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[发明专利]激光三维扫描检测仪-CN201610318132.8有效
发明人：王健;王玉梅;徐琳琳;陈洪生;张普磊;陈川 -专利权人：大连国检计量有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光三维扫描检测仪，包括3D扫描系统，所述3D扫描系统通过线缆连接多轴机器人、机器人控制系统和软件处理系统。本发明的有益效果是：本产品为汽车测量及工业测量提供了快速、精确、灵活的解决方案；内部采用特制的多芯线缆，避免了机器人的外部走线，在六轴机器人内部使用中空齿轮轴，使多芯内置线可以不受机器人运动的干扰。
激光三维扫描检测

[发明专利]多功能智能坐标检测仪-CN201611082043.4有效
发明人：王健;陈川;张普磊;徐琳琳;王玉梅;陈洪生 -专利权人：大连计量检测中心有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能智能坐标检测仪，其特征在于：所述的检测仪包括安装台（1），在安装台（1）上设置有三坐标系统，所述的三坐标系统的主轴（7）的端部设置有连接法兰（2），在三坐标系统的底座上还设置有测头库位系统（3），在安装台（1）上设置有气浮转台（4），在气浮转台（4）内还设置有与所述气浮转台（4）相配的动平衡自动调节系统，这是一种结构简单，设计巧妙，可以同时对多个不同参数进行检测，可实现一机多用，节省成本、提高测量精度等效果的多功能智能坐标检测仪。
多功能智能坐标检测

[实用新型]一种螺丝螺钉分配器-CN201921814168.0有效
发明人：王健;赵军;徐琳琳;张普磊 -专利权人：大连计量检测中心有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种螺丝螺钉分配器，包括壳体，其特征在于：所述壳体内滑动连接有滑动架，所述滑动架内固定设置有滑块，所述滑块内设置有两条相互平行的滑块滑道，所述滑块下方的壳体内还设置有固定块，所述固定块内设置有两条相互平行的固定块滑道，而设置在滑动架底端的挡料板则位于固定块的下方，并且在挡料板上还开设有两个能够分别与两个固定块滑道相匹配的出料口，所述壳体内设置有活塞腔，所述活塞腔内活动连接有活塞，所述活塞通过导向连杆与滑动架固定连接，而导向连杆则滑动连接在壳体内，所述壳体上还开设有分别与活塞腔的两端相连通的第一进气口和第二进气口。
一种螺丝螺钉分配器

[实用新型]一种可调内径碳纤维尺-CN201921487862.6有效
发明人：王健;赵军;徐琳琳;张普磊 -专利权人：大连计量检测中心有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调内径碳纤维尺，其特征在于：所述的碳纤维尺包括碳纤维套（1），所述碳纤维套（1）内滑动连接有碳纤维杆（2），所述碳纤维套（1）远离碳纤维杆（2）的一端设置有纵向支撑机构，所述碳纤维杆（2）远离碳纤维套（1）的一端也设置有纵向支撑机构，所述的纵向支撑机构包括纵向支架（3），所述纵向支架（3）上滑动连接有滑座（4），所述滑座（4）上对称地设置有两个支撑杆（5），所述滑座（4）上还螺纹连接有能够与纵向支架（3）接触的顶丝。这是一种结构简单，设计巧妙，可根据实际需要调整整体长度，以适应于不同规格工件内径检测的碳纤维尺。
一种可调内径碳纤维

[实用新型]一种小直径碳纤维尺-CN201921487864.5有效
发明人：王健;赵军;徐琳琳;张普磊 -专利权人：大连计量检测中心有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种小直径碳纤维尺，其特征在于：所述的碳纤维尺包括碳纤维尺杆，所述碳纤维尺杆上滑动连接有尺爪座，所述尺爪座的底端设置有测头，同时尺爪座上还活动连接有锁紧块，所述锁紧块与碳纤维尺杆的侧边相匹配，所述锁紧块内穿接有偏心的锁紧轴，所述锁紧轴的顶端设置有拨杆，所述碳纤维尺杆的一端设置有表头固定座，所述表头固定座内设置有两个相互平行的导柱，所述导柱上滑动连接有活动测头座，同时在导柱上还套接有弹簧，所述活动测头座与千分表的触头接触，所述的千分表则固定支撑在碳纤维尺杆上，所述活动测头座的顶端面上还设置有拨动按钮，所述活动测头座的底端设置有测头。
一种直径碳纤维

