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[实用新型]一种下肢助力外骨骼装置-CN202320731969.0有效
发明人：张蓓;田云龙;石佳能;吴锦鹏;郑小锋;张政豪 -专利权人：武汉软件工程职业学院（武汉开放大学）;武汉市众亦乐科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及下肢外骨骼助力设备技术领域，具体为一种下肢助力外骨骼装置，包括两个上腿方管和两个下腿方管，上腿方管的外侧套接有上管，上管的外侧连接有上护具，下腿方管的外侧套接有下管，下管的外侧连接有下护具，下管与上腿方管之间连接有月牙板，月牙板上安装有两个连接件。该下肢助力外骨骼装置，通过棘轮、棘爪、滑壳、齿轮、连接件，拉杆和月牙板配合，由脚底板抬起，拉杆拉动棘爪，棘爪在滑壳内向下滑动，棘轮解锁小腿可以自由进行活动，脚底踩向地面，棘爪复位卡住棘轮，左右腿交替进行，配合下液压杆实现行走承重助力，滑壳与棘轮之间的装配，实现棘轮在任何角度指向棘轮圆心，避免棘爪无法对准棘轮造成无法锁死的情况。
一种下肢助力骨骼装置

[发明专利]基于三自由度电控调平的无人机起降平台及调平方法-CN202310244195.3在审
发明人：全凯;黄剑;朱仕洪;张政豪;张云翔;夏飞;杨洋;胡栋 -专利权人：中国人民解放军第六九O五工厂
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于三自由度电控调平的无人机起降平台，选用了三个高速可伸缩电动缸和水平板组成，相对于传统三自由度调平结构，减少了三个电动缸，降低了调平系统对机舱的空间损耗，提升整体机舱的空间利用率。并且升级了三缸调平系统的物理结构，增加每个缸体与其垂线方向的倾角，使其形成多方向的三角稳定结构，提高了三缸结构的稳定性，并且根据倾角度数自动调节调平方法参数，还可以通过调平系统上位机设置对应参数，其中包括缸体倾角和三个缸体的安装位置，大大增加了升降平台的应用场景，提高了机舱空间的利用率，使得整体机舱可以满足装载需求，无人机可以随载具运行实现自身的起降。
基于自由度电控调平无人机起降平台平方

[发明专利]一种基于高分辨率的单目视觉定位方法-CN202310192470.1在审
发明人：杨佳;黄剑;杜翔飞;黄勇;张政豪;马浩然;杨洋;胡栋 -专利权人：中国人民解放军第六九O五工厂
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及视觉定位技术领域，具体涉及一种基于高分辨率的单目视觉定位方法，首先对视频流解码，获得原始解码图像帧，并对其灰度化，再构建高斯金字塔；然后根据目标远近选着适当的图层进行图像分割，将分割的区域看作一个图元，并应用金字塔的映射关系，映射到适当的大小；其次以图元为单位进行形状识别，再以图元间的位置关系，确定有效的目标图元，提取有效图元的关键点，并与目标表示坐标相匹配；最后，运用PnP方法解算目标标识的位置与姿态。本发明以高分辨率图形为基础，通过构建高斯金字塔选着适当的图层进行算法运算，加快了计算速度，通过映射关系可在底层图片计算其亚像素点，也提高了计算精度。
一种基于高分辨率目视定位方法

[实用新型]一种海上油污清理机-CN202222544130.4有效
发明人：周亚芳;田云龙;范有雄;杜嘉州;张政豪;蒋威;高昂;郭邦雄 -专利权人：武汉软件工程职业学院
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型属于石油清洁机械领域，提供了一种海上油污清理机，所述海上油污清理机包括机壳，所述机壳前端安装有过滤网，所述机壳内位于过滤网后侧设置有油水分离装置，所述机壳内还设置有集油舱，所述集油舱具有进口和出口，所述集油舱进口与油水分离装置对应，所述机壳上还设置有与集油舱出口对应的储油舱。本实用新型中的海上油污清理机结构简单，工作效率高，工作时间长。
一种海上油污清理

[实用新型]一种拼装式雨水口内衬板-CN202122585869.5有效
发明人：闫玉庆;张政豪;张腾;王书涛 -专利权人：济南黄河路桥建设集团有限公司;山东顺河路桥工程有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型要解决的技术问题是提供一种拼装式雨水口内衬板，在雨水口安装过程中不需要破除道路结构，有效提高了施工速度，减少了人、材、机的浪费。其包括盖板、纵向维护单元和多个横向维护单元；所述纵向维护单元和多个横向维护单元均为长方体状，所述纵向维护单元沿着长度方向设有与横向维护单元数量相等的垛口式卡槽，所述横向维护单元的前端一一对应卡接在所述纵向维护单元的垛口式卡槽内；相邻横向维护单元的后端之间支撑有限位件；所述盖板通过多个固定件固定在横向维护单元和纵向维护单元的顶面上实现整体拼接。
一种拼装雨水内衬

[发明专利]一种香薰木切球设备-CN202011420400.X有效
发明人：张孝琼;钱岸伟;张政豪;吕小莲;鲍梦凡;张田田;孙思伟 -专利权人：滁州学院
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种香薰木切球设备，涉及自动化切割设备技术领域，包括机座、倒“L”形的安装座、气缸以及切割机构，所述机座为“匚”形且内底壁设置有基台，所述安装座通过两个对称设置的液压缸一设置于机座内部。本发明通过设置切割机构和挡板，避免木屑在切球头内继续向上累积，残留在切球头内的木屑便会自动排出，保证了木料不同转速下，毛面香薰木球和光面香薰木球均可顺利加工；还可防止木屑溅出设备外或溅到相应传动部件对设备的运行造成影响；通过设置多个切球头一和下方的顶盘同时转动，大幅提升切制效率，并以叠套的方式设置的切球头一和切球头二，实现两种常规型号工装的自动换型。
一种香薰木切球设备

[实用新型]一种片剂成型机用振动式片剂加料器-CN202021791699.5有效
发明人：苏红日;孙江;张政豪;李芳芳 -专利权人：山西康立生药业有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B30B11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及片剂成型加工技术领域，具体为一种片剂成型机用振动式片剂加料器，包括固定架，所述固定架的上方固定连接有药粉存储仓，且药粉存储仓的下方连接有连接软管，所述连接软管的下方连接有斜面下料管，所述药粉存储仓的顶部内壁铰接有密封铰接顶板。本实用新型通过设置有密封铰接顶板可以对药粉存储仓的上方进行遮盖，避免在接下来进行振动下料的过程中，药粉与空气混合成为粉尘悬浮颗粒状态后，从药粉存储仓内部逸出，造成操作人员吸入式损伤，避免药粉的浪费，让药粉在药粉存储仓内部进行下料时，与外界处于隔绝状态，避免药粉与外界接触产生污染，保证生产片剂的品质。
一种片剂成型振动料器

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