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[发明专利]一种工业生产运输智能机器人抓取装置-CN202210502337.7有效
发明人： 张广才;李健;陈晓华;王占山;张赛;张宇;陈亚龙 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业生产运输智能机器人抓取装置，包括底座、安装机构和升降机构，所述底座上设有安装槽，安装槽内设有安装块，所述安装块左右两端设有定位块，安装槽内壁对应定位块设有定位槽，定位块与定位槽相卡接，且底座上端对应定位块左右对称设有安装机构，所述安装块上端设有电机，电机上端设有升降机构，升降机构上端设有连接座，连接座上端设有活动座，活动座上活动连接第一机械臂。本发明使用时，当机械爪在进行抓取时，抓取的物件会与限位板相贴合，同时通过设置的第二弹簧的弹力作用和限位板结构的配合使用，限位板可以对抓取的物件进行进一步的夹持，防止抓取的物件发生掉落。
一种工业生产运输智能机器人抓取装置

[发明专利]一种用于色选机的物料分类方法及系统-CN202310227288.5在审
发明人：钱波;刘皓;吴茂乾;程丹;张广才;李帷韬;姜滔;童峰 -专利权人：合肥博焱视芯电子科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于色选机的物料分类方法及系统，包括：获取待分类物料图像；对获取的待分类物料图像进行预处理，得到待分类物料的RGB数字图像；对待分类物料的RGB数字图像进行特征提取，得到特征集；根据特征集和预先训练好的分类模型对待分类物料进行分类；其中，对待分类物料的RGB数字图像进行特征提取，得到特征集，具体包括:对待分类物料的RGB数字图像进行颜色特征提取，得到第一特征集；对待分类物料的RGB数字图像进行纹理特征提取，得到第二特征集；将第一特征集和第二特征集进行串接融合，得到第三特征集。本发明提出的方法通用性高，且可极大地提高待分类物料的分类精准度。
一种用于色选机物料分类方法系统

[发明专利]一种箱式过街自行梯-CN201610435281.2有效
发明人：黄灿军;张广才;何秋梅;王元春 -专利权人：广东水利电力职业技术学院
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66B9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种箱式过街自行梯，包括导轨机构和箱体，导轨机构安装在道路下方，具有导向槽，箱体可沿着导向槽移动，还包括凸轮机构，导向槽沿着U形延伸，设有滚动轮，滚动轮放置在导向槽中，可沿着导向槽来回滚动，导轨机箱体上构的两端设有位置检测机构和锁扣机构，当位置检测机构检测到箱体移动到导轨机构端部时，锁扣机构将滚动轮锁紧，导轨机构的中部与底座铰接，凸轮机构包括电机、左凸轮和右凸轮，左凸轮和右凸轮分别设置在底座的左侧和右侧，二者在相位上相差180度，电机驱动左凸轮和右凸轮同步转动，左凸轮和右凸轮支撑着导轨机构并使导轨机构绕着底座转动。本发明大大节省了能量，方便了人们过马路，运行安全且维护简单。
一种箱式自行

[实用新型]一种破碎机的移出和复位机构-CN202320804731.6有效
发明人：翟海涛;张广才;张贵平;刘矿岭;侯跃峰;白少锋;李宗泽;胡新锋;史龙龙;张梁;常营;刘华林;张波;赵兰兰 -专利权人：义煤集团宜阳义络煤业有限责任公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种破碎机的移出和复位机构，包括沿破碎机宽度方向设置的轨道，所述轨道上滑动设置有用于安装破碎机的安装架，且轨道与破碎机工作位置对应的上表面开设有凹槽，且凹槽的内部设有驱动安装架上移的上顶件，所述轨道与破碎机检修工位对应的上表面开设有条形槽，且条形槽的内部设有能够驱动安装架沿轨道移动的驱动螺杆。该破碎机的移出和复位机构，与现有技术通过牵引车牵引方式相比，本机构可以快速、定向将破碎机移出和复位，使破碎机实现工作位置和检修工位的快速转换，方便对颚式破碎机进行维护检修，降低了工作难度，同时可以提高工作效率，节省时间，使用方便。
一种破碎移出复位机构

