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[实用新型]一种双工位全自动倒角系统-CN202320384077.8有效
发明人：顾超杰;许永;张春睿;朱学强 -专利权人：倍闻智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位全自动倒角系统，包括工作台，所述工作台的一侧设置有活动台，所述工作台顶端的一侧和活动台顶端的一侧分别固定连接有一组安装架，所述工作台的顶端和活动台的顶端分别固定连接有支撑板。该双工位全自动倒角系统通过设置有支撑板、通槽、橡胶垫、固定压板和顶出气缸，在进行倒角加工之前将两组钢板放置在工作台顶部两端的支撑板顶端，启动多组顶出气缸带动顶端的固定压板运动，使固定压板紧贴在钢板的顶端，并向下压钢板使钢板贴合在橡胶垫的顶端，橡胶垫保证压紧后稳定性的同时防止钢板偏移，保证加工时钢板的稳定性，解决的是不能方便的对钢板进行固定的问题。
一种双工全自动倒角系统

[实用新型]一种梯形桥架的多功能复合型抓手系统-CN201922411404.0有效
发明人：顾超杰;许永;张春睿;苏昱航;成操;朱学强;王冬 -专利权人：倍闻智能科技（上海）有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种梯形桥架的多功能复合型抓手系统，包括抓手主体、吸盘组件、横档抓取结构、线轨支架和成品搬运结构，所述抓手主体的顶部安装有连接法兰，抓手主体两侧的上端皆安装有第一导杆气缸，第一导杆气缸的底部安装有吸盘固定架，吸盘固定架的外侧均匀安装有8个吸盘组件，主架体底部的中间位置处均匀安装有线轨支架，相邻线轨支架之间安装有线轨，相邻线轨之间安装有横档抓取结构，所述主架体底部的两端皆安装有成品搬运结构。本实用新型安装在工业机器人上，以便实现侧板的搬运、横档的装配、焊接后成品的自动码垛，同时该复合型抓手系统能满足六种产品规格的自动切换，大大节省了设备投入的资金成本和急剧增加工作效率。
一种梯形多功能复合型抓手系统

[实用新型]一种梯形桥架柔性自动焊接工装-CN201922387275.6有效
发明人：顾超杰;许永;张春睿;苏昱航;成操;朱学强;王冬 -专利权人：倍闻智能科技（上海）有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种梯形桥架柔性自动焊接工装，包括框架主体和侧板定位机构，所述框架主体的两端皆通过螺栓固定有连接法兰，框架主体的底部均匀安装有加强横梁，所述框架主体上方的两侧均安装有侧板定位机构，侧板定位机构的底部均匀安装有焊接气缸，所述侧板定位机构的内侧竖直均匀固定有侧板，侧板的外侧对应固定有横板，横板外侧的侧板定位机构上安装有第二导杆气缸。本实用新型通过两侧的侧板定位机构对桥架的两侧进行夹紧固定，实现了自动工装，同时通过上端的压紧装置对对桥架的横档进行限位夹紧，通过在工装的两端安装反变形装置，对桥架进行锁紧，防止其出现焊接变形，从而保证了焊接精度。
一种梯形柔性自动焊接工装

[实用新型]一种板件桁架上料装置-CN201922358175.0有效
发明人：许永;顾超杰;张春睿;苏昱航;成操;朱学强;王冬 -专利权人：倍闻智能科技（上海）有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开板件桁架上料装置，包括竖轴架、桁架和横梁，所述桁架的上方水平设置有2条第一滑轨，2条第一滑轨的内部皆安装有横梁，横梁的一侧通过螺栓固定有电机安装座，电机安装座的侧面安装有第一伺服电机，所述横梁的端部垂直安装有竖轴架，竖轴架的底部安装有真空吸盘和永磁吸盘复合抓手，且横梁底部靠近真空吸盘和永磁吸盘复合抓手的一端安装有第二伺服电机，所述桁架的底部安装有电气柜。本实用新型通过真空吸盘和永磁吸盘复合抓手对钣金进行吸附抓紧，然后通过竖轴架的上下运动与横梁的水平移动实现钣金的自动上料。
一种桁架装置

[实用新型]一种机器人真空吸盘与焊枪结合的复合抓手-CN201922366669.3有效
发明人：许永;顾超杰;张春睿;苏昱航;成操;朱学强;王冬 -专利权人：倍闻智能科技（上海）有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人真空吸盘与焊枪结合的复合抓手，包括主架体、吸盘组件和焊枪，所述主架体上方的中间位置处通过螺栓固定有机器人连接法兰，机器人连接法兰的一侧通过螺栓竖直固定有导杆气缸，导杆气缸的侧面垂直安装有焊钳，焊钳的底部安装有焊枪，所述主架体的外壁上均匀安装有吸盘组件。本实用新型通过机器人连接法兰将该装置配备在工业机器人上，以便通过吸盘组件和焊枪的配合实现钣金的自动上料、焊接以及焊接后产品的下料码垛，不仅可以抓取板材上下料，而且同时装置上配置有焊枪，可以不经过换焊枪工具实现在同一装置上进行上下料和焊接作业，提高了工作效率，降低投资成本，简化了设备整体布局。
一种机器人真空吸盘焊枪结合复合抓手

