重制冷，并通过若干个导热柱进行连接，提高制冷毛细管对液氮的吸热速率，从而提高制冷效果，并且在外筒体的外壁设置真空腔，避免吸入外部热量，在内筒体的内壁设置导热陶瓷层，在保证绝缘形的同时，通过与超导磁体的热传递速率，从而进一步提高制冷降温效果。
一种超导系统小型制冷装置

[实用新型]一种超导接收前端装置-CN201921761493.5有效
发明人：季来运;李演奇;孙钧;王朗;张永硕 -专利权人：天津海泰超导电子有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超导接收前端装置，包括壳体，壳体的内侧壁开设有环形槽，环形槽的内侧壁插接有圆板，圆板的左右侧壁对称固定安装有定位筒，左侧定位筒的内侧壁固定安装有低温放大器，右侧定位筒的内侧壁固定安装有超导滤波器，圆板的左侧壁固定嵌入有筒状超导体，壳体的内侧壁左侧固定安装有圆环，圆环的右侧壁与圆板的左侧壁之间固定安装有弹簧，壳体的内侧壁左侧固定安装有环形板，环形板的内侧壁插接有杆状超导体，本实用新型当超导滤波器处受到振动冲击时，在弹簧的弹力辅助作用下，及筒状超导体和杆状超导体的插接配合，可以大大降低振动对其工作的影响，且保证振动过程中传导效果的良好。
一种超导接收前端装置

[实用新型]一种被动散热超导滤波器系统外壳结构-CN201921749419.1有效
发明人：季来运;李演奇;孙钧;王朗;张永硕 -专利权人：天津海泰超导电子有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H01P1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种被动散热超导滤波器系统外壳结构，包括下壳，下壳的上侧卡接有上壳，上壳的内部固定安装有超导滤波器主体，下壳与上壳的外表面均匀安装有被动散热装置，被动散热装置包括矩形通孔，矩形通孔的宽度与上壳内侧的宽度相同，矩形通孔的内部固定安装有卡接套，卡接套的内部插接有散热板，散热板的内侧固定安装有导热绝缘套，导热绝缘套的内侧与超导滤波器主体的外表面紧密贴合。与现有技术相比，本装置能够通过具有被动散热结构的外壳，将壳体内部超导滤波器产生的热量快速导出，提升散热速率、减少冷却时间和外部冷却装置的能耗，延长超导滤波器系统的使用寿命。
一种被动散热超导滤波器系统外壳结构

[实用新型]一种新型超导滤波器封装屏蔽盒-CN201921761175.9有效
发明人：季来运;李演奇;孙钧;王朗;张永硕 -专利权人：天津海泰超导电子有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H01P1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型超导滤波器封装屏蔽盒，包括下盒体，下盒体的内部下侧安装有固定装置，下盒体的上侧盖接有上盒体，固定装置包括台阶层，台阶层的上表面紧密贴合有下垫圈，下垫圈的上表面紧密贴合有中间板，中间板的上表面焊接有电路板，中间板的上表面紧密贴合有上垫圈，上垫圈位于电路板的外侧。与现有技术相比，本装置能够在盒体外侧先焊接固定电路板与中间板，操作空间大、焊接方便，再将中间板放入盒体中组装固定，装配难度低，提升工作效率。
一种新型超导滤波器封装屏蔽

[实用新型]一种环保型废轮胎裂解炭黑磁选装置-CN201821874270.5有效
发明人：郭庆民;姜承法;张永硕 -专利权人：北京万向新元科技股份有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型废轮胎裂解炭黑磁选装置，采用密闭负压工艺，对裂解炭黑进行磁选；磁选装置密闭外壳、过滤设备及钢丝收集仓等共同形成的炭黑磁选密闭空间，负压设备使磁选系统产生负压，并将炭黑收集至过滤设备及炭黑料仓内；钢丝则通过管路进行收集；最终实现裂解炭黑密闭负压磁选、收集的功能，并达到环保要求。
炭黑磁选装置磁选负压废轮胎裂解炭黑过滤设备环保型密闭裂解本实用新型磁选系统负压设备钢丝收集环保要求密闭空间密闭外壳炭黑收集料仓钢丝

[发明专利]从含锂溶液中提取锂的方法-CN201380067333.X有效
发明人：全雄;金畿永;韩基天;张永硕;宋昌浩;朴运炅;丁基忆;郑索拉 -专利权人：浦项产业科学研究院;POSCO公司
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： C22B26/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种从含锂溶液中提取锂的方法。本发明提供一种从含锂溶液中提取锂的方法，具体包括下列步骤：制备包含碳酸离子的含锂溶液；将所述含锂溶液浓缩至锂浓度为小于或等于2.481g/L以获得第一沉淀物；对浓缩的所述含锂溶液和所述第一沉淀物进行固液分离；向浓缩后的所述含锂溶液中加入供磷物质，使溶解的锂析出为磷酸锂；将析出所述磷酸锂的过滤溶液再次浓缩至锂浓度为小于或等于2.481g/L以获得第二沉淀物；对再次浓缩的所述过滤溶液和所述第二沉淀物进行固液分离；以及向再次浓缩的所述过滤溶液中加入核颗粒，使溶解的锂析出为磷酸锂。
溶液提取方法