[实用新型]花键轴自动检测机-CN201720399672.3有效
发明人：王健;陈川;张普磊 -专利权人：大连计量检测中心有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种花键轴自动检测机，包括机架，机架的底部设置有配电箱，其特征在于在所述配电箱上方的机架上设置有电缸，电缸的工作端上设置有左夹块，在机架上还设置有与所述左夹块相配的右夹块，在机架上还设置有纵向分布的升降气缸，升降气缸的工作端上设置有托架，且托架位于左夹块和右夹块之间，在机架上还设置有水平分布的电机移载气缸，电机移载气缸的工作端与滑动连接在机架上的移载平台相连，在移载平台上设置有电机，电机的输出轴通过传动副与主动齿相连，在所述左夹块和右夹块上均设置有转动座，所述的转动座能够相对于左夹块或右夹块转动，在机架上还设置有相配的工业相机和照明支架。本实用新型能够大大提高花键轴检测的工作效率并保证检测的准确性。
花键轴自动检测

[实用新型]坐标检测仪用具有转轴自动平衡功能的气浮转盘-CN201621300383.5有效
发明人：王健;陈川;张普磊;徐琳琳;王玉梅;陈洪生 -专利权人：大连计量检测中心有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种坐标检测仪用具有转轴自动平衡功能的气浮转盘，包括气浮转台壳体，其内设置有驱动电机，驱动电机的输出轴通过伞齿轮传动副与转轴相连，在气浮转台壳体的气浮转台底座上设置有涡流传感器，在转轴的底部还相配地设置有与气浮转台底座固定连接的平衡喷嘴，在转轴下方的气浮转台底座中设置有两列组合型向心球轴承，在两列组合型向心球轴承中设置有顶针，顶针的顶端顶在转轴的底端，气浮转台壳体的顶部设置有转台盘面，在转台盘面的下方设置有至少三个在圆周上均匀分布的气浮喷嘴，所述的气浮喷嘴的入气端与气压平衡室相连，气压平衡室与供气系统相连，在所述的顶针的下端部还设置有弹簧。
坐标检测用具转轴自动平衡功能转盘

[实用新型]多功能智能坐标检测仪-CN201621300384.X有效
发明人：王健;陈川;张普磊;徐琳琳;王玉梅;陈洪生 -专利权人：大连计量检测中心有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能智能坐标检测仪，其特征在于所述的检测仪包括安装台（1），在安装台（1）上设置有三坐标系统，所述的三坐标系统的主轴（7）的端部设置有连接法兰（2），在三坐标系统的底座上还设置有测头库位系统（3），在安装台（1）上设置有气浮转台（4），在气浮转台（4）内还设置有与所述气浮转台（4）相配的动平衡自动调节系统，这是一种结构简单，设计巧妙，可以同时对多个不同参数进行检测，可实现一机多用，节省成本、提高测量精度等效果的多功能智能坐标检测仪。
多功能智能坐标检测

[实用新型]多功能智能坐标检测仪用测头库位系统-CN201621302175.9有效
发明人：王健;陈川;张普磊;徐琳琳;王玉梅;陈洪生 -专利权人：大连计量检测中心有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能智能坐标检测仪用测头库位系统，其特征在于所述的测头库位系统包括固定设置在检测仪上的测头库位架（1），在测头库位架（1）上并列地设置有多个测头库位盒（2），每个测头库位盒（2）内都设置有电动导轨（3），在不同的测头库位盒（2）内分别放置有粗糙度测头、扫描式测头、工显类测头、触发式测针和非接触式测针，上述的所有测头或测针都设置在一个测头连接法兰（4）下方，所述的测头连接法兰（4）上开设有环形槽（5），所述的环形槽（5）与电动导轨（3）相配，在测头连接法兰（4）的顶面上还设置有三个键（6），并且这三个键（6）在圆周上均匀分布。
多功能智能坐标检测仪用测头库位系统

