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[发明专利]一种生物质热解反应装置-CN202310880541.7在审
发明人：农美鑫;卫俊涛;张书;常悦;陈昱颖;张正琦;谢慧;蔡源慈;李苏宸 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C10B53/02 文献下载
摘要：本发明公开一种生物质热解反应装置，包括送料管道、内反应炉和外反应炉，所述送料管道的前端设有入料漏斗，所述送料管道、内反应炉和外反应炉设置在同一个安装板上，所述送料管道的尾端与内反应炉的前端相贴，所述内反应炉的后半部分设置在外反应炉内。本方案通过设置的第一磁块和第二磁块，能够在螺旋输送叶片转动地过程中，带动外圆环和内圆环同时转动，并且同时的移动块会进行前后方向的反复移动，由此在第一齿轮和第二齿轮的传动下使得内反应炉能够进行正反方向的反复转动，以此来使得硬质块状物的生物质的离心力的方向发生改变，能够防止硬质块状物将出料口堵塞的情况，提高了生物质的热解效率。
一种生物质热解反应装置

[发明专利]一种热解气分级冷凝精制生物质油装置-CN202310851456.8在审
发明人：孙赫;张正琦;卫俊涛;张书;常悦;李苏宸;陈昱颖;谢慧;农美鑫;白雨桐 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C10G53/00 文献下载
摘要：本发明公开一种热解气分级冷凝精制生物质油装置，包括冷凝管道、支撑管、旋转盘、冷凝板组件和旋转驱动组件，所述支撑管通过支架固定安装在冷凝管道内，所述旋转盘转动安装在所述支撑管的顶端上，所述旋转盘上等间距铰接安装有两个以上的冷凝板组件，所述旋转驱动组件安装在所述支撑管内，所述冷凝板组件的一端与所述旋转驱动组件传动连接。本发明，通过设置旋转驱动组件，能够在不断的冷凝过程中，由于冷凝板组件上的冷凝油增多，其端部重量上升而下沉，实现储存转动势能，并在一定条件后，驱动冷凝板组件旋转，从而将其表面的冷凝油甩走，使的冷凝板组件得以持续工作。
一种解气分级冷凝精制生物装置

[发明专利]一种高强度甲壳素纳米纤维单组分丝线及其成型制备方法-CN202210898058.7在审
发明人：陈楚楚;马洁茹;吴启静;糟娅梅;张正琦;徐朝阳;李大纲 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： D01F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高强度甲壳素纳米纤维单组分丝线及其成型制备方法，包括如下步骤：获得纯化β‑甲壳素；制备β‑甲壳素纳米纤维悬浮液；制备纺丝液；以湿法旋转的方式将纺丝液挤压到NaOH凝固浴中，制备得到β‑甲壳素纳米纤维凝胶丝。本发明是基于甲壳素纳米纤维在碱液条件下的凝胶化行为特性，不仅能够保留甲壳素原有的结晶结构及纳米纤维形态，且成型制备过程中无需使用离子液及大量有机溶剂等，其拉伸强度和弹性模量分别可达251.3±12.45MPa，和12.1±0.72GPa。所得丝线表面纤维呈轴向排列，甲壳素纳米纤维发生定向排列。干燥后，横截面几乎为圆柱形，内部结构紧凑且均匀，且在横截面上明显可见纳米纤维聚集的层状结构。力学强度显著提高，具有极广的应用范围。
一种强度甲壳素纳米纤维组分丝线及其成型制备方法

