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[发明专利]一种螺栓力矩衰减的预测方法、系统、装置和介质-CN201910643745.2有效
发明人：魏智锋;张樵;戴超凡;李继;钟雷;陈欣悦 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺栓力矩衰减的预测方法、系统、装置和介质，方法包括获取多个历史螺栓数据，并根据多个历史螺栓数据建立原始螺栓数据集；对原始螺栓数据集进行预处理，得到目标螺栓数据集；分别采用相关系数分析法、聚类分析法和主成分分析法对目标螺栓数据集进行分析，得到力矩衰减关键因子，并根据力矩衰减关键因子建立原始力矩衰减预测模型；根据目标螺栓数据集获取样本数据集，并根据样本数据集对原始力矩衰减预测模型进行训练，得到目标力矩衰减预测模型；根据目标力矩衰减预测模型对待预测螺栓的力矩衰减进行预测，得到预测结果。本发明能对螺栓的力矩衰减进行预测，预测准确率高、效率高，提高了车辆的安全性。
一种螺栓力矩衰减预测方法系统装置介质

[发明专利]工业机器人铣削过程中的关节刚度辨识方法-CN202110078188.1有效
发明人：段现银;张灿;张樵;朱泽润;彭芳瑜;李澜涛;杨家瑜 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人铣削过程中的关节刚度辨识方法。本发明通过测量机器人在加工过程中的形变、力矩、平移和受力等参数，利用矩阵变换和相应算法，可以准确辨识出工业机器人在铣削运动状态下的关节刚度。一般传统的关节刚度辨识方法中均基于激光跟踪仪和六维力传感器，仅可测量机器人静止状态下其末端挂负载后的变形与作用力。然而在工业机器人铣削过程中，机器人姿态、铣削力和末端变形时刻发生变化，与机器人保持某固定姿态下末端负载和变形的情况不相同，并且该传统方法不能测得机器人运动状态下其末端变形和周期变化的铣削力。
工业机器人铣削过程中的关节刚度辨识方法

[发明专利]一种基于运动学的五轴数控加工刀具姿态规划方法-CN201811525179.7有效
发明人：张灿;段现银;陈昕悦;张樵;夏杭;蒋国璋 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动学的五轴数控加工刀具姿态规划方法，将刀轴矢量定义为刀具轴线方向在工件坐标系下的矢量描述，采用同一刀路上刀位点PL,i处刀轴矢量vi与其相邻的刀位点PL,i‑1和PL,i+1处刀轴矢量vi‑1和vi+1的变化作为矢量描述的度量，具体采用相邻刀轴矢量之间夹角的平方之和然后开方作为度量指标，基于通用结构机床运动学模型和刀轴矢量光顺度量指标，即可建立考虑运动学空间映射的刀轴矢量整体光顺模型，完成刀具姿态规划，本发明大大提高多轴数控机床加工的精度和加工效率，减少刀具和工件之间的干扰，防止事故发生。
一种基于运动学数控加工刀具姿态规划方法

[发明专利]基于萤火虫优化的共享单车调度方法、系统、装置和介质-CN201910643591.7在审
发明人：魏智锋;张樵;戴超凡;李继;钟雷;陈欣悦 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于萤火虫优化的共享单车调度方法、系统、装置和介质，方法包括获取调度区域内的原始单车数据信息；对所述原始单车数据信息进行预处理，得到目标单车数据信息，并根据所述目标单车数据信息得到所述调度区域内的多个目标调度单车的位置；根据所有所述目标调度单车的位置分别得到调度路径的距离函数、时间函数和费用函数，并根据所述距离函数、所述时间函数和所述费用函数得到目标调度路径函数；采用多目标萤火虫优化方法对所述目标调度路径函数进行优化，得到所述调度区域的最优调度路径并输出。本发明对损坏和闲置车辆进行智能化管理，能根据复杂环境合理科学调度车辆，提升车辆监管与运营效率。
数据信息调度路径调度区域萤火虫费用函数距离函数时间函数调度预处理优化智能化管理车辆监管调度车辆多个目标复杂环境合理科学运营效率最优调度多目标闲置输出共享

[发明专利]一种基于神经网络的志愿填报方法、系统、装置和介质-CN201910643756.0在审
发明人：魏智锋;张樵;戴超凡;李继;钟雷;陈欣悦 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络的志愿填报方法、系统、装置和介质，方法包括获取高考大数据信息；对用户身份进行验证，若验证通过，则获取用户上传的高考成绩信息，根据所述高考大数据信息，对所述高考成绩信息进行分析，生成成绩分析结果；采用基于粒子群优化的神经网络预测方法，根据所述成绩分析结果对所述高考成绩信息进行预测，得到投档预测结果；获取用户上传的志愿信息，根据所述投档预测结果，对所述志愿信息进行评估，生成志愿评估报告。本发明基于神经网络和粒子群优化方法，为考生提供专业级的分析服务，帮助家长和考生合理和科学地志愿填报，降低志愿填报的失误率，优化志愿填报的质量和效率。
高考成绩粒子群优化成绩分析神经网络用户上传预测结果大数据考生神经网络预测高考分析服务评估报告验证通过用户身份失误率验证家长评估预测优化分析帮助

[发明专利]一种五轴机床的刚度场半解析构建方法-CN201811543374.2在审
发明人：张樵;段现银;陈昕悦;张灿;夏杭;蒋国璋 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴机床的刚度场半解析构建方法，首先将整个机床加工系统分为刀具子系统和运动轴‑主轴‑刀柄子系统两部分，将将其分别等效为变长度梁和变截面悬臂梁，通过静刚度检测实验得到机床加工系统末端的三维综合静柔度S_L1；对静刚度检测实验中所用刀具子系统t'进行理论计算得到该刀具子系统t'的末端三维静柔度S_t'，将刀具子系统从机床加工系统中分离出，得到刀柄‑主轴‑运动轴子系统的三维静柔度S_A，将S_t'和S_A叠加即可得到，实际加工中机床加工系统末端三维静柔度，然后取其逆即可实际加工中机床加工系统末端三维静刚度。本发明计算结果准确，无需每次都进行静刚度测量实验，使得其计算兼具准确性和方便性。
机床加工系统静刚度三维柔度刀具五轴机床刀柄构建解析测量实验理论计算变截面方便性悬臂梁运动轴检测叠加加工

[发明专利]靛蓝生产中混合碱渣提取苯胺及碳酸钠、碳酸钾的方法-CN200710078617.5无效
发明人：蒋德双;张樵 -专利权人：重庆达华砼外加剂科技发展有限公司
申请日： 2007-06-14 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： C07C211/46 文献下载
摘要：靛蓝生产中混合碱渣提取苯胺及碳酸钠、碳酸钾的方法，涉及靛蓝生产中的综合治理技术。所采用技术方案是，混合碱渣进入煅烧，形成苯胺蒸汽及水蒸汽，经冷凝，自然沉降上有水层下有苯胺层，抽出苯胺打入反应釜生产对氨基苯磺酸钠，形成的干混合碱与水溶解、过滤，再通入CO₂碳酸化处理，而生成碳酸钾和碳酸钠，经浓缩析出碳酸钠和碳酸钾，最后经烘干煅烧，自然冷却，包装。本发明具有提取方法简单，设备易购，成本低，有利于“再利用，资源化”，实现循环经济，有利环境保护等特点。适用于靛蓝生产行业的综合治理。
靛蓝生产混合提取苯胺碳酸钠碳酸钾方法

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