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[发明专利]混合动力汽车多工作模式下的能量切换控制方法及系统-CN201210007113.5无效
发明人：付主木;高爱云;梁坤峰;李勋;张聚伟;梁云朋;张松灿 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：混合动力汽车多工作模式下的能量切换控制方法及系统，包括以下步骤：首先，根据车载GPS定位系统和传感器实时检测到的汽车行驶环境和路况，根据混合动力汽车所处的当前行驶路况信息，确定汽车相应的工作模式，具体包括发动机驱动、电机驱动、发动机和电机混合驱动、能量回馈再生制动四种工作模式；然后，设计以行驶路况为驱动的多模型切换控制规则，并对各工作模式分别设计相应的控制器。本发明根据行驶环境和行驶路况控制最佳汽车驱动模式以降低汽车尾气的排放量，节省燃油的使用，加速环保汽车、绿色汽车的发展，提高混合动力汽车的续航能力。
混合动力汽车工作模式能量切换控制方法系统

[实用新型]一种模块化多功能机器人控制器-CN201120496323.6有效
发明人：付主木;吕蒙;张松灿;张聚伟;梁云朋;高爱云;肖隽亚 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2011-12-04 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种模块化多功能机器人控制器，包括主控模块和接口部分，接口部分包括可扩展数字传感器接口模块、可扩展模拟传感器接口模块、可扩展模拟舵机接口模块、可扩展数字舵机接口模块、下载及仿真接口模块、外扩串行通讯模块、可扩展编码器快速接口模块、可扩展电机驱动接口模块和系统电源集中管理接口模块，接口部分的每个模块都设有数据接口和电源接口；在系统电源集中管理接口模块中设有微控制器，微控制器接收各个检测模块采集的各电源区域的工作电流和电压状态信息，并控制各个检测模块中保护电路的状态。能实现模块化快速切换，且结构简单，模块扩展更换简便、易于编程和底层开发；可根据用户的需要对功能模块进行相应的配置。
一种模块化多功能机器人控制器

[发明专利]一种模块化多功能机器人控制器-CN201110395750.X无效
发明人：付主木;吕蒙;张松灿;张聚伟;梁云朋;高爱云;肖隽亚 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2011-12-04 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种模块化多功能机器人控制器，包括主控模块和接口部分，接口部分包括可扩展数字传感器接口模块、可扩展模拟传感器接口模块、可扩展模拟舵机接口模块、可扩展数字舵机接口模块、下载及仿真接口模块、外扩串行通讯模块、可扩展编码器快速接口模块、可扩展电机驱动接口模块和系统电源集中管理接口模块，接口部分的每个模块都设有数据接口和电源接口；在系统电源集中管理接口模块中设有微控制器，微控制器接收各个检测模块采集的各电源区域的工作电流和电压状态信息，并控制各个检测模块中保护电路的状态。能实现模块化快速切换，且结构简单，模块扩展更换简便、易于编程和底层开发；可根据用户的需要对功能模块进行相应的配置。
一种模块化多功能机器人控制器

[实用新型]一种棉花异纤分拣机控制系统-CN201120111850.0无效
发明人：张海涛;张聚伟;张松灿;徐迎曦;袁澜 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2011-04-15 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种棉花异纤分拣机控制系统，该系统包括用于控制驱动装置进行异纤清除功能的单片机；用于执行异纤识别算法的DSP处理器；用于与上位机通讯的ARM处理器。ARM处理器通过网络将帧图像数据传至上位机，使操作者可以根据图像质量调整摄像机参数，并告知DSP处理器每帧图像的行数；DSP处理器专用于执行异纤识别算法，并将异纤位置告知单片机；单片机完成异纤的清除以及其余功能。三块微控制器相互分工配合，不仅解决了系统的实时性问题，而且系统运行稳定可靠。
一种棉花分拣控制系统

