专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种废乳化液的深度净化工艺及装置-CN201710145847.2在审
  • 张文艺;钱栋;吴旭鹏;彭明国;蔡庆庆;沈红池 - 常州大学
  • 2017-03-13 - 2017-08-18 - C02F9/14
  • 本发明公开废乳化液深度净化工艺及装置,首先将废乳化液收集于集水箱中,通入生活污水稀释,串联无回流多级AO反应器,并使反应器之间具有一定的液位差。填装弹性丝质填料,打开风机,气体由微孔曝气器通入反应器中,再打开水泵,将混合液注入一级好氧反应器下端,并投加同步反硝化除磷菌剂B8,使混合液与长有微生物膜的弹性丝质填料充分接触,在“好氧-厌氧”反复交替的过程中通过微生物的吸附、沉淀与分解等作用,深度净化废乳化液,净化后的清水自流进消毒水箱中,消毒后的清水可排入水体。消毒水箱中清水的COD浓度为87.34mg/L,总油浓度为3.96mg/L,总磷浓度为0.65mg/L,总氮浓度为3.78mg/L,氨氮浓度为1.17mg/L,达到《污水综合排放标准》(GB 8978‑1996)I级排放要求。
  • 一种乳化深度净化工艺装置
  • [发明专利]基于机器人操作系统ROS的人机交互方法-CN201710014700.X在审
  • 孙岳;张文艺;李颖 - 西安电子科技大学
  • 2017-01-10 - 2017-06-13 - G10L15/22
  • 本发明公开了一种基于机器人操作系统ROS的人机交互方法,解决了现有人机交互方法适用面不广,通用性不强和不能满足机器人功能拓展需求的问题。本发明的步骤包括(1)安装系统;(2)创建人机交互库;(3)初始化分类器;(4)获取文字信息;(5)对文字信息进行语义分析;(6)机器人服务功能节点响应请求。本发明通过创建常问问答FAQ库、实时性问题库、机器人控制指令库,提高了人机交互方法的适用面,通过采用语义分析,使得人机交互方法具有更强的通用性,更加适应人们日常的语言表达习惯,通过使用机器人操作系统ROS,满足机器人功能的拓展性。
  • 基于机器人操作系统ros人机交互方法

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