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[发明专利]针对自由模态测试消除频响函数中悬挂支承影响的方法-CN201910119087.7有效
发明人：任军;张强豪;何文浩;吴正虎 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对自由模态测试消除频响函数中悬挂支承影响的方法，自由模态测试中，通常会采用柔软的绳索或软弹簧等对被测结构进行悬挂支承，近似模拟自由边界条件；然而，悬挂支承会给测试结构引入附加刚度和阻尼，进而给测量的频响函数带来一定程度的影响；本发明涉及一种针对自由模态测试消除频响函数中悬挂支承影响的方法，该方法在给定支承刚度和支承阻尼的情况下，通过测量与悬挂点相关的频响函数，即可消除悬挂支承刚度和阻尼对所测量频响函数的影响，准确获取自由结构的频响函数。
针对自由测试消除函数悬挂支承影响方法

[发明专利]一种砂带磨削工艺参数优化及评价指标数学模型建模方法-CN201910376861.2有效
发明人：任军;吴正虎;何文浩;张强豪;王君;游颖;孙金风;汪泉;魏琼;杨智勇 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂带磨削工艺参数优化及评价指标数学模型建模方法，为获得五星椅座良好的砂带磨削效果,对磨削深度、砂轮转速以及工件速度等磨削工艺参数进行了优化研究。本发明基于砂带磨削五星椅座的正交试验，运用极差分析法和综合平衡法得到了磨削工艺参数对表面粗糙度和磨除率的影响规律以及磨削工艺的优化参数。然后根据正交实验数据建立基于工艺参数的表面粗糙度和磨除率的数学模型。与实验测量值相比，模型计算结果的最大相对误差不超过12.7％，表明所建立的数学模型精度良好，可以为提高五星椅座的磨削质量和效率提供一定的参考依据。
一种磨削工艺参数优化评价指标数学模型建模方法

[发明专利]基于频响函数预估结构局部修改后动力学特性的方法-CN201910805176.7有效
发明人：任军;张强豪;何文浩;吴正虎;王君;汪泉;杨智勇 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频响函数预估结构局部修改后动力学特性的方法，首先确定结构局部修改位置后以及修改的内容(此处结构局部修改指在原结构的某些局部位置添加附加刚度、附加质量和附加阻尼)，然后获取原结构频响函数(频响函数涉及的激励点和响应测量点应涵盖上述结构局部修改位置点)，最后根据该方法提供的计算公式计算修改后结构的频响函数；本发明能够基于原结构的频响函数一次性计算在多点处局部修改后结构的频响函数，从而预估修改后结构的动力学特性，提高设计效率，避免设计的盲目性，减少设计成本具有实际工程应用价值。
基于函数预估结构局部修改动力学特性方法

[发明专利]一种基于质量和刚度混合添加的固有频率和振型配置方法-CN202011100220.3有效
发明人：任军;张强豪;吴瀚海;李其良;曹秋玉;何文浩 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于质量和刚度混合添加的固有频率和振型配置方法，首先根据实际工程确定结构质量‑刚度混合添加的位置(此处结构质量‑刚度混合添加是指在自由度上添加质量块和支承刚度或者两自由度之间的连接刚度)，然后将添加后结构的矩阵增量(矩阵增量是指质量‑刚度混合添加后的矩阵增量)用向量的形式表现出来，最后将求解获得理想固有频率及振型所需改变结构量的问题转化为包含理想固有频率、振型及刚度添加量的数值优化问题，并通过遗传算法求解出所需添加质量‑刚度的大小。该方法提高设计效率，避免设计的盲目性，减少设计成本具有实际工程应用价值。
一种基于质量刚度混合添加固有频率配置方法

[发明专利]一种添加子结构后结构动力学特性重分析方法-CN202010067271.4有效
发明人：任军;张强豪;何文浩;曹秋玉;吴正虎;王君;汪泉;杨智勇 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种添加子结构后结构动力学特性重分析方法，首先确定结构局部修改位置后以及修改的内容(此处结构局部修改指在原结构的某些局部位置添加子系统)，然后获取原结构频响函数(频响函数涉及的激励点和响应测量点应涵盖上述结构局部修改位置点)，最后根据该方法提供的计算公式计算修改后结构的频响函数；本发明能够基于原结构的频响函数一次性计算在多点处局部修改后结构的频响函数，从而重分析修改后结构的动力学特性，提高设计效率，避免设计的盲目性，减少设计成本具有实际工程应用价值。
一种添加结构动力学特性分析方法

[发明专利]一种基于添加刚度的固有频率及振型配置方法-CN202011100229.4有效
发明人：任军;曹秋玉;吴瀚海;李其良;张强豪;何文浩 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于添加刚度的固有频率及振型配置方法，首先根据实际工程确定结构添加刚度的位置(此处结构添加刚度是指在自由度上添加支承刚度或者两自由度之间添加连接刚度)，然后将添加刚度后结构的矩阵增量用向量的形式表现出来，最后将求解获得理想固有频率及振型所需改变结构量的问题转化为包含理想固有频率、振型及刚度添加量的数值优化问题，并通过遗传算法求解出所需添加刚度的大小。该方法可提高设计效率，避免设计的盲目性，减少设计成本具有实际工程应用价值。
一种基于添加刚度固有频率配置方法