[发明专利]从含锂溶液中提取锂的方法-CN201810432950.X在审
发明人：全雄;金畿永;韩基天;宋昌浩;张永硕;丁基忆;郑索拉 -专利权人：浦项产业科学研究院
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： C22B26/12 文献下载
摘要：提供了从含锂溶液中提取锂的方法，并且具体地，从含锂溶液中经济地提取锂的方法，包括步骤：向含锂溶液中加入核颗粒；以及通过向包括所述核颗粒的所述含锂溶液中加入磷供应材料，将所述含锂溶液中的溶解的锂作为磷酸锂沉淀。
含锂溶液核颗粒磷酸锂沉淀供应材料溶解

[发明专利]一种切割陶瓷托辊的锯床-CN201610819371.1有效
发明人：王桂梅;成树峰;张永硕;褚涛;杨立洁 -专利权人：河北骥驰耐磨材料有限公司;河北工程大学
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B28D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及切割陶瓷托辊用设备，具体涉及一种切割陶瓷托辊的新型专用锯床。主要由床身部分、左支撑座部分、右支撑座部分、工作台部分及锯片组等组成。主轴安装于两支撑座之间，主要安装于右支撑座内，右支撑座外侧设计一带轮支架用以安装主轴带轮，带轮与主轴通过带轮花键端盖连接以抵消带传动对主轴的径向力；左支撑座内设计一可移动套筒，其伸出后与悬臂主轴连接，用以拆卸锯片；工作台上面采用两旋转滚轴的支撑方案，托辊坯料放置于两滚轴之间，工作时滚轴带动坯料旋转，锯片对坯料实现环切；该方案避免了固定夹装陶瓷切割时出现切口崩碎现象，且主轴可同时安装几组锯片一次性将坯料锯开及部分，减少了加工时间，提高了效率。
一种切割陶瓷锯床

[发明专利]一种柱塞液压泵-CN201610057270.5有效
发明人：杨立洁;王桂梅;牛清娜;张永硕;褚涛 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： F04B1/22 文献下载
摘要：一种柱塞液压泵，包括前端盖、传动轴、壳体、机械密封、支撑座、小轴、柱塞体、缸体、斜盘、后端盖、螺栓、压紧弹簧、密封圈。该液压泵无需轴承支承，传动轴依靠前端盖支承并通过机械密封实现端面密封，传动轴置于壳体内的部分与支撑座通过螺纹连接，传动轴与缸体间依靠小轴连接，小轴上装有压力弹簧。缸体内开有偶数个缸体孔，偶数个柱塞体一端圆柱形的部分插入支撑座，另一端半球形部分位于缸体孔内与缸体孔的球形孔部分配合。缸体右侧紧贴斜盘，斜盘有一定的倾斜，当传动轴高速旋转过程中，传动轴带动小轴、柱塞一起转动，缸体随之一同转动，缸体容腔体积随之发生变化，油液经由后端盖和斜盘上的孔被吸入和排出。
一种柱塞液压泵

[实用新型]一种切割陶瓷托辊的锯床-CN201621052214.4有效
发明人：王桂梅;成树峰;张永硕;褚涛;李建申;杨立洁 -专利权人：河北骥驰耐磨材料有限公司;河北工程大学
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B28D1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及切割陶瓷托辊用设备，具体涉及一种切割陶瓷托辊的新型专用锯床。主要由床身部分、左支撑座部分、右支撑座部分、工作台部分及锯片组等组成。主轴安装于两支撑座之间，主要安装于右支撑座内，右支撑座外侧设计一带轮支架用以安装主轴带轮，带轮与主轴通过带轮花键端盖连接以抵消带传动对主轴的径向力；左支撑座内设计一可移动套筒，其伸出后与悬臂主轴连接，用以拆卸锯片；工作台上面采用两旋转滚轴的支撑方案，托辊坯料放置于两滚轴之间，工作时滚轴带动坯料旋转，锯片对坯料实现环切；该方案避免了固定夹装陶瓷切割时出现切口崩碎现象，且主轴可同时安装几组锯片一次性将坯料锯开及部分，减少了加工时间，提高了效率。
一种切割陶瓷锯床

[实用新型]一种膏体输送管道的流量计量装置-CN201620750284.0有效
发明人：王冬生;褚涛;王桂梅;杨立洁;崔磊;张永硕;陈文彬 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：一种膏体输送管道的流量计量装置，设计了一套采用光纤光栅为检测元件的光纤多普勒传感系统，其设计包括光源选择、光电探测器设计、解调装置、信号分离滤波电路、电压放大电路、信号处理电路。光纤多普勒流量传感器利用了固体颗粒对光的散射作用和光学多普勒效应，光纤作为光的传输介质，管道膏体对介质内光信号进行调制，经过光电检测器将调制光信号转为电参量，再经过电压电路放大电路、低频滤波电路，最终对其进行频谱分析，通过处理系统的调解得到被测量的流量值，从而实现对充填管道内的膏体流量进行实时监测。
一种输送管道流量计量装置