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[发明专利]一种基于ArUco码的电力二次设备机械臂定位方法-CN202310704321.9在审
发明人：王伟;袁继军;李征;张剑飞;陈学伟;王赛;李柄君;赵燕;田新成;杜鹏;白杰;张彦雷;杨鸿宏;张娟;马仁杰;彭玉松;李佳斌 -专利权人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ArUco码的电力二次设备机械臂定位方法，属于机械臂控制技术领域。技术方案是：将深度相机安装于机械臂末端，与机械臂的夹爪保持平行，通过识别ArUco码不断调整相机位姿，保证相机坐标系Z轴与目标坐标系Z轴平行，根据手眼标定获得目标在机械臂基坐标系下的三维坐标，通过逆运动学求解得到RML63人形协作机械臂六个关节角，最终通过ROS机器人操作系统控制机械臂运动完成目标抓取任务。本发明的有益效果是：在较低的使用成本情况下可以最大限度减少外部环境因素对视觉定位效果的影响，定位准确度高，可以实现机械臂对电力设备柜门把手目标的实时识别与抓取，能够满足当前电力巡检机器人自主作业的需求。
一种基于 aruco 电力二次设备机械定位方法

[外观设计]氢燃料电池发动机-CN202330243179.3有效
发明人：单风祥;冯刚;赵小军;王彦波;何良建;高勇;张彦雷 -专利权人：山东国创燃料电池技术创新中心有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：氢燃料电池发动机。2.本外观设计产品的用途：用于将氢气和氧气通过电化学反应直接转化为电能，向车辆提供动力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
燃料电池发动机

[发明专利]一种带印泥吸嘴的柔性上料机器人-CN202310848808.4在审
发明人：张彦欣;王晓兵;张彦雷 -专利权人：青岛工发智能科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带印泥吸嘴的柔性上料机器人，包括可沿X、Y和Z向移动的装夹结构，安装结构，印泥标记结构与吸附结构。本发明所述的一种带印泥吸嘴的柔性上料机器人，通过印泥标记结构上的印泥块与标定台接触进行标记，吸附结构可以进行取料的负压吸取，而印泥标记结构与吸附结构可以通过安装结构交替安装于装夹结构上，实现定点标记和物料吸取的连续转换，且印泥标记结构与吸附结构通过安装结构分别安装于装夹结构上时，印泥标记结构的中轴线与安装结构的中轴线、安装腔的中轴线在同一竖直线上，吸附结构的中轴线与安装结构的中轴线、安装腔的中轴线在同一竖直线上，从而减少了吸附结构与标定板上标记点之间的位置差异，从而可以保证精度。
一种印泥柔性机器人

[实用新型]燃料电池堆封装结构-CN202320979628.5有效
发明人： 张彦雷;赵小军;于沛文;金翠红;王晓梅 -专利权人：山东国创燃料电池技术创新中心有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01M8/247 文献下载
摘要：本实用新型属于燃料电池技术领域，公开了一种燃料电池堆封装结构，包括电堆本体、第一端板、第二端板和多个连接组件。连接组件连接第一端板与第二端板，多个连接组件沿电堆本体的周向间隔设置，连接组件包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第一调节块、第二调节块和弹性件，第一连接杆用于连接第一端板与第一调节块，第二连接杆用于连接第一端板与第二调节块，第一连接杆与第二连接杆呈夹角设置，第三连接杆用于连接第二端板与第一调节块，第四连接杆用于连接第二端板与第二调节块，第三连接杆与第四连接杆呈夹角设置，弹性件用于使第一调节块与第二调节块之间形成弹性连接，以拉紧第一端板与第二端板。
燃料电池封装结构

[外观设计]氢燃料电池发动机-CN202330246911.2有效
发明人： 张彦雷;单风祥;赵小军;王彦波;安兆阳 -专利权人：山东国创燃料电池技术创新中心有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：氢燃料电池发动机。2.本外观设计产品的用途：用于将氢气和氧气通过电化学反应直接转化为电能，向车辆提供动力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
燃料电池发动机

[发明专利]多物料兼容的柔性编带机-CN202310437090.X在审
发明人：张彦欣;王晓兵;张彦雷 -专利权人：青岛工发智能科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了多物料兼容的柔性编带机，涉及编带机技术领域。本发明包括箱体，箱体上表面后侧固定有安装架，安装架上表面设置有第二机械手，箱体表面设置有第二振动盘，与第二机械手相配合，便于合格证的夹取和放置，安装架上安装有标签放卷盘，标签放卷盘上收卷有标签传动带，标签传动带上张贴有若干标签，标签放卷盘右侧设置有标签收卷盘，标签放卷盘下侧设置有支撑架，支撑架上转动设置有第一导向辊，第一导向辊右侧设置有导向板，导向板右侧转动设置有第二导向辊，标签收卷盘在对标签传动带收卷时，经过导向板，标签翘起一端与标签传动带割裂分离，在标签传动带的带动下向下贴到待贴标的盖带上，实现了编带机兼容多种物料的目的。
物料兼容柔性编带机