[发明专利]一种基于色选机的在线分拣方法及系统-CN202310227294.0在审
发明人：钱波;刘皓;吴茂乾;程丹;张广才;王熹徽;童峰 -专利权人：合肥博焱视芯电子科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于色选机的在线分拣方法及系统，包括：接收待识别物料；对接收的待识别物料进行识别，得到识别结果；根据识别结果，剔除不合格的物料；其中，对接收的待识别物料进行识别，得到识别结果，具体包括：采集待识别物料图像；对采集到的待识别物料图像进行预处理；对预处理后的待识别物料图像进行特征提取，得到待识别物料特征数据；其中，待识别物料特征数据包括颜色和纹理特征以及几何特征；对待识别物料特征数据进行降维和分类，得到识别结果。本发明通过特征提取得到颜色和纹理特征以及几何特征，并通过颜色和纹理特征以及几何特征对待识别物料进行分类识别，可极大地提高待识别物料的识别精准度和分拣质量。
一种基于色选机在线分拣方法系统

[发明专利]一种通风蝶阀-CN202211698247.6有效
发明人：尚良品;张广才 -专利权人：安徽纵横泵阀制造有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本发明涉及阀门技术领域，具体为一种通风蝶阀，包括阀体，所述阀体的前后两侧均设置有预固定组件，所述预固定组件的右侧设置有过滤组件，所述阀体上设置有处理组件，所述处理组件包括固定杆，所述阀体的内部中间位置处沿竖直方向直径处固定连接有固定杆，通过预固定组件的设置可以在连接通风蝶阀与管道的时候方便通风蝶阀与管道之间的对接，同时通过预固定组件对通风蝶阀和管道之间的预固定，可以防止在安装的过程中通风蝶阀与管道之间出现脱落而引发事故的情况，同时通过预固定组件进行预固定可以在连接紧固螺栓的时候使紧固螺栓在不受到来自管道和通风蝶阀的拉力的情况下对通风蝶阀和管道进行固定。
一种通风

[发明专利]一种线阵相机高速传输系统及使用方法-CN202310018111.4在审
发明人：钱波;张广才;程丹;吴茂乾;孙伟 -专利权人：合肥博焱智能科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种线阵相机高速传输系统，包括高速线阵相机、FPGA模块和图像处理模块；高速线阵相机用于获取图像数据信息，并将所述图像数据信息发送至FPGA模块中；FPGA模块用于对接收到的图像数据信息进行解码，并将解码后的图像数据信息发送至图像处理模块中；图像处理模块用于对解码后的图像数据信息进行处理。本发明可以在图像处理过程中采用嵌入式单板形式，从而在相机信号解码到缺陷提取、图像数据发送整个过程都由FPGA模块硬件逻辑实现，且不需要需PC进行协助处理，同时在FPGA模块内部采用并行流水结构，也可以保证图像处理过程的高实时性。
一种相机高速传输系统使用方法

[实用新型]一种锻造机器人手指-CN202320134260.2有效
发明人：贺雨露;郗洁;张广才 -专利权人：南京汽车锻造有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种锻造机器人手指，包括固定座，所述固定座的一侧安装有气缸，所述气缸驱动两个机械臂，两所述机械臂的内侧均安装有手指，两所述手指分别夹取产品料边的上端和下端；所述气缸包括缸体，所述缸体的前腔体两侧设置有第一磁控开关和第二磁控开关，所述缸体的前腔体内设置有活塞及活塞杆，所述活塞杆与活动斜块相连，所述缸体的后腔体内安装有两个活动块，两所述活动块位于活动斜块的两侧，两所述活动块上分别安装有第一磁铁和第二磁铁。本实用新型气缸上设置有磁控开关以及磁铁，经过信号的反馈，在气缸夹紧产品后自然停止动作，调整方便；手指采用上下夹取，夹取稳定，降低了废品率。
一种锻造机器人手指

