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[发明专利]一种基于高光谱技术的无人机巡检绝缘子污秽状态的方法-CN202310314199.4在审
发明人：罗孙梅;范爱娟;何海燕;肖金平;朱延平;宋光瑞;姜俊杰;周执航;韩思宁;宋永臣;张梓轩;张子怡;何香媛;杨悦 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于高光谱技术的无人机巡检绝缘子污秽状态的方法，它包括如下步骤：使用无人机搭载高光谱相机进行巡检飞行，采集绝缘子的高光谱图像数据；对采集到的高光谱图像数据进行预处理；采用特征提取算法对完成预处理的高光谱图像进行处理，提取绝缘子污秽状态的特征；采用机器学习算法对提取到的绝缘子污秽状态的特征进行训练，建立绝缘子污秽状态分类模型；将绝缘子污秽状态的特征代入训练好的绝缘子污秽状态分类模型中，得到绝缘子的污秽度，确定绝缘子的污秽状态。本发明通过无人机巡检识别绝缘子污秽，利用高光谱数据分析系统，分析绝缘子污秽图谱，整合数据系统信息并进行合理评估，得出绝缘子污秽状态，提高检测精度和检测效率。
一种基于光谱技术无人机巡检绝缘子污秽状态方法

[发明专利]一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备-CN202310896382.X在审
发明人：杜燕青;黄劲煌;张梓轩 -专利权人：福建省华宝智能科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A43D25/20 文献下载
摘要：本发明涉及鞋底生产技术领域，尤其涉及了一种集成鞋底自动打钉与刷胶功能的生产加工设备，包括：打钉装置与打胶装置，本发明通过上料提升组件将鞋底提升到输送机上输送，依次输送经过孔位预压组件、吸钉打钉组件和压实组件，具有实现对鞋底的上料预压、打钉、压钉均为自动化操作，节省大量的人力物力，提高打钉的工作效率，并且还实现鞋底与钉子的连接更为稳固，不易脱落，提高打钉质量；而且通过上料提升组件将鞋底提升到输送机上输送，依次输送经过打胶组件、刮胶组件，具有实现对鞋底的打胶、刮胶均为自动化操作，节省大量的人力物力，提高刷胶的工作效率，并且通过刮板在打好胶水的鞋底上移动，具有刮匀胶水的作用。
一种集成鞋底自动功能生产加工设备

[实用新型]一种防氧化传送装置-CN202321130521.X有效
发明人： 张梓轩;朱志刚 -专利权人：安徽金泰电子科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防氧化传送装置，包括：加工台，所述加工台的顶面设置有固定槽，所述固定槽的内部设置有传送带，所述加工台的顶面固定连接有固定框架，所述加工台的固定框架的顶面固定连接有两个储存筒；重复组件，所述重复组件设置在所述加工台的一侧，用于对线路板进行充分的防氧化处理，通过设置万向轮，万向轮可以减小活动料框在移动时的摩擦力，通过设置滑动槽，滑动槽可以利用自身的形状轨迹引导活动料框在存放槽内部的移动方向，通过设置活动料框，活动料框的内部可以储存经过第一次处理的线路板，随后活动料框从存放槽的内部移动至加工台的另一端，然后将活动料框内部的线路板重新放置在传送带的顶面进行重复抗氧化处理。
一种氧化传送装置

[发明专利]一种基于雷视超融合的结构裂损实时测定方法-CN202310683505.1在审
发明人：马庆禄;白玉宁;段学锋;张梓轩;鲁佳萍 -专利权人：重庆交通大学;宁夏交投高速公路管理有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷视超融合的结构裂损实时测定方法，该方法以结构检测机器人为本体，机器人将可见光视频摄像头、激光雷达集成在一起；利用激光雷达可以测出结构裂损的深度信息以及机器人和裂损物理位置之间的距离，并将实时距离和结构裂损深度数据和视频图像完成特征融合匹配，并结合改进的人工智能算法检测分割出裂损部位并计算出具体的裂损面积尺寸信息，以达到动态获取裂损部位平面尺寸数据以及深度数据的检测效果，从而实现横向平面视觉信息与激光雷达所测量的纵向数据相结合的雷视超融合，该方法提升了裂损感知的效率和精度，对于结构表面裂损检测具有重要参考意义。
一种基于雷视超融合结构实时测定方法

[发明专利]一种虚拟现实光学系统及电子设备-CN202310878632.7在审
发明人： 张梓轩;张振超;陈必然;张恒溢;巩虎伟 -专利权人：华勤技术股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实光学系统及电子设备，虚拟现实光学系统包括用于提供显示图像的显示屏，所述显示图像形成出射光线；还包括：沿所述出射光线的光路依次设置的第一透镜和第二透镜，所述第一透镜上设有第一光转换膜和第一半透半反膜，所述第二透镜上设有第二光转换膜和第二半透半反膜；在所述第一半透半反膜和第二半透半反膜的透过及反射作用下，所述出射光线至少经过所述第一光转换膜的两次转换和第二光转换膜的一次转换后，形成最终进入人眼的线偏振光。通过在透镜上贴设光转换膜，并利用半透半反膜形成对出射光线的引导，从而能够在透镜数量较少的前提下实现出射光线的偏振转换，有效减少了系统总长，从而实现光学系统的体积小型化。
一种虚拟现实光学系统电子设备

