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- [实用新型]一种可记录事故的两栖无人机-CN201520398979.2有效
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姜振;张斌斐;汪万里
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浙江空行飞行器技术有限公司
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2015-06-10
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2015-10-07
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B64D47/08
- 本实用新型公开了一种可记录事故的两栖无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼，旋翼与引擎传动连接，机体下设有摄像机，增稳云台通过连杆与机体内的引擎连接，引擎可驱动连杆沿平行于旋翼转轴的方向上运动，连杆一端设有弯折部，弯折部与连杆铰接，铰接处设有步进电机，增稳云台固定在弯折部上，增稳云台上的摄像机的拍摄方向垂直于弯折部的长度方向；机体底部设有起落架，起落架包括气囊和架体，气囊覆盖架体表面，机体内还有充气装置，充气装置与引擎传动连接，充气装置与处理单元电连接，充气装置的出气口与气囊连通，可实时记录发生事故时的现场影像，同时提供无人机的两栖功能。
- 一种记录事故两栖无人机
- [发明专利]一种无人机补给中心-CN201510237211.1在审
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汪万里;张斌斐;姚奕成
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浙江空行飞行器技术有限公司
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2015-05-10
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2015-09-16
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A01M7/00
- 本发明公开了一种无人机补给中心，属于无人机领域，包括停机坪，停机坪上设有控制中心、发动机、停机位和补给装置，补给装置包括油箱和药液箱，油箱与发动机连通，补给装置设有使油箱、药液箱与无人机的受油口、液囊对接的传输装置，停机坪下底面的中部设有连杆，连杆垂直于停机坪并与停机坪转动连接，连杆末端设有主动轮，主动轮与连杆转动连接且转轴垂直于连杆，主动轮的轮面与地面滚动摩擦，停机坪下底面的边缘设有若干可转向的滚轮，任意三个滚轮在停机坪下底面的投影不在同一直线上；控制中心与发动机、离合器电连接。通过发动机和离合器配合驱动传输装置、主动轮，从而保证无人机补给中心可追随无人机移动并完成对无人机的补给。
- 一种无人机补给中心
- [发明专利]一种无人机补给平台及无人机-CN201510233853.4在审
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汪万里;张斌斐;姚奕成
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浙江空行飞行器技术有限公司
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2015-05-10
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2015-09-16
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B64F1/00
- 本发明公开了一种无人机补给平台及无人机，属无人机领域，无人机补给平台包括停机坪，停机坪上设有控制中心、停机位和补给装置，补给装置包括油箱、油泵和药液箱、药液泵，油泵和药液泵上分别设有油管和药液管，油管和药液管的出口均设于停机位旁；控制中心包括驱动器、中央处理器、信号接收器、信号发射器，中央处理器可控制驱动器驱动油管移动并可移油管至与无人机受油口对接，中央处理器可控制驱动器驱动药液管移动并可移药液管至与无人机液囊对接；无人机包括引擎，无人机上设有信号收发器和编码器，编码器与信号收发器电连接，信号收发器与引擎电连接。一个无人机补给平台可同时为多架无人机完成补给，节约资源和成本。
- 一种无人机补给平台
- [发明专利]无人机供药结构的液囊-CN201510151499.0在审
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汪万里;张斌斐;姚奕成
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浙江空行飞行器技术有限公司
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2015-04-01
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2015-09-02
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A01M7/00
- 本发明公开了无人机供药结构的液囊，属于农业机械领域，解决了现有液囊风阻过大的问题。无人机供药结构的液囊，包括囊体，囊体包括左囊体和右囊体，左囊体的边缘位于同一平面，左囊体相较于左囊体的边缘向一侧凸起，右囊体与左囊体镜像对称，左囊体的边缘与右囊体的边缘密闭连接构成梭形囊体；囊体上部设有入液口，囊体下部设有出液口，入液口和出液口分别设有开关装置；左囊体包括软性材料层，右囊体包括软性材料层。本发明提供的这种无人机供药结构的液囊风阻小，有效提高无人机的飞行速度和续航时间，同时可避免因气压造成液囊内的农药无法及时被排出。
- 无人机结构
- [实用新型]一种无人机补给平台-CN201520300894.6有效
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汪万里;张斌斐;姚奕成
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浙江空行飞行器技术有限公司
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2015-05-10
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2015-09-02
