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[发明专利]一种多功能任意角度拍照手机-CN201911071915.0在审
发明人： 张征宇;刘新彦;张兆君;唐国梁;李勇;罗昆 -专利权人：北京恒基伟业技术开发有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能任意角度拍照手机，包括：手机本体、伸缩杆装置和摄像头组件；所述手机本体上设置伸缩杆装置，所述伸缩杆装置包括：多节拉伸式套筒和至少一个万向节；所述万向节安装于任意两节拉伸式套筒之间；所述摄像头组件安装于最外侧拉伸式套筒顶部；所述摄像头组件及所述伸缩杆装置收缩在所述手机本体内。该手机的摄像头组件可以随伸缩杆旋转和调节，拍摄的角度更广，便于摄像头靠近拍摄，可以满足狭小空间、洞穴、水下等特殊环境的拍摄需要，大大的方便了拍摄者使用与操作。
一种多功能任意角度拍照手机

[发明专利]基于单应性矩阵的风洞试验模型迎角单相机视频测量方法-CN201811328360.9有效
发明人：周润;张征宇;杨振华;黄叙辉;洪兴福 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单应性矩阵的风洞试验模型迎角单相机视频测量方法，实验前，静态标定相机，获得相机内参数及镜头畸变参数；在风洞实验段壁板上布置参考标记点，在风洞试验模型表面布置待测标记点，每个待测标记点与参考标记点所在壁板的距离相等；风洞试验开始后，使用相机、图像采集计算机拍摄、保存参考标记点、待测标记点的时序图像；计算待测标记点在Om‑XYZ坐标系中的坐标值；给定ti时刻，计算ti时刻的模型迎角值。与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明消除了相机位置、姿态变化引起的测量误差，避免了求解非线性共线方程，计算过程相对简单，运算复杂度低；且原理简单，计算量小。
基于单应性矩阵风洞试验模型迎角单相机视频测量方法

[发明专利]一种喷墨打印装置及打印方法-CN201911375649.0在审
发明人：张原;张征宇 -专利权人：北京亚美科软件有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷墨打印装置及打印方法，包括待打印物体夹具装配、底座部分、打印小车和横梁，底座部分设置在装置底部，在底座部分的上方设置待打印物体夹具装配，在待打印物体夹具装配的上方设置一横梁，横梁上安装一打印小车，其特征在于，夹具装配上的待打印物体长度方向与第二方向平行安装，打印小车上安装至少一排喷头，该排喷头至少设置两个，每个喷头的喷孔连线与第二方向平行，且该排喷头沿自身宽度方向即第一方向并排间隔排列、首尾对齐，在打印过程中，喷头的所有喷孔均参与每个待打印物体上方设定区域的喷墨，且所述设定区域中距离喷头喷孔不同高度的位置处墨滴提前喷射的时间不同。本发明在提高打印效率的同时，确保了喷墨质量。
一种喷墨打印装置方法

[发明专利]颞骨空间坐标系的构建方法、空间定位方法及电子设备-CN201911337695.1在审
发明人：王振常;尹红霞;杨正汉;赵鹏飞;吕晗;张征宇;李静;任鹏玲;丁贺宇;王争;张鹏;李瑞;张婷婷;刘雅文;田心;胡艳军 -专利权人：首都医科大学附属北京友谊医院
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种颞骨空间坐标系的构建方法、空间定位方法及电子设备。构建方法包括：基于含有双侧外半规管骨管结构的第一图像，确定一处于双侧外半规管骨管结构间的参照面；根据参照面，确定双侧外半规管骨管结构各自对应的对称特征点；根据双侧外半规管骨管结构各自对应的对称特征点，确定坐标原点及正中矢状面；利用第一图像中对应双侧外半规管骨管结构的体素点信息确定横轴面；根据横轴面和正中矢状面确定冠状面；基于坐标原点、正中矢状面、横轴面及冠状面，建立颞骨空间坐标系。本申请提供的实施例能够解决颞骨结构或空间点的绝对定位问题，便于为颞骨图像处理、手术导航或研究颞骨空间位置建立基础。
颞骨空间坐标系构建方法定位电子设备