[发明专利]具有自动报警机构的柔性编带机-CN202310483814.4在审
发明人：张彦欣;王晓兵;张彦雷 -专利权人：青岛工发智能科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了具有自动报警机构的柔性编带机，涉及编带机技术领域。本发明包括底座，底座表面固定有固定架，固定架表面活动设置有活塞杆，活塞杆外表面固定有固定板，活塞杆下端设置有橡胶锥头，橡胶锥头与活塞杆之间设置有压力传感器，活塞杆上端连接有条形框，条形框左侧设置有连接板，连接板右表面一端通过转轴转动安装有滑块，与条形框内壁相配合，通过连接板带动滑块的动作，在条形框的作用下，推动活塞杆上下往复移动，在活塞杆下移的过程中，带动橡胶锥头下移，插入载带表面的凹槽内，由于活塞杆下移距离固定，当凹槽内没有物料时，压力传感器受到的压力会有所不同，达到检测凹槽内是否有物料并及时发出警报。
具有自动报警机构柔性编带机

[发明专利]防止变电站二次作业安全措施误执行的告警装置及方法-CN202111344530.4有效
发明人：穆斯塔法·努尔;余军伟;孟龙;吴建伦;龚光军;高楷岳;钮凯;袁文海;郑斌;赛涛;张良武;郑毅;袁霞;郝阳;卓泽赢;刘智琦;缪宁;马榕谷;刘连园;曹靖伟;孔鑫馨;张彦雷;于潇琦;高艺超;李旭辉;李宗后;李霞;吴佳瑞;陈疆;祝磊;胡健民;杨聪俐;刘培媛;米可尔古丽;摆文志;杨世琪 -专利权人：国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止变电站二次作业安全措施误执行的告警装置及方法，提高二次安全措施的安全性及准确性，按照装置的二次安全措施的提示执行，一方面可保证现场安全，避免因人员技术水平不高、人员疲劳作业、现场勘察不到位造成的安全措施布置不到位引起的电网事故，提升了作业安全性。本发明公开的告警装置包含控制器，用于联动监测继电保护装置的二次回路端子状态的端子组件和用于联动监测几点保护装置的压板状态的压板组件和用于联动监测继电保护装置的空开状态的辅助开关；所述控制器的控制面板设置有显示屏、指示灯和操控按钮组件；还包含端子组件，端子组件包含用于和保护继电保护装置的二次回路端子连接的上层端子。
防止变电站二次作业安全措施执行告警装置方法

[实用新型]一种用于燃料电池电堆的锁紧装置-CN202320586810.4有效
发明人：单风祥;赵小军;丁玉川;张彦雷;王彦波;于沛文 -专利权人：山东国创燃料电池技术创新中心有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01M8/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于燃料电池电堆的锁紧装置，用于燃料电池电堆的锁紧装置包括至少两个对称设置的锁紧机构，两锁紧机构分别位于电堆两端板的外侧；锁紧机构包括位于燃料电池的箱体的底板上的活动锁紧组件，还包括位于相应端板上的固定锁紧组件，固定锁紧组件与活动锁紧组件配合使用实现电堆的锁紧。相较于现有技术中使用螺栓进行锁紧的方式，本实用新型的用于燃料电池电堆的锁紧装置能够将燃料电池的电堆与箱体便捷、可靠地锁紧固定，保证燃料电池工作的可靠性。
一种用于燃料电池装置

[发明专利]一种钛金属双极板高深宽比流道制备工艺-CN202011399956.5有效
发明人：赵富强;董洪泉;张彦雷;黄庆学;田虎刚;丁小凤 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21D13/04 文献下载
摘要：一种金属极板共辊式辊压设备，属于金属极板辊压设备领域，特征是包括有支撑辊装置、第一、第二、第三加工辊装置和第一、第二动力辊装置，上述加工辊装置和动力辊装置均安装在支撑辊水平中心线以上，分别与支撑辊相对压，第二加工辊位于支撑辊垂直中心线上，其垂直中心线分别与第一、第三加工辊中心线夹角为60°，第一、第二动力辊分别安装在第二加工辊的左、右两侧，两个动力辊装置中心线夹角为60°；优点是：①采取分步辊轧成形方式，能够增大流道的成形深度，减少流道局部的应力集中和开裂问题，适用于高深宽比流道的加工；②加工生产中只需要更换加工辊便可实现连续批量生产，提高生产效率。
一种金属极板高深制备工艺