[发明专利]一种基于多维视频分析的结构渗漏水实时测定方法-CN202310683499.X在审
发明人：马庆禄;赵映慈;张梓轩;王欣宇 -专利权人：重庆交通大学;重庆奉建高速公路有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维视频分析的结构渗漏水实时测定方法，并将该技术应用与隧道渗漏水检测。该方法以结构病害巡检机器人为本体，机器人将摄像头、激光雷达、超声波以及红外热像仪等传感设备集成在一起。利用同步匹配以及多维耦合成像技术在原有可见光视频基础上实时增添距离、角度、深度以及温度等数据以生成具备多维信息的多维视频或图片新格式。这种新的动态多维视频格式不仅可以感知出隧道渗漏水的位置和边界，还可以结合人工智能算法测定出隧道渗漏水的尺寸和严重程度。该方法有效提升了渗漏水感知效率和精度，对于结构病害检测具有重要参考意义。
一种基于多维视频分析结构渗漏水实时测定方法

[发明专利]一种光学系统-CN202310543987.0在审
发明人：陈必然;朱能胜;张梓轩;张恒溢;张振超 -专利权人：华勤技术股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开一种光学系统，应用于虚拟现实技术领域，用以解决现有技术中光学系统体积大、以及重量高的问题。该光学系统包括：沿着第一方向依次设置的显示屏、第一透镜、第二透镜、以及第三透镜，还包括沿着第一方向依次设置的第一偏振膜、半透半反膜、第二偏振膜；半透半反膜设置在第一目标透镜的第一面上，第二偏振膜设置在第二目标透镜的第二面上，第一目标透镜的第一面不同于第二目标透镜的第二面；第一目标透镜和第二目标透镜为第一透镜、第二透镜、以及第三透镜中的一个或多个透镜；第一偏振膜设置在显示屏上。该光学系统减小了各个透镜的厚度，从而减轻了光学系统的重量，同时减小了各个透镜间的距离，有效降低了光学系统的厚度。
一种光学系统

[实用新型]一种散热结构的集成线路板-CN202321130520.5有效
发明人： 张梓轩;朱志刚 -专利权人：安徽金泰电子科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种散热结构的集成线路板，包括：安装块，所述安装块的顶面开设有放置槽，所述放置槽的内壁面两侧均开设有卡接槽，所述卡接槽的内壁面可拆卸的卡接有线路板本体，所述线路板本体的底面设置有导热胶；散热组件，所述散热组件设置在所述安装块的上方，用于对所述线路板本体进行散热，通过设置导热胶，通过导热胶可以将线路板本体上所产生的热量进行传导至放置槽内部底面，使热量可以传输至散热组件上，从而通过散热组件进行散热，通过容纳槽可以对进水管与出水管进行放置，使线路板本体在进水管与出水管内部冷却水的循环下对热量进行吸收，避免了热量的聚集导致线路板本体温度过高损坏，从而降低了安全事故的发生频率。
一种散热结构集成线路板

[实用新型]一种端针的折弯机构-CN202320759811.4有效
发明人： 张梓轩;朱志刚 -专利权人：安徽金泰电子科技有限公司
申请日： 2023-04-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01R43/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种端针的折弯机构，包括：安装板，所述安装板的上方设置有活动块，所述安装板的上方设置有挤压板，所述安装板的顶面开设有若干个容纳槽，所述挤压板的底面固定安装有弯折块；复位组件，所述复位组件设置在所述安装板的顶面，用于推动所述挤压板恢复原位，通过设置套接孔，套接孔可以利用和支撑杆的活动套设增加挤压板在安装板上方上下移动时的稳定性，弹簧可以当挤压板向下移动时受力挤压，从而使得弹簧的内部积蓄回复弹力，弹簧可以当施加在挤压板顶面的作用力消失后释放弹簧内部积蓄的回复弹力，释放的回复弹力会推动挤压板回复原本的位置，从而可以避免在弯折上一个端子端针后需要手动复位挤压板的繁琐操作。
一种折弯机构

[实用新型]一种电路板生产用胶渣清除装置-CN202320313908.2有效
发明人： 张梓轩;朱志刚 -专利权人：安徽金泰电子科技有限公司
申请日： 2023-02-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电路板生产用胶渣清除装置，包括：传送台，所述传送台的顶面设置有传送带，所述传送台的顶面固定安装有安装架，所述安装架的内部底面固定安装有储液仓，所述储液仓的底面设置有喷涂头；清胶渣组件，所述清胶渣组件设置在安装架的一侧，用于清楚电路板上的胶渣，通过设置液压杆，工作人员可以启动液压杆，带动安装板上下移动，安装板上下移动过程中，导向块在安装框内滑动，从而对清洁毛刷的高度进行调整，保证清洁毛刷能充分的刮出不同型号的电路板上的胶渣，通过设置过滤板，当清理的污水会流入到传送台两侧的进水槽内，通过进水槽内的过滤板，对污水中的固态脏物进行过滤，防止后续排出时，堵塞排水管。
一种电路板生产用胶渣清除装置