[实用新型]一体化自清洗集成泵站-CN201920711272.0有效
发明人： 张征宇;王参;丁薇;李晗;栾澈 -专利权人：沈阳蓝星清洗有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E03B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体化自清洗集成泵站，包括罐体、安全口、顶盖、升降梯、设备箱、通风管、出水管、闸阀、检修台、清洗组件、水泵、抽水管、过滤组件、进水管、固定座、紧固销、安装底板和固定组件，所述罐体的一侧顶部设置有出水管，所述罐体的另一侧底部设置有进水管，所述罐体的底部通过焊接固定安装有安装底板，且安装底板的底部设置有固定组件，所述罐体的顶部开设有安全口，所述安全口的顶部一侧通过铰链固定安装有顶盖，所述罐体的顶部设置有设备箱。本实用新型安装固定牢固，在使用时，功能多样，不仅能够对罐体内部的水进行过滤，而且能够对罐底的水垢进行清洗除杂，大大提高了清洗的方便性。
一体化清洗集成泵站

[实用新型]一种液压管路清洗泵站-CN201920711236.4有效
发明人：栾澈;李晗;张征宇;王参;丁薇 -专利权人：沈阳蓝星清洗有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压管路清洗泵站，包括装置外壳、固定板、清洗泵本体、第一转轴、支持组件、定位孔、定位销、复位弹簧、拉扣、挡板、环形槽、通孔，所述装置外壳顶端设置有固定板，所述固定板顶端固定安装有清洗泵本体，所述装置外壳内壁两侧位于第一转轴两侧均对应开设有通孔。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，将装置外壳搬运至工作位置，通过转动螺纹套筒使螺纹杆进行移动，从而对装置外壳进行支撑，各个螺纹杆可分别各自调节高度，从而在不平整的工作地面上可增强装置外壳的稳定性，清洗泵本体在工作时的震动产生较大的噪音，通过缓冲弹簧形变产生的弹力可对清洗泵本体产生的震动进行抵消。
一种液压管路清洗泵站

[实用新型]一种电加热高压热水清洗机-CN201920711253.8有效
发明人：刘国桢;李晗;栾澈;王参;张征宇 -专利权人：沈阳蓝星清洗有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电加热高压热水清洗机，包括箱体、清洗组件、水箱、水枪、伺服电机、水泵、加热管、转轴、存放台、鼓风机、吸水海绵、液压杆和液压站，所述箱体一侧安装有清洗组件，所述清洗组件包括清洗箱、旋转电机a、旋转电机b、旋转轴b、过滤板、旋转轴a、搅拌棒和喷头，所述清洗箱安装在箱体一侧，所述清洗箱顶部中间位置处通过螺丝固定有旋转电机a，所述旋转电机a输出端通过联轴器与旋转轴a传动连接，所述旋转轴a垂直穿过清洗箱顶部内壁与清洗箱内腔联通，所述旋转轴a上安装有搅拌棒。本实用新型有利于高效清洗零部件，同时晾干取物，便于喷射式清洗，有利于烘干和吸收零件上的水分。
一种加热高压热水清洗

[实用新型]一种不锈钢清洗泵站-CN201920711243.4有效
发明人：李晗;刘国桢;栾澈;王参;张征宇 -专利权人：沈阳蓝星清洗有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： E03B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种不锈钢清洗泵站，包括底座，所述底座顶端中部安装有水箱，水箱下部一侧安装有打捞装置,打捞装置一侧安装有净化装置，水箱一侧中部安装有排水管，排水管一端安装有第一接口端，水箱另一侧下部安装有进水管。本实用新型构思巧妙，设计合理，潜水泵与净化装置放入水箱内部，大大减小了不锈钢清洗泵站的面积，便于放置使用，水箱内部的净化装置对循环水进行净化再利用，节约水资源，打捞装置方便工人对水箱内的污泥和杂质清洗，减轻工作量。
一种不锈钢清洗泵站