[发明专利]一种棉花异纤分拣机控制系统及控制方法-CN201110095307.0无效
发明人：张海涛;张聚伟;张松灿;徐迎曦;袁澜 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2011-04-15 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种棉花异纤分拣机控制系统及控制方法，控制系统包括控制驱动装置进行异纤清除的单片机；执行异纤识别算法的DSP处理器；与上位机通讯的ARM处理器。所述方法为：ARM处理器将每帧图像行数发送给DSP处理器，DSP处理器执行异纤识别算法，将运算得到的异纤位置信号输送到单片机，单片机进行异纤清除。本发明的系统及方法，能够采集棉花图像信号，传送到上位机用以调整摄像机，保证图像质量，并根据采集的图像信号识别异纤并予以清除。多个微控制器相互分工配合，不仅解决了系统的实时性问题，而且运行稳定可靠。
一种棉花分拣控制系统控制方法

[发明专利]批量图像数据的实时处理方法及系统-CN201110035113.1无效
发明人：张海涛;邱联奎;张聚伟;张松灿;梁云朋 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2011-02-09 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：本发明涉及批量图像数据的实时处理方法及系统，本发明的方法是将工业现场传输的数据进行信号转换，得到帧、行有效信号、像素时钟和24位并行图像数据；每行的图像数据按照4个像素点一组；使用4个24位锁存器锁存每组像素的4个像素点数据；使用3个32位锁存器锁存4个24位锁存器中的96位有效数据，并传给3个32位缓冲器缓存后，上传给32位双端口SRAM的左端口，最后由嵌入式控制器从SRAM右端口读出整行数据存入32位SDRAM，组成一帧图像数据后进行处理；本发明通过硬件电路重新组合像素点的24位数据，避免了在32位存储器中增加高8位的冗余数据，减少了每帧图像的数据处理量，大大地提高了批量图像处理的效率，实现了批量图像数据的实时处理。
批量图像数据实时处理方法系统

[发明专利]一种禽畜饲料添加剂-CN200810141434.8无效
发明人： 张松灿 -专利权人： 张松灿
申请日： 2008-09-23 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： A23K1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种禽畜饲料添加剂，由桑枝灵芝粉、桑叶粉、蚕蛹虫草粉组成，所述的桑枝灵芝粉是用药用价值高的桑枝栽培而成；桑叶粉是采摘富含蛋白质和碳水化合物的桑叶研制而成；蛋蛹虫草粉是冬虫夏草菌接种于活体蚕蛹培养而成。本发明所述的饲料添加剂配方组成配比如下(重量百分比)：桑枝灵芝粉30～50％；桑叶粉20～40％；蚕蛹虫草粉10～30％。采用本发明饲料添加剂饲养禽畜，对禽畜有增强免疫系统，促进代谢功能，清除体内有害物质的功效，改善肉质效果突出，口感爽滑、美味、鲜甜、富有弹性。
种禽饲料添加剂

[发明专利]羟基蛋氨酸铁饲料添加剂及其制备方法-CN200810141433.3无效
发明人： 张松灿 -专利权人： 张松灿
申请日： 2008-09-23 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： A23K1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种饲料添加剂及制备方法，该饲料添加剂为羟基蛋氨酸铁。其制备方法为用液体羟基蛋氨酸与铁的一种无机盐水溶液以摩尔比为1∶1～2，在温度50～100℃，pH值6～8，常压条件下反应0.8～1.2小时熬合而成。这种饲料添加剂生物学效价高；可以降低添加剂的用量；除满足动物的微量元素铁的营养外还为动物提供蛋氨酸。
羟基蛋氨酸饲料添加剂及其制备方法

[发明专利]一种能延长蛋类保质期的饲料添加剂-CN200810141432.9无效
发明人： 张松灿 -专利权人： 张松灿
申请日： 2008-09-23 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： A23K1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型饲料添加剂，这种饲料添加剂的特征是每千克中的组成为：维生素E250-500g，维生素C150-300g，β-胡萝卜素10-20g，硒1.5-2.5g，余量为载体。使用由本发明制成的饲料喂养蛋禽后，可以延长禽蛋在常温下的保质期，使禽蛋保鲜更加方便，而且还可增加禽蛋的营养成分，具有较好的经济效益和社会效益。
一种延长蛋类保质期饲料添加剂

