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[实用新型]一种稳定性好的可粘接的舌侧鞘-CN202320324954.2有效
发明人：高洁;方世殊;程钰迅;张校晨;金作林 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性好的可粘接的舌侧鞘，包括搭载壳，所述搭载壳外壁固定连接有外壳，且搭载壳内壁边侧连接有用于涂抹胶水的硅胶层，所述搭载壳内壁等间距开设有若干用于气压吸附增强连接稳定的吸附结构，且吸附结构端部贯穿搭载壳连接有贴合板，并且贴合板位于外壳内。该稳定性好的可粘接的舌侧鞘，根据牙齿的形状规则不同，通过控制调节结构使得吸板在凹口内进行移动，从而推动凹口内的空气挤压硅胶层，使得搭载壳内胶水更加贴合不够平整的牙齿表面，避免受牙齿表面细小的凹凸不平痕迹影响产生空隙，进而影响粘接的稳定性。
一种稳定性可粘接舌侧鞘

[发明专利]多输入多输出正交频分复用系统的同步方法、装置及介质-CN202110137696.2有效
发明人：马东堂;刘军;魏急波;熊俊;张晓瀛;梅楷;张校晨;曹阔;赵海涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多输入多输出正交频分复用系统的同步方法、装置及计算机可读存储介质。其中，方法包括预先利用训练样本集训练得到定时误差估计模型和残留频偏估计模型；训练样本集包括多组由已知定时偏差或已知频偏和含有相应已知定时偏差或已知频偏的导频构成的训练样本对。导频包括用于定时与分数频偏的初始估计的第一OFDM符号和用于整数倍频偏估计与信道估计的第二OFDM符号。将通过初始同步处理的导频序列的频域信号分别输入至定时误差估计模型和残留频偏估计模型中，根据模型输出的定时同步误差估计值与残留频偏估计值确定定时同步位置和频偏估计。本申请可有效提升多输入多输出正交频分复用系统的同步精度。
输入输出正交频分复用系统同步方法装置介质

[发明专利]一种无人机收集数据的轨迹规划方法、装置、设备及介质-CN202210461498.6在审
发明人：熊俊;魏急波;周宣含;赵海涛;刘潇然;张晓瀛;张校晨;曹阔;王海军 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机收集数据的轨迹规划方法、装置、设备及介质，涉及无人机通信技术领域，包括：建立用于针对无人机从若干数量个物联网设备中收集数据的问题模型，并基于所述问题模型构建约束马尔科夫决策问题；针对所述约束马尔科夫决策问题搭建基于SAC算法的深度强化学习框架，并对所述无人机进行训练以得到最优策略网络；获取当前环境状态特征，并将所述当前环境状态特征输入至所述最优策略网络以得到所述无人机的当前待执行动作。本申请基于实际的问题模型构建约束马尔科夫决策问题，并搭建深度强化学习框架对无人机进行训练得到最优策略网络，然后将当前环境状态特征输入该最优策略网络以得到当前待执行动作，实现了无人机实时轨迹规划。
一种无人机收集数据轨迹规划方法装置设备介质

[实用新型]光伏组件防鸟落装置-CN202022993675.4有效
发明人：曲前月;张建军;张树春;王文强;邢宁;张校晨;汤建军;汤维贵;高东星;郭阳;姬畅;张美俊;杨旭登;孔庆春 -专利权人：科右前旗协鑫光伏电力有限公司;中国三峡新能源（集团）股份有限公司内蒙古分公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01M29/32 文献下载
摘要：一种光伏组件防鸟落装置，它包括连接板、防鸟线、受力板和紧线机构，通过两个连接板分别与太阳能电池板两侧倾斜的边框上端连接固定，防鸟线位于两个连接板之间，通过防鸟线的一端穿过其中一个连接板与受力板连接，另一端与紧线机构的紧线螺栓连接，紧线螺栓与另一个连接板螺纹配合，通过旋转紧线螺栓绷紧防鸟线，鸟无法抓牢防鸟线使其无法停靠在倾斜的太阳能电池板顶部。本实用新型克服了原倾斜的太阳板顶部容易受到鸟排泄物影响使用寿命和效率，需要人工清理的问题，具有结构简单，避免鸟排泄物排到阳能电池板上，无需人工清洁，避免造成热斑，提高太阳能电池板的效率和寿命，操作简单方便的特点。
组件防鸟落装置