[发明专利]一种高强度部分脱乙酰甲壳素纳米纤维基复合丝线及其成型制备方法-CN202210903752.3在审
发明人：陈楚楚;糟娅梅;赵迪;张正琦;刘硕;徐朝阳;李大纲 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： D01F8/10 文献下载
摘要：本发明提供一种高强度部分脱乙酰甲壳素纳米纤维基复合丝线及成型制备方法。本发明在温和条件下对蟹壳进行提纯处理，实验结果显示，脱除碳酸钙及蛋白质等基质组分后所得甲壳素仍保留其原有的结晶结构，具有高度乙酰化(DA＝99％)、高摩尔质量(843500Dalton)等特性。在此温和提取甲壳素的基础上再进行部分脱乙酰处理，增加甲壳素表面氨基含量，使得纤维表面带有正电荷，有利于甲壳素的后续“解纤”，从而制备获得具有高长径比且分散均匀的部分脱乙酰甲壳素纳米纤维。将部分脱乙酰甲壳素纳米纤维作为增强相与PVA复合，在不使用任何离子液及有机溶剂的条件下，通过湿法纺丝工艺制备获得聚乙烯醇/部分脱乙酰甲壳素纳米纤维复合的高强度的丝线。
一种强度部分乙酰甲壳素纳米纤维复合丝线及其成型制备方法

[实用新型]隧道逃生装置-CN202220422424.7有效
发明人：刘占新;张正琦;郭原伟 -专利权人：陕西铁路工程职业技术学院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了隧道逃生装置，包括逃生管道，逃生管道侧壁上开设有多个逃生孔，每个逃生孔上设置有逃生门，逃生管道内壁对称设置有两个逃生限位滑轨，逃生管道内设置有与逃生限位滑轨相适配的快速逃生装置。通过打开逃生门，逃生人员取下逃生滑板钻入大口径逃生管道内，将逃生万向轮卡在逃生限位滑轨位置，逃生人员跪在逃生滑板表面位置，通过手拉拽逃生控制把手，即可实现移动逃生，使得逃生效率大大提高，且逃生口多，在隧道任意位置即可实现逃生，且在逃生时可以有效的保护膝盖。
隧道逃生装置

[实用新型]一种道路桥梁裂缝加固结构-CN202220026415.6有效
发明人：郭原伟;张正琦;肖亚军;刘占新 -专利权人：陕西铁路工程职业技术学院
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路桥梁裂缝加固结构，包括两个支撑座，两个所述支撑座的上端共同固定连接有顶板，所述顶板的上端安装有风机，位于左侧的所述支撑座的左侧设有收集盒，所述收集盒内设有滤网，所述收集盒的顶部空间与风机的进气端通过连接管连通，所述收集盒的右侧空间连通有第二软管，所述第二软管收集盒的一端贯穿位于左侧的支撑座并连通有吸头，位于左侧的所述支撑座的右侧固定连接有放置台，所述放置台上设有通口。该加固结构在沥青灌注之前可以对裂缝中的杂物进行清理，同时可以对压板进行预热，在加固结束后可以快速对其进行压平处理，减少工作人员的劳动量，同时利用热气流加速沥青的干燥，避免干燥时间过久影响桥梁的正常使用。
一种道路桥梁裂缝加固结构

[实用新型]一种隧道施工照明装置-CN202123427929.7有效
发明人：郭原伟;肖亚军;刘占新;张正琦 -专利权人：陕西铁路工程职业技术学院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隧道施工照明装置，属于照明设备技术领域，包括照明组件和两组安装组件。两组安装组件与隧道表面可拆卸连接，每组安装组件均包括安装座、橡胶球、过渡环、第一连接杆和第一伸缩杆。安装座顶部两端与隧道表面可拆卸连接；橡胶球卡设在安装座内，直径大于安装座的高度；过渡环上端与安装座可拆卸连接；第一连接杆一端卡设在过渡环内部底端；第一伸缩杆固定端与第一连接杆另一端连接；照明组件设置在安装组件下端，与第一伸缩杆的伸缩端可拆卸连接。该装置通过软质橡胶球的使用能够使其和凹凸不平的隧道表面良好的配合安装，无论安装座是否倾斜，通过第一连接杆顶部的转动，能够使照明组件处于竖直状态，且能调节高度和宽度。
一种隧道施工照明装置