[发明专利]一种基于添加质量的固有频率和振型配置方法-CN202011100240.0有效
发明人：任军;张强豪;李其良;吴瀚海;曹秋玉;何文浩 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于添加质量的固有频率和振型配置方法，首先根据实际工程确定结构添加质量的位置，然后将添加质量后结构的质量矩阵增量用向量的形式表现出来，最后将求解获得理想固有频率及振型所需改变结构量的问题转化为包含目标固有频率、振型及质量添加量的数值优化问题，并通过遗传算法求解出所需添加质量的大小。该方法可提高设计效率，避免设计的盲目性，减少设计成本具有实际工程应用价值。
一种基于添加质量固有频率配置方法

[发明专利]一种针对已抽取的票据信息进行再加工的方法以及系统-CN202111469522.2在审
发明人： 张强豪 -专利权人：金科览智科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F40/205 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对已抽取的票据信息进行再加工的方法及系统，所述票据信息再加工的方法包括：对于NER模型抽取的所有票据信息，检索抽取要素的标签名，并同时获取对应的实体内容进行拆解，所述拆解的方法通过AC自动机原理和KMP算法来实现；对于NER模型抽取的所有票据信息进行标准化处理以及信息补全。本发明的已抽取的票据信息再加工的方法针对不同的票据信息问题给予不同的解决方案，以实现在不同票据的NER(命名体识别)的基础上进行二次拆解和标准化。
一种针对抽取票据信息进行再加方法以及系统

[发明专利]一种电动-脚踏两用式的水面清洁船-CN201910091746.0有效
发明人：任军;苏业环;张强豪;何文浩;吴正虎 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动‑脚踏两用式的水面清洁船，包括船体、主轴、收集模块、螺旋桨装置、驱动电机和至少一个脚踏机构，所述主轴通过轴承纵向的安装在船体内，所述脚踏机构设于船体内，且通过单向运动装置与主轴动力传动相连，所述螺旋桨装置设于船体尾部，其包括副轴和至少一个螺旋桨，所述副轴与主轴相连，每个螺旋桨均与副轴动力传动相连，所述驱动电机通过离合器与副轴相连，通过离合器的切换，使得驱动螺旋桨的动力切换，所述收集模块设于船体前部，用于收集水面漂浮物。本发明集电动、脚踏一体，动力能够自由切换，既大大提高水面漂浮物清理效率，又成本低廉。
一种电动脚踏两用水面清洁

[发明专利]自由模态测试中消除悬挂刚度和传感器质量影响的方法-CN201910774351.0在审
发明人：任军;何文浩;张强豪;吴正虎 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由模态测试中消除悬挂刚度和传感器质量影响的方法，当使用多点悬挂支承和多个传感器测试时(各点处悬挂刚度和传感器附加质量已知)，分别测量与这些点相关的频响函数，根据该方法提供的修正公式即可一次性消除频响函数中多点悬挂刚度和多个加速度传感器附加质量影响，修正效率高，具有实际工程应用价值。
质量影响传感器悬挂频响加速度传感器修正传感器测试实际工程悬挂支承自由模态一次性测量测试应用

[实用新型]一种网球自动发球机器人-CN201821725289.3有效
发明人：任军;张强豪;覃星华;吴正虎 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种网球自动发球机器人，包括储球箱和发球装置，所述储球箱底部设有下球管，发球装置包括两个支撑板、两个摩擦轮和两个发球电机，两个支撑板平行设置在下球管出口处，两个摩擦轮分别通过摩擦轮轴安装在两侧的支撑板之间，下球管出口正对两个摩擦轮之间，两个摩擦轮之间的间隙刚好供单个网球通过，每个摩擦轮均与一个发球电机动力传动连接，通过发球电机带动摩擦轮旋转挤压下球管出来的网球，从而给予网球初速度将其发射出去。本实用新型结构简单，功能丰富，可以根据用户的要求调节发球频率、旋向和方位，实用性强；降低了人力的使用，效率高，成本低，具有较好的市场应用前景。
摩擦轮球管网球发球电机支撑板发球装置储球箱发球本实用新型动力传动发球频率摩擦轮轴平行设置市场应用旋转挤压旋向正对机器人发射出口

[发明专利]一种基于传感器质量辨识的频响函数校准方法-CN201811544858.9在审
发明人：任军;何文浩;张强豪;吴正虎;严子成 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于传感器质量辨识的频响函数校准方法，首先依次测量频响函数和然后使用以上测量的四组频响函数获取传感器辨识质量接着计算校准因子最后将所有测量的频响函数乘以校准因子的倒数1/α；至此，所有测量频响函数得到校准。本发明主要应用于模态测试中因力传感器或加速度传感器灵敏度参数设置不当而导致的频响函数测量不准确问题的校准。该校准方法在原模态测试设备上即可进行，无需额外的传感器或附加质量块等，因此校准更加可靠与方便。
频响传感器测量校准辨识函数校准计算校准因子加速度传感器灵敏度参数测试设备函数获取力传感器模态测试校准因子准确问题质量块原模倒数应用

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