[实用新型]一种移动式工业清洗机-CN201920713435.9有效
发明人：王参;栾澈;李晗;张征宇;丁薇 -专利权人：沈阳蓝星清洗有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式工业清洗机，包括机箱、声波清洗器、清洗室、连通管、清洗喷头、置物板、网状底板、储水槽、驱动电机、驱动轴、清洗组件、通风板、安装架、排水箱、第二抽水管、第二水泵、排水管、箱门、握把、定位组件和万向轮,所述机箱的底部四周分别通过螺栓固定安装有万向轮，所述机箱的内部设置有清洗室，所述清洗室的底部一侧通过螺栓安装有网状底板，所述清洗室的内壁两侧均通过螺栓固定安装有声波清洗器，所述清洗室的内壁顶部设置有连通管。本实用新型移动方便快捷，定位支撑牢固；使用时具有良好的清洗效果，同时能将废水排放，大大提高了使用的便利性。
一种移动式工业清洗

[发明专利]一种摄影测量中基于界约束函数的相对定向优化方法-CN201710728719.0有效
发明人： 张征宇;刘明敏;王学源;邹易峰;周润;范金磊 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄影测量中基于界约束函数的相对定向优化方法，包括如下步骤：构造界约束函数；对于n对同名像点，建立含有界约束的相对定向优化方程；将含有界约束的相对定向优化方程转化为无约束极小化方程；采用最小二乘广义逆法求解得到无约束极小化方程的近似最优解；当满足终止准则时，迭代终止，将最后一次求得的相对定向元素作为含有界约束的相对定向优化方程的近似最优解。本发明通过构造界约束函数，将对相对定向元素的最优解稳定限定在可行域内，避免迭代点越过障碍脱离可行域所致的优化求解失败。另一方面，通过陡峭因子控制界约束函数在可行域外的攀升速度；通过指数控制罚因子变小的速度，进而使相对定向元素快速、可靠地收敛到的最优解。
一种摄影测量基于界约函数相对定向优化方法

[发明专利]喷墨打印机用喷头保护装置及喷头保护方法-CN201911060170.8在审
发明人：张原;张征宇 -专利权人：北京亚美科软件有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B41J29/46 文献下载
摘要：本发明提供一种喷墨打印机用喷头保护装置及喷头保护方法，设置在固化装置上方，喷头保护装置包括滑动块、遮光盖板、第一光轴、第二光轴和紫外光安全检测传感器，在固化装置上方沿第一方向设置第一光轴和第二光轴，第一光轴和第二光轴覆盖固化装置的长度方向并分别在固化装置两侧的宽度方向固定，在第一光轴和第二光轴上穿过一滑动块，滑动块可沿第一光轴和第二光轴滑动，滑动块上安装一遮光盖板可随滑动块移动，滑动块的上方安装一紫外光安全检测传感器，用来检测上方是否有待打印物体遮挡从而确保喷头免被照射。本发明通过喷头保护装置，能够确保喷头喷孔的安全，可防止固化装置在固化其上待打印物体时固化到喷头喷孔进而造成喷头损坏。
光轴滑动块固化装置喷头喷头保护装置安全检测传感器紫外光喷头喷孔遮光盖板固化打印喷墨打印机方向设置滑动遮挡照射穿过检测移动覆盖安全