[发明专利]一种用加有饲料添加剂的饲料饲喂牛的方法-CN200810141435.2无效
发明人： 张松灿 -专利权人： 张松灿
申请日： 2008-09-23 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： A23K1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用加有饲料添加剂的饲料饲喂牛的方法。方法中采用光合细菌菌种作为饲料添加剂，特别是应用沼泽红假单胞菌菌种作为饲料添加剂饲喂奶牛及肉牛。使用本发明方法，对奶牛不仅明显增加奶的产量而且提高了奶质，同时还有抗病作用。对肉牛不担明显增加体重而且提高净肉率，同时也有抗病效果。本发明适用于专业化奶牛或肉牛养殖场，也适用于奶牛或肉牛专业户应用。
一种用加有饲料添加剂饲料饲喂方法

[发明专利]一种用于调节畜禽胃肠道微生态的饲料添加剂-CN200810141436.7无效
发明人： 张松灿 -专利权人： 张松灿
申请日： 2008-09-23 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： A23K1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种饲料添加剂，其主要特征在于：含有屎肠球菌(CCTCC NO：M99016)菌泥以及营养性辅料、稳定剂、填充料。该添加剂具有调节仔猪胃肠道微生态的生物活性，能改善胃肠道的消化功能，抑制有害细菌的繁殖。对猪，尤其是仔猪的生长发育有明显的促进作用。
一种用于调节畜禽胃肠道生态饲料添加剂

[发明专利]一种新型饲料添加剂-CN200810141431.4无效
发明人： 张松灿 -专利权人： 张松灿
申请日： 2008-09-23 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： A23K1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种饲料添加剂，主要用于青贮饲料保鲜的添加剂及其制备方法，本发明的产品是以甲酸、液氨为原料，在四甲酸铵反应器中反应制成，其主要成分为(按重量计)四甲酸铵含量66～88％，其余为水，pH值为2.8～3.2，经试验证明，本发明产品具有保鲜效果好，刺激性气味小，腐蚀性小，挥发性小，不污染环境，处理后的饲料能立即食用，可提高畜牧肉质和奶牛产奶量、奶质，使用安全可靠等特点。
一种新型饲料添加剂

[发明专利]一种纯中药饲料添加剂-CN200810141429.7无效
发明人： 张松灿 -专利权人： 张松灿
申请日： 2008-09-23 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： A23K1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯中药饲料添加剂，它由党参、当归、黄芪、甘草等纯中草药配伍组成，经商购、称重、粉碎、过筛、混匀、包装等常规方法制备而成，它用量小，无毒无害无残留，不易产生耐药性，且资源丰富，抗菌性能广谱、长效，能增加畜禽的成活率，减少畜禽的死亡率，促进畜禽的生长，能完全替代抗生素饲料，达到提高畜禽自身免疫功能，可生产出无污染、无毒副作用保持动物原有味鲜美的绿色肉蛋产品。
一种中药饲料添加剂

[发明专利]中草药饲料添加剂-CN200810141428.2无效
发明人： 张松灿 -专利权人： 张松灿
申请日： 2008-09-23 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： A23K1/16 文献下载
摘要：一种中草药饲料添加剂，主要由下列用量的原料制成：淮山18-22g，云岑18-22g，苍术18-22g，草寇18-22g，首乌28-32g，陈皮28-32g，黄芪18-22g，泡参57-63g，山楂77-83g，六一散95-105g，建曲95-105g，本发明所述的中草药饲料添加剂开胃健脾，具有宽肠理气，消食化积，增强食欲，舒筋活血，促进牲畜快速生长的功效。
中草药饲料添加剂

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