[实用新型]一种双工位交换平台装置-CN201922372554.5有效
发明人：顾超杰;许永;张春睿;苏昱航;成操;朱学强;王冬 -专利权人：倍闻智能科技（上海）有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位交换平台装置，包括底座、下焊接平台和上焊接平台，所述底座上方的两端分别竖直固定有第一平移支架和第二平移支架，且第一平移支架与第二平移支架之间的底端水平固定有加强横担，所述第一平移支架和第二平移支架内侧的上端和中间位置处通过线性导轨分别安装有上焊接平台和下焊接平台，且上焊接平台和下焊接平台相互前后交错设置，所述第一平移支架的顶部安装有二次定位装置。本实用新型可实现两台机器人的独立工作，当交换平台的上焊接平台在内侧机器人焊接的同时，下焊接平台在外侧，可实现搬运装配机器人的自动码垛及对焊接产品的零件的精确装配到位，该装置占地小，效率高，实现无人化车间自动生产。
一种双工交换平台装置

[实用新型]一种铜牌桩头插接件水冷焊接工装-CN201922412045.0有效
发明人：许永;顾超杰;张春睿;苏昱航;成操;朱学强;王冬 -专利权人：倍闻智能科技（上海）有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铜牌桩头插接件水冷焊接工装，包括装置主架体、直线导轨和旋转架，所述装置主架体两端的上方皆安装有轴承座，轴承座之间通过转轴安装有旋转架，所述旋转架的内侧安装有导轨支架，导轨支架的上方安装有直线导轨，直线导轨上均匀安装有桩头工装，桩头工装对应位置处的旋转架上通过螺栓固定有定位座，定位座上固定有定位支架。本实用新型通过桩头工装和下压块与动压块之间的配合实现对桩头的工装固定，通过气缸驱动动夹紧块与静夹紧块的配合实现对铜牌的定位，从而完成对整体的半自动工装，增加了焊接效率；旋转架可通过转轴、轴承座以及受到把手的配合进行翻转，从而便于进行正反面焊接，降低了劳动强度。
一种铜牌桩头插接水冷焊接工装

[实用新型]一种带立体料库的机器人折弯柔性单元-CN201520543887.9有效
发明人： 张春睿 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2015-07-26 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B21D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带立体料库的机器人折弯柔性单元，它涉及机械技术领域，它包括立体料库、下料管、电磁阀板、电机座、电机、机械臂、机械手、底座、凹口、支架、导向杆、折弯板、限位杆、升降柱和收集箱；所述立体料库（1）的下端连接有下料管（2）；所述下料管（2）中设有电磁阀板（3）；所述立体料库（1）的下斜方设有一个电机座（4）；所述电机座（4）中设有一个电机（5）。它结构设计合理，造型新颖独特，整体结构简单，通过立体料库与机器人折弯设备的无缝集成，实现零件从料库中自动取出到最后折弯成型后的自动堆垛回到料库存放；通过自动更换机器人抓取装置，实现多品种小批量柔性加工。
一种立体机器人折弯柔性单元

[实用新型]一种机器人CNC铣削柔性装置-CN201520609955.7有效
发明人： 张春睿 -专利权人：苏州奥德赛智能科技有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B23C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人CNC铣削柔性装置，包括机器人、工作房、控制柜、PLC和除尘设备，所述工作房内设有导轨，导轨用于运输工件，工作房内设有CNC加工中心，工作房上设有机器人底座，机器人底座上设有机器人，机器人上设有电主轴，机器人带着电主轴进行工件加工；所述工作房的前端设有光栅，且光栅连接工作房外侧的PLC，本实用新型结构简单，使用方便，操作迅速，同时安全性能高，使得整体的工作效率得到了很大的提高，同时机器人操作精度也得到提高，降低了残次品的产出率。
一种机器人 cnc 铣削柔性装置

[实用新型]一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线-CN201520618119.5有效
发明人： 张春睿 -专利权人：上海楷新机器人自动化设备有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型主要提供了一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线，主要包括底座组件、变位机组件、主转盘、副转盘、支撑转轴组件以及清洗组件，变位机组件和支撑转轴组件通过螺栓与底座组件紧固在一起，在两套的分离式的主转盘和副转盘中，先把其中一套主转盘和副转盘与工件定位锁紧后，再吊装至定位装置，按下双手启动按钮，启动焊接，在这焊接的过程中，再把另外一套主转盘和副转盘与工件定位锁紧，待前一个工件焊接完成后，再吊装进入定位装置，开始新一轮的焊接，焊接后的工件直接进入清洗组件，本实用新型结构简单，可自动完成工件的焊接与清洗，有效的减少了操作时间。
一种充气柜机自动焊接清洗生产线

[实用新型]螺柱焊接定位器-CN99252012.6无效
发明人：周跃华;陈淼;黄剑斌;张春睿;袁力强;徐全伟 -专利权人：交通部上海船舶运输科学研究所
申请日： 1999-12-09 - 公布日： 2001-01-31 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种螺柱焊接定位器,包括均设有指示标尺的相互垂直的定位板,其中一块定位板上设有焊接导环。将焊接螺柱置于焊接导环内,固定直立,不会倾斜和移动,保证了螺柱的焊接垂直度。螺柱的位置,根据设计要求,用定位板上指示标尺,可准确确定,保证了焊接准确度,因此它可使焊接后的螺柱满足精密装配要求。它是一种新型的焊接辅助用具。
焊接定位器

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