[发明专利]喷墨打印机用喷头保护装置及喷头保护方法-CN201911060205.8在审
发明人：张原;张征宇 -专利权人：北京亚美科软件有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B41J29/46 文献下载
摘要：本发明提供一种喷墨打印机用喷头保护装置及喷头保护方法，用来检测下方固化装置向上照射至打印小车上的紫外光强度，其特征在于，喷头保护装置包括紫外线传感器控制板和紫外线传感器，紫外线传感器通过传感器固定块安装在打印小车的侧壁上，在紫外线传感器上方、打印小车的侧壁上安装一紫外线传感器控制板，紫外线传感器控制板用来控制紫外线传感器的工作，当检测的紫外线强度达到设定的触发阈值时，控制系统控制紫外灯关闭，并取消打印，从而保护喷头免被紫外灯照射喷孔。本发明通过喷头保护装置，能够确保喷头喷孔的安全，可防止固化装置在固化其上待打印物体时固化到喷头喷孔进而造成喷头损坏。
紫外线传感器喷头喷头保护装置打印小车控制板固化装置喷头喷孔侧壁固化打印传感器固定块喷墨打印机紫外灯关闭紫外灯照射控制系统紫外光阈值时检测紫外线触发喷孔照射安全

[发明专利]一种喷墨打印机打印方法-CN201811577354.7有效
发明人：张原;张征宇 -专利权人：北京美科艺数码科技发展有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B41J2/07 文献下载
摘要：本发明提出一种喷墨打印机打印方法，包括控制系统控制待打印对象持续旋转、控制打印小车沿第一方向连续移动并在待打印区域喷射出所需图文,具体的步骤为：第一步，获取待打印对象的外形尺寸；第二步，根据所述外形尺寸，由可编程器件FPGA独立计算或外部处理器协助计算出分频系数N和倍频系数M的数值；第三步，利用分频系数N和倍频系数M，可编程器件FPGA将编码器的固定分辨率转化为实际的图像打印分辨率；第四步，将转化后的编码器信号输送给打印控制模块实现打印。采用上述方法可在打印对象外形尺寸不同的情况下打出分辨率一致、优秀质量的图文来。
打印对象打印可编程器件喷墨打印机倍频系数分频系数分辨率图文打印控制模块编码器信号固定分辨率外部处理器持续旋转打印区域打印小车独立计算控制系统连续移动图像打印编码器转化喷射

[发明专利]抗眩光的风洞试验模型弹性变形视频测量方法-CN201810315108.8有效
发明人： 张征宇;杨振华;范金磊;刘田;邹易峰 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗眩光的风洞试验模型弹性变形视频测量方法，包括如下步骤：在试验模型上喷涂形成圆形荧光标记点，采用紫光照明，激发荧光标记点发出绿光；用装有绿光带通滤光片的相机采集试验模型运动至指定迎角α
标记点风洞试验模型视频测量眩光光照环境试验模型圆形荧光采集试验工程应用激发荧光镜面成像模型运动扭转变形三维坐标相机标定荧光标记姿态变化精准度滤光片绿光带风洞喷涂解算绿光迎角光照相机图像试验

[发明专利]喷墨打印机用信号选择板及信号选择方法-CN201910816136.2在审
发明人：张原;张征宇 -专利权人：北京亚美科软件有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明提供一种喷墨打印机用信号选择板及信号选择方法，包括信号接收端、信号选择端、芯片和信号输出端，所述信号接收端连接至少两个治具，用来接收治具上安装的编码器发送的信号，信号选择端用来接收打印工位发送的使能信号，所述使能信号用来反馈是哪个治具处于打印位置准备打印作业，接收到使能信号的芯片将其接收的编码器信号转换并传出，最终将转换后的信号传输至信号输出端，信号输出端将信号传输至控制板，用于控制打印机打印。通过信号选择板选择位于打印工位的待打印物体的旋转信号并进行反馈转换传输，能够确保每个独立控制旋转的治具上的待打印物体打印质量都符合要求。
信号选择打印治具信号输出端使能信号信号接收端信号传输工位芯片发送编码器信号喷墨打印机反馈打印位置打印作业独立控制旋转信号转换传输编码器控制板转换打印机