[实用新型]坐标检测仪用转轴自动平衡机构-CN201621302181.4有效
发明人：王健;陈川;张普磊;徐琳琳;王玉梅;陈洪生 -专利权人：大连计量检测中心有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种坐标检测仪用转轴自动平衡机构，包括壳体，壳体内设置有驱动电机，驱动电机的输出轴通过伞齿轮传动副与转轴相连，在壳体的底座上设置有涡流传感器，所述的涡流传感器为四个，并且以转轴的轴线为轴在圆周上均匀分布，在转轴的底部还相配地设置有与底座固定连接的平衡喷嘴，所述的平衡喷嘴为四个，同样以转轴的轴线为轴在圆周上均匀分布，所述平衡喷嘴的入气端与电控调压系统相连，电控调压系统则与供气系统相连，而平衡喷嘴的出气端则与转轴的下端部径向对应，在转轴下方的底座中设置有两列组合型向心球轴承，在两列组合型向心球轴承中设置有顶针，所述顶针的顶端顶在转轴底端的圆锥形凹槽内，且顶针的顶端也为圆锥状。
坐标检测转轴自动平衡机构

[实用新型]激光三维扫描检测仪-CN201620437644.1有效
发明人：王健;王玉梅;徐琳琳;陈洪生;张普磊;陈川 -专利权人：大连国检计量有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光三维扫描检测仪，包括3D扫描系统，所述3D扫描系统通过线缆连接多轴机器人、机器人控制系统和软件处理系统。本实用新型的有益效果是：本产品为汽车测量及工业测量提供了快速、精确、灵活的解决方案；内部采用特制的多芯线缆，避免了机器人的外部走线，在六轴机器人内部使用中空齿轮轴，使多芯内置线可以不受机器人运动的干扰。
激光三维扫描检测

[实用新型]一种具有内置线缆的多轴机器人内部电机齿轮结构-CN201620436025.0有效
发明人：王健;王玉梅;徐琳琳;陈洪生;张普磊;陈川 -专利权人：大连国检计量有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有内置线缆的多轴机器人内部电机齿轮结构，包括中空齿轮组件、小齿轮、控制线缆和电力线缆，所述的中空齿轮组件包括中空轴和大齿轮，所述的大齿轮与小齿轮啮合；所述的中空轴的中心为圆形通孔，所述的控制线缆和电力线缆均穿过圆形通孔。由于本实用新型采用中空齿轮组件的中空轴代替原有的实心齿轮组件的实心轴，使得多轴机器人的各种控制线缆和电力线缆均可从中空轴的通孔中穿过，从而有效地避免了刮碰、断线等线缆带来的安全事故，安全性高，实用性强。由于本实用新型采用中空齿轮组件代替原有的实心齿轮组件，既实现了线缆内置的目的，又充分地利用了现行机器人的结构，方便对现有多轴机器人进行安全改造。
一种具有内置线缆机器人内部电机齿轮结构

[实用新型]一种双层逆向螺旋弹簧线缆-CN201620436006.8有效
发明人：王健;王玉梅;徐琳琳;陈洪生;张普磊;陈川 -专利权人：大连国检计量有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： H01B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层逆向螺旋弹簧线缆，包括外部弹簧和内部线缆，内部线缆位于外部弹簧内，所述外部弹簧的缠绕方向与内部线缆的缠绕方向互为逆向。本实用新型的有益效果是：采用双层结构，外层为螺距小、缠绕紧密、绕径较大的金属弹簧，内层为螺距大、缠绕稀疏、绕径较小的线缆，外层弹簧与内层线缆的缠绕方向互为逆向，保证外层金属与内层线缆永不缠绕。该线缆连接方便，传输稳定，使用寿命长，性价比高，可应用于各种极端恶劣环境，适用于伸缩型、旋转型设备连接，尤其是机器人前端用线，可有效避免刮碰、断线等线缆带来的安全事故，安全性高，实用性强。
一种双层逆向螺旋弹簧线缆

[实用新型]一种激光三维扫描检测仪的三维扫描头-CN201620435972.8有效
发明人：王健;王玉梅;徐琳琳;陈洪生;张普磊;陈川 -专利权人：大连国检计量有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光三维扫描检测仪的三维扫描头，包括1台三维激光传感器、2台工业相机和工具法兰，2台工业相机分别装在三维激光传感器两侧，三维激光传感器通过工具法兰与6轴机器人的第6轴前端法兰相接；三维激光传感器和2台工业相机通过以太网控制线缆连接到视觉处理器；2台工业相机的镜头前端分别安装有环形光源，环形光源与工业相机的镜头同心。本实用新型的三维激光传感器可以对待检工件进行快速扫描以获得待检工件的形状尺寸信息，工业相机可以提供准确、实时的三维位置信息，解决更为复杂的校准应用，能精确地同步三维扫描头和机器人的操纵装置。针对复杂三维曲面的检测，本实用新型提供了一种更快速、更精确的检测方式。
一种激光三维扫描检测

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