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B64F1/02
- 本实用新型公开了一种无人机补给平台，属于无人机领域，包括停机坪，停机坪上设有控制中心、停机位和补给装置，补给装置包括油箱、油泵和药液箱、药液泵，油泵和药液泵上分别设有油管和药液管，油管和药液管的出口均设于停机位旁；所述停机位设有可感应无人机起停的感应装置和可移动油管、药液管的驱动器，控制中心控制驱动器驱动油管移动并可移至与无人机受油口对接，控制中心控制驱动器驱动药液管移动并可移至与无人机液囊对接,可自动为无人机补充燃料和药液，提高无人机喷洒农药的效率，降低操作人员的工作负荷，同时降低人工补充燃料和药液可能带来的安全隐患。
- 一种无人机补给平台
- [实用新型]一种无人机补给平台及无人机-CN201520300912.0有效
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汪万里;张斌斐;姚奕成
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浙江空行飞行器技术有限公司
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2015-05-10
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2015-09-02
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B64F1/00
- 本实用新型公开了一种无人机补给平台及无人机，属无人机领域，无人机补给平台包括停机坪，停机坪上设有控制中心、停机位和补给装置，补给装置包括油箱、油泵和药液箱、药液泵，油泵和药液泵上分别设有油管和药液管，油管和药液管的出口均设于停机位旁；控制中心包括驱动器、中央处理器、信号接收器、信号发射器，中央处理器可控制驱动器驱动油管移动并可移油管至与无人机受油口对接，中央处理器可控制驱动器驱动药液管移动并可移药液管至与无人机液囊对接；无人机包括引擎，无人机上设有信号收发器和编码器，编码器与信号收发器电连接，信号收发器与引擎电连接。一个无人机补给平台可同时为多架无人机完成补给，节约资源和成本。
- 一种无人机补给平台
- [实用新型]一种无人机补给装置及无人机-CN201520297944.X有效
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汪万里;张斌斐;姚奕成
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浙江空行飞行器技术有限公司
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2015-05-10
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2015-09-02
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B64F1/36
- 本实用新型公开了一种无人机补给装置及无人机，属于无人机领域，无人机补给装置，包括停机坪，停机坪上设有停机位和补给装置，补给装置包括油箱、油泵和药液箱、药液泵，油泵和药液泵上分别设有油管和药液管；所述停机位内设有凹槽，凹槽内设有按压式开关，停机坪表面沿远离凹槽的方向逐渐升高；油管的出口和药液管的出口设于凹槽旁，停机坪上设有可驱动油管和药液管升高或降低的驱动器，驱动器与按压开关电连接；一种无人机，所述无人机的起落架形状与所述无人机补给装置的凹槽匹配，无人机的受油口和无人机的液囊的入液口开口向下。无人机补给平台可自动为匹配的无人机补充燃料和药液。
- 一种无人机补给装置
- [实用新型]一种无人机补给中心-CN201520300813.2有效
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汪万里;张斌斐;姚奕成
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浙江空行飞行器技术有限公司
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2015-05-10
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2015-08-26
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A01M7/00
- 本实用新型公开了一种无人机补给中心，属于无人机领域，包括停机坪，停机坪上设有控制中心、发动机、停机位和补给装置，补给装置包括油箱和药液箱，油箱与发动机连通，补给装置设有使油箱、药液箱与无人机的受油口、液囊对接的传输装置，停机坪下底面的中部设有连杆，连杆垂直于停机坪并与停机坪转动连接，连杆末端设有主动轮，主动轮与连杆转动连接且转轴垂直于连杆，主动轮的轮面与地面滚动摩擦，停机坪下底面的边缘设有若干可转向的滚轮，任意三个滚轮在停机坪下底面的投影不在同一直线上；控制中心与发动机、离合器电连接。通过发动机和离合器配合驱动传输装置、主动轮，从而保证无人机补给中心可追随无人机移动并完成对无人机的补给。
- 一种无人机补给中心
- [实用新型]无人机供药结构的液囊-CN201520193282.1有效
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汪万里;张斌斐;姚奕成
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浙江空行飞行器技术有限公司
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2015-04-01
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2015-08-05
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A01M7/00
- 本实用新型公开了无人机供药结构的液囊，属于农业机械领域，解决了现有液囊风阻过大的问题。无人机供药结构的液囊，包括囊体，囊体包括左囊体和右囊体，左囊体的边缘位于同一平面，左囊体相较于左囊体的边缘向一侧凸起，右囊体与左囊体镜像对称，左囊体的边缘与右囊体的边缘密闭连接构成梭形囊体；囊体上部设有入液口，囊体下部设有出液口，入液口和出液口分别设有开关装置；左囊体包括软性材料层，右囊体包括软性材料层。本实用新型提供的这种无人机供药结构的液囊风阻小，有效提高无人机的飞行速度和续航时间，同时可避免因气压造成液囊内的农药无法及时被排出。
- 无人机结构
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