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[发明专利]升级子网关的方法、系统及设备-CN202211105504.0在审
发明人：邱成刚;陈孝程;陈巍;张思伦 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L41/082 文献下载
摘要：本发明提供一种升级子网关的方法、系统及设备，升级子网关的方法包括：目标子网关通过VXLAN通道收取OLT以组播方式发送的N个升级分片报文；目标子网关判断接收的升级分片报文是否已存储；若未存储，则目标子网关存储接收的升级分片报文；若目标子网关存储了N个升级分片报文，则基于所述N个升级分片报文组成完整的升级包，并基于完整的升级包进行升级。本发明通过VXLAN通道以组播消息传递升级报文来对应升级子网关，解决了传统OMCI传递升级报文耗时较长的问题，实现了FTTR组网模式下OLT直接且批量地升级子网关，提高了FTTR组网模式下子网关的升级效率。
升级网关方法系统设备

[发明专利]基于轮廓拟合和径向分割的指针式仪表图像识别方法-CN201810298843.2有效
发明人：吴怀宇;吴杰;张思伦;陈镜宇;喻汉;蔡丽仪 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轮廓拟合和径向分割的指针式仪表图像识别方法。首先提取指针式仪表图像的闭合轮廓曲线；之后通过轮廓分离法将闭合轮廓分离成边缘轮廓曲线；然后对边缘轮廓进行去噪，利用最小二乘法圆拟合得到仪表盘的拟合圆；接着利用区域生长算法提取仪表指针所在位置的像素点集；最后对仪表的指针进行定位。本发明能够克服仪表上的阴影、数字符号、宽指针等因素的干扰，能对不同大小和位置的仪表图像进行检测，具有较强的自适应调节能力。
基于轮廓拟合径向分割指针仪表图像识别方法

[发明专利]基于视觉实时示教与自适应DMPS的机械臂运动控制方法和系统-CN201811057825.1有效
发明人：吴怀宇;张思伦;陈洋;吴杰;梅壮;代雅婷 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉实时示教与自适应DMPS的机械臂运动控制方法和系统。首先设定示教物，然后控制示教物进行示范运动，使用Kinect获取深度图并结合PnP算法对示教物进行三维位姿定位与跟踪，建立空间映射系统将示教物位姿映射到机械臂末端，根据逆运动学解算机械臂各关节控制信息并实时发送以间接控制机械臂运动，最后在线记录示教运动信息并运用自适应DMPS算法对其进行局部线性优化与学习。本发明摆脱了传统示教模式中机械臂硬件结构的束缚与对复杂传感器的依赖，降低了示教的硬件成本与示教难度，无接触特性增强了示教过程的安全性的同时还具有广泛适用性，本发明提出的自适应DMPS方法使整个系统具有良好的抗干扰性。
基于视觉实时自适应 dmps 机械运动控制方法系统

[发明专利]基于学习泛化机制的三自由度空间机械臂运动规划方法-CN201811057298.4有效
发明人：吴怀宇;张思伦;陈洋;梅壮;吴杰 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于学习泛化框架的三自由度空间机械臂运动规划方法，采用机械臂训练得到的自身运动特征建立运动样本库，并通过智能筛选选取最佳学习样本进行学习，从而使机器臂泛化出对新空间目标的运动特征，最后根据泛化出的空间特征规划出机械臂的关节运动；使得机器臂能对自身的训练运动进行筛选学习从而泛化出对新目标的运动，实现了机械臂的认知与学习泛化的能力，本发明还使机械臂具备避障特性，具有良好的环境适应性。
基于学习泛化机制自由度空间机械运动规划方法

[发明专利]基于模板匹配与双自由度云台相机的仪表搜寻方法-CN201811375235.3在审
发明人：吴怀宇;吴杰;张思伦;喻汉;蔡丽仪;徐发兵 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模板匹配与双自由度云台相机的仪表搜寻方法，首选提出了一种多尺度模板匹配的方法，能在图像中对不同大小的仪表进行定位，接着设计了一种自主调整云台转向和相机缩放的方法，根据仪表的位置，自适应地调节云台角度和相机缩放倍数，使仪表处于图像中心、大小合适的位置。本发明所提出的方法将普通的模板匹配改进为多尺度匹配，用于动态视频中的仪表定位，有效地提高了定位的精度。此外，将人工拍摄改进为自主对准和变倍拍摄，可得到位置和大小居中的高质量仪表图像，降低了人为拍摄产生的偏差。
仪表模板匹配相机双自由度云台多尺度缩放云台拍摄搜寻动态视频图像中心仪表图像自主调整有效地自适应变倍匹配对准改进图像