[实用新型]箱体排液装置、封装结构及燃料电池系统-CN202223348506.0有效
发明人：安兆阳;梁文胜;赵小军;单风祥;张彦雷;于沛文;丁玉川 -专利权人：山东国创燃料电池技术创新中心有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01M8/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱体排液装置、封装结构及燃料电池系统，属于燃料电池技术领域。本实用新型的箱体排液装置、封装结构及燃料电池系统，排液管路的一端连接于箱体的底部，另一端连接于抽吸管的收缩管段，压缩气体通入抽吸管内后，由于收缩管段内径变小，提高了收缩管段的流体流速形成低压区，换言之，抽吸管产生文丘里效应，不仅结构简单可靠，而且能对排液管路中的液体产生抽吸作用，进而能及时且高效地将箱体内的积液排出，避免引起箱体内部结构的绝缘问题，消除安全隐患。
箱体装置封装结构燃料电池系统

[实用新型]流体检测机构-CN202222818824.2有效
发明人： 张彦雷;赵小军;梁文胜;任伟;于沛文;单风祥 -专利权人：山东国创燃料电池技术创新中心有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及流体检测技术领域，尤其涉及流体检测机构。其包括多向流体连接结构、传感器安置结构、传感器和防干扰引流管，多向流体连接结构具有流体进口和流体出口；传感器安置结构固定传感器，传感器安置结构至少部分位于多向流体连接结构形成的腔室内。防干扰引流管一端与传感器安置结构固定连接，另一端通入待检测方向的流体，防干扰引流管的周向设置有引流出口，引流出口背离非待检测方向的流体。防干扰引流管能够在检测一个方向的流体的物理信息时，防干扰引流管能够阻拦其他方向的流体，而将需要检测物理信息的流体引入该防干扰引流管内进行检测，在检测时其他方向的流体不会进入到防干扰引流管中，能够准确的测得流体的物理信息。
流体检测机构

[发明专利]一种燃料电池金属极板往复式成形设备-CN202011449806.0有效
发明人：赵富强;段鑫锋;张彦雷;范晓宇;黄庆学;杨柳 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B21B1/38 文献下载
摘要：一种燃料电池金属极板往复式成形设备，属于电池金属极板成形设备技术领域。特征是包括有矫直装置、移动成形机构、平面硬模传动机构、张紧装置、限位机构；坯料进入机架，先进入极板矫直装置后，进入成形工位停住，平面硬模移动电机通过偏心轴传动带动平面硬膜向上运动至成形工位，限位机构同时工作，压缩弹簧推动U型限位销向内运动，卡死支承平台，移动平台从初始位置沿着极板行进方向对极板进行辊压成形，辊压后，限位机构的电磁铁螺母通电吸引U型限位销退回初始位置，平面硬模移动电机带动偏心轴上的偏心向下转动，使平面硬膜脱离成形工位。优点是提升软模成形的充形性能和极板成形准确性，减少成形后的回弹，满足连续生产的要求。
一种燃料电池金属极板往复成形设备

[实用新型]一种开关柜分合闸装置-CN202222736912.8有效
发明人：王伟;袁继军;陈学伟;李柄君;王赛;张剑飞;穆勇;赵燕;王涛;马伟强;张彦雷;白杰;杜鹏;王莫然;王凌云;宋则宇;杨鸿宏;王娜;马仁杰 -专利权人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开关柜分合闸装置，属于变电检修技术领域。技术方案是：包含遥控操作装置和就地执行装置；遥控操作装置箱体的上表面设有视频传输天线一、遥控传输天线一和电源开关，遥控操作装置箱体的正面设有操纵摇杆、显示屏一、指示灯、回中按钮一和设置按钮；就地执行装置箱体（2‑2）的上表面设有波纹管（2‑6）、遥控传输天线二（2‑3）和电源按钮（2‑7），波纹管（2‑6）与摄像模块（2‑8）连接，摄像模块与遥控操作装置的显示屏一匹配连接；就地执行装置箱体的正面设有显示屏二和回中按钮二。本实用新型能够实现10kV、35kV开关柜的就地分合闸的安全应急操作，操作便捷，保证了操作人员的安全。
一种开关柜合闸装置

[实用新型]燃料电池的进气系统-CN202222816937.9有效
发明人： 张彦雷;赵小军;单风祥;安兆阳;王彦波;丁玉川 -专利权人：山东国创燃料电池技术创新中心有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01M8/04082 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃料电池的进气系统，涉及燃料电池技术领域。燃料电池包括至少两个电堆，燃料电池的进气系统包括总路、至少两个进气支路、汇流路和至少两个进堆支路，总路上设置有空气过滤器、质量流量计和空压机，空气过滤器用于过滤气体，质量流量计和空压机用于控制气体的进气量。至少两个进气支路均与总路连接，且并联设置；至少两个进气支路上均设置有中冷器和增湿器，中冷器用于控制气体的温度，增湿器用于控制气体的湿度。至少两个进气支路均与汇流路的进口连接，汇流路的出口分别与至少两个进堆支路连接，至少两个进堆支路与至少两个电堆的进气口一一对应连接；每个进堆支路的直径相同。该燃料电池的进气系统更易于控制。
燃料电池系统

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