[发明专利]一种虚拟现实光机的组装方法及虚拟现实头戴式显示设备-CN202310348889.1在审
发明人：薛同历;张梓轩;朱能胜 -专利权人：上海摩软通讯技术有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N13/344 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟现实头戴式显示设备的技术领域，公开了一种虚拟现实光机的组装方法及虚拟现实头戴式显示设备，所述虚拟现实光机的组装方法包括以下步骤：将所述第二光机的第一部分以及所述第一光机分别安装在所述瞳距调节机构上，通过所述瞳距调节机构将所述第二光机的第一部分和所述第一光机之间的距离调节至预设值，将所述第二光机的第二部分和第一部分相互对接；根据所述第二光机与所述第一光机的合像要求调节所述第二光机的第二部分相对于第一部分的姿态，利用粘接剂将所述第二光机内的第二部分和第一部分粘接为一体。本申请主要解决如何既能调节两个光机之间的间距又能保障两个光机具有较佳的合像精度还可单独拆卸单个光机的技术问题。
一种虚拟现实组装方法头戴式显示设备

[发明专利]空分装置的运行参数的监控和预警方法-CN202310594140.5在审
发明人：庞颢;陈震;张梓轩 -专利权人：深圳市海格金谷工业科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种空分装置的运行参数的监控和预警方法，涉及工业控制技术领域，旨在解决人工手动监控导致费时费力的技术问题，监控和预警方法包括获取每一时刻下的运行参数；确定初始时刻下的初始运行参数；确定限制时间间隔；基于初始运行参数和预设偏移值确定限制偏移量；基于限制时间间隔、限制偏移量和初始运行参数确定限制斜率；获取当前时刻下的待计算运行参数；基于初始时刻至当前时刻内所有运行参数计算当前时刻下的实时斜率；基于实时斜率和限制斜率确定待计算运行参数是否超限；在待计算运行参数超限时发出预警提示，本发明通过对点位产生的数据进行实时采集和分析，当测点的增长速度超过预设的阈值时，自动触发报警。
装置运行参数监控预警方法

[实用新型]一种集成线路板表面处理机构-CN202320754805.X有效
发明人： 张梓轩;朱志刚 -专利权人：安徽金泰电子科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集成线路板表面处理机构，包括：处理台，所述处理台的顶面固定安装有两个固定板，两个所述固定板中的其中一个所述固定板的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的一端所述固定板的一侧并延伸至所述固定板的另一侧，处理台的上方分别设置有打磨器与打孔器；夹持组件，所述夹持组件设置在所述处理台的上方，用于夹持并固定集成线路板，通过夹持组件可以将集成线路板夹持并固定在打磨器与打孔器的下方，并且夹持组件可以在夹持集成线路板的同时对夹持集成线路板进行翻转调整，用以配合打磨器与打孔器对集成线路板表面处理，从而不需要在线路板的一面处理完后，还需要人工反面再继续加工，影响工作效率。
一种集成线路板表面处理机构

[发明专利]一种阵列时变幅相误差校正方法-CN202310340166.7在审
发明人： 张梓轩;齐子森;许华;李彬彬;蒋磊;孟庆微;史蕴豪;梁佳 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：提供一种阵列时变幅相误差校正方法，包括下列步骤：第一步：阵列数据预处理；第二步：网络参数更新与阵列数据校正。本发明方法对阵列天线的时变幅相误差有很好的校正效果，在各种恶劣条件中始终保持在较高水平。其主要原因是本发明方法能够有效提取阵列数据的深层特征，对特征进行压缩处理，并利用深度神经网络的重构能力在理想数据与时变扰动数据双驱动下实现阵列时变幅相误差的有效校正，显著提升了接收信号的信噪比。
一种阵列时变幅相误差校正方法

[发明专利]一种基地级航空大部件表面涂层智能剥离工艺-CN202310071254.1在审
发明人：谢道秀;周富强;田高友;张梓轩;程皓;程宗辉;阚艳;范鑫 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及表面处理领域，具体是一种基地级航空大部件表面涂层智能剥离工艺，其具体步骤如下：S1、除漆前检查；S2、除漆前准备；S3、除漆前防护；S4、系统运行前检查；S5、系统预启动；S6、系统自动运行；S7、去除后清洗；S8、检验；基于飞机超大复杂结构部件涂层智能剥离系统，可以实现飞机雷达罩、外翼、垂尾、平尾类复杂结构外形部件级表面涂层的自动去除，在除漆能力、除漆质量、除漆效率以及节能环保类方面，远超现有的人工打磨或化学除漆技术，破解了航空修理系统部件表面涂层去除的难题，极大提升了航空装备修理自动化水平。
一种基地航空部件表面涂层智能剥离工艺

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