[发明专利]一种桥墩和盖梁的竖榫横锚拼接结构及施工方法-CN201911226340.5有效
发明人：程高;陈浩;程张;张正琦;高双印;姬子田;谢亮 -专利权人：长安大学;中铁十八局集团有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本发明属于桥墩与盖梁拼接技术领域，具体涉及一种桥墩和盖梁的竖榫横锚拼接结构及施工方法，包括预应力钢筋、预制盖梁、榫头、预制桥墩、锚具、预应力孔道和超高性能混凝土，预制桥墩包括墩身及设在墩身上部与所述预制盖梁装配的榫头，所述预制盖梁设置有与所述预制桥墩的榫头互相配合的另一榫头。所述预制盖梁的榫头和预制桥墩的榫头之间形成卡位连接，之后在两个榫头连接缝处焊接，所述预制盖梁和预制桥墩空心部位填充超高性能混凝土，待混凝土强度达到设计强度的100%时，在两端榫头水平张拉预应力钢筋增强墩梁受力整体性。该拼接结构定位方便，连接刚度大，施工工艺简单，预制装配化程度高，具有良好的抗裂性能。
一种桥墩竖榫横锚拼接结构施工方法

[实用新型]一种用于手机产品的全自动NFC测试装置-CN202120871201.4有效
发明人： 张正琦;谢锦阳;陈勇 -专利权人：立臻科技（昆山）有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本实用新型属于测试装置技术领域，涉及一种用于手机产品的全自动NFC测试装置，包括座板、在所述座板上平行设置的两条滑轨、跨立于两条所述滑轨上方的测试组件、用来固定产品位置的产品定位组件以及驱动所述产品定位组件沿着两条所述滑轨移动的移动组件，所述测试组件具有读测试工位和卡测试工位，所述产品定位组件能够携带产品进入所述测试组件内。本装置能够将位于产品定位组件上的产品带到测试组件内依次完成读模式测试和卡模式测试，完成卡模式测试后再将产品移出，人员只要进行上下料，简化了操作，避免了误测。
一种用于手机产品全自动 nfc 测试装置

[发明专利]基于激光测距的工业机器人校准系统与方法-CN201710035503.6有效
发明人：陶卫;赵辉;杨红伟;张正琦;高强;何旺贵;尹小恰;丰懿阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于激光测距的工业机器人校准系统与方法，包括：校准头，安装于机器人末端，随所述机器人末端一同移动；校准座，置于所述机器人末端移动空间正下方，为校准提供空间位置基准；处理器，同时连接所述校准头和所述机器人控制器，用于完成校准控制；所述校准头包括测头、水平驱动部件、垂直驱动部件；所述测头设有三个位移传感器，其测量线互成90度，并汇聚为一点。本发明实现了机器人末端空间位置的非接触、高精度测量，实现了在线与离线校准，具有系统简单、成本低、组装调试方便、定可靠的优点。
基于激光测距工业机器人校准系统方法

[发明专利]基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法-CN201610244197.2有效
发明人：陶卫;赵辉;高强;肖素枝;张正琦;杨红伟;邓凯鹏;赵思维;尹小恰;田家田;高文俊;李坤 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法，所述系统包括标定器、靶标和控制器，三个标定器分别安置于机器人环境周围任一位置处的刚性基座上，三个靶标对应地粘贴于机器人本体末端与标定器相对应的三个相互垂直的平面处；控制器置于机器人所需的某个周围位置；标定器由两个具有绝对位移测量功能的激光三角位移传感器和一个外壳组成，两个激光三角位移传感器的读数直接传送到控制器，控制器通过数据处理实现机器人零位标定。本发明不仅标定精度高，而且对机器人本体没有影响；本发明适用于新机器人设计，也适用于在役机器人的附件安装，具有最佳的通用性。
基于激光三角测距机器人零位标定系统方法

[发明专利]基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法-CN201610281886.0有效
发明人：陶卫;赵辉;高强;张正琦;杨红伟;邓凯鹏;赵思维;肖素枝;尹小恰;何巧芝;高文俊;李坤 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法，所述系统由标定器和靶标组成，标定器包括一个镜头、一个摄像机、四个光源、四个激光器、一个控制器。镜头与摄像机直接相连，居于标定器的中央位置；四个激光器位于摄像机的上下左右四个侧面，与摄像机平行布置，四个激光器产生的四个激光束方向与摄像机的光轴平行并投向靶标；四个光源置于镜头的左上、右上、左下、右下四个侧面，四个光源与镜头平行布置，四个光源产生的发散光束投向靶标并照亮靶标，控制器获取靶标图像，并通过计算得到机器人零位的三个坐标值和三个转角值，共计六个自由度结果，不仅标定精度高，而且对机器人本体没有影响。
基于激光视觉机器人零位标定系统方法

[发明专利]基于双对称半透半反镜的激光抖动差分补偿系统-CN201610704176.4在审
发明人：陶卫;赵辉;叶至成;杨红伟;张正琦;邓凯鹏;尹小恰;田家田;李坤;孙可扬;高强;丰懿阳;钟虹 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双对称半透半反镜的激光抖动差分补偿系统，由直角棱镜、双对称半透半反镜、直角棱镜、半五角棱镜和光电探测器组成；所述系统生成对称的左右双光束，无论激光抖动角度如何变化，左右光束的位置均值保持恒定；所述双对称半透半反镜可均衡左右光束投射到半透半反镜时产生的偏移量，以保证左右光束抖动的差值相等。本发明所述系统结构紧凑、无电磁干扰、可移植性高，适用于各种激光测量场合。
基于对称半透半反镜激光抖动补偿系统

[发明专利]基于LED和逆反射的抗太阳光视觉检测系统及方法-CN201610590703.3在审
发明人：陶卫;赵辉;邓凯鹏;金毅;张正琦;田家田;高文俊;李坤;孙可扬;高强;丰懿阳;何巧芝;钟虹 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于LED和逆反射的抗太阳光视觉检测系统及方法，所述系统包括发射组件、接收组件、反射标志和处理系统，所述发射组件与所述接收组件并列安置，并同时对准反射标志；所述发射组件、所述接收组件均与所述处理系统连接；反射标志安置于被测目标的任一特征点上，并随被测目标一同移动，反射标志具有逆反射特性；所述发射组件由LED光源、聚焦镜组和发射滤光片组成，所述接收组件由图像采集装置和接收滤光片组成；本发明通过上述系统，就保证了太阳光在360°入射范围内变化时，逆反射区的成像位置基本保持恒定，从而完全克服了太阳光的干扰和影响，从而显著提高检测系统的精度。
基于 led 逆反太阳光视觉检测系统方法

[实用新型]耐酸陶瓷水环真空泵-CN94229021.6无效
发明人：高祥林;冯家迪;金天石;章发华;张正琦;陆洪强 -专利权人：江苏省宜兴陶瓷公司非金属化工机械厂
申请日： 1994-06-29 - 公布日： 1995-06-28 - 主分类号： F04C19/00 文献下载
摘要：一种耐酸陶瓷水环真空泵，属于机械工程类中的一种液环泵，主要由托架、轴封装置、侧盖、泵体、主轴、叶轮、轴套和联轴器组成，其特点在于侧盖和泵体均由陶瓷件做衬里，外加铸铁件组合而成，叶轮和轴套均采用玻璃钢模压而成，轴封中摩擦副材料采用填充碳纤维和金属陶瓷制作，具有成本低、寿命长、叶轮、主轴、侧盖及泵体均耐腐蚀等特点。适用在化工、冶金、制药等行业抽送腐蚀性气体。
耐酸陶瓷真空泵

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