[发明专利]一种web应用使用过程的监控方法、装置及存储介质-CN202211595993.2在审
发明人： 张广才;王秋明 -专利权人：北京远鉴信息技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种web应用使用过程的监控方法、装置及存储介质，所述监控方法包括：获取待登录用户的人脸图像，基于所述人脸图像判断所述待登录用户是否有权限登录目标web应用账号；若是，则允许所述待登录用户登录使用所述目标web应用，并对所述目标web应用使用过程进行监控；在对所述目标web应用使用过程进行监控时，实时采集当前用户的当前人脸图像，将所述目标web应用账号关联的认证人脸模型和所述当前人脸图像进行匹配，并基于匹配结果确定出是否禁止所述当前用户使用所述目标web应用。实现对web应用使用过程进行实时监控，以确保此web应用使用期间的使用者还是登录者本人，提高web应用的使用安全性。
一种 web 应用使用过程监控方法装置存储介质

[实用新型]基于无人船智能避障装置-CN202223030654.8有效
发明人：李明;刘俐君;杨金荣;朱路路;张毅;黄熠鑫;杨焕帅;张广才;吴俊洁 -专利权人：东营市勘察测绘院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B63B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于无人船智能避障装置，属于避障传感器技术领域，其包括安装背板，所述安装背板的正面设有中间框，所述安装背板的正面位于中间框内的位置设有避障传感器主体，所述安装背板的正面连接有两个弹性组件，所述弹性组件的另一端连接有中间块。该基于无人船智能避障装置，通过设置驱动组件、顶框、链条、第二链轮、连接轴、第二轴承、旋转框和连接柱，驱动组件工作时通过第一链轮控制链条和第二链轮转动，此时连接座随着链条的转动而移动，连接座转动过程通过旋转框带动连接柱和滑动杆移动，滑动杆和清理刷将防护外壳表面覆盖的垃圾向两侧推送，实现控制防护外壳表面的清理，避免覆盖的垃圾对避障传感器主体使用的影响。
基于无人智能装置

[发明专利]一种锻造机器人手指-CN202310066497.6在审
发明人：贺雨露;郗洁;张广才 -专利权人：南京汽车锻造有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种锻造机器人手指，包括固定座，所述固定座的一侧安装有气缸，所述气缸驱动两个机械臂，两所述机械臂的内侧均安装有手指，两所述手指分别夹取产品料边的上端和下端；所述气缸包括缸体，所述缸体的前腔体两侧设置有第一磁控开关和第二磁控开关，所述缸体的前腔体内设置有活塞及活塞杆，所述活塞杆与活动斜块相连，所述缸体的后腔体内安装有两个活动块，两所述活动块位于活动斜块的两侧，两所述活动块上分别安装有第一磁铁和第二磁铁。本发明气缸上设置有磁控开关以及磁铁，经过信号的反馈，在气缸夹紧产品后自然停止动作，调整方便；手指采用上下夹取，夹取稳定，降低了废品率。
一种锻造机器人手指

[发明专利]一种蒸汽自循环非均相冷凝式微细颗粒去除系统-CN202211513658.3在审
发明人：王恩禄;张广才;王其;于胜利;王廷;柳宏刚;聂鑫;刘辉 -专利权人：西安热工研究院有限公司;上海交通大学;锡林郭勒热电有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F23J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种蒸汽自循环非均相冷凝式微细颗粒去除系统，涉及除尘领域，包括通过管道依次连接的蒸发室、电除尘装置、第一段换热器、WFGD脱硫系统、第二段换热器、网状除雾器。烟气在蒸发室喷水蒸发的作用下实现烟气加湿，然后在电除尘装置内脱除较大的颗粒。含微细颗粒的烟气流经第一段换热器，烟气中的余热被回收，并且第一段换热器能将烟气中的水蒸气的温度降低到露点以下，为WFGD脱硫系统中的SO2吸收区建立过饱和蒸汽环境。微细颗粒在第一段换热器和WFGD脱硫系统中冷凝长大，被第二段换热器管束上的液膜捕集。第一段换热和第二段换热器的冷凝水用于WFGD水池的补水，WFGD中水池的水被用于蒸发室的烟气加湿，实现了蒸发加湿和水分回收的自循环。
一种蒸汽循环均相冷凝式微颗粒去除系统

[发明专利]静态混合器和静态混合器组-CN202310071451.3在审
发明人：石磊;陆江峰;杨满林;苏建军;刘金祥;余凯;龚登科;许华周;刘海兵;刘富强;王海涛;王浩;马耀辉;李红民;罗志;董陈;潘栋;张广才;何育东;徐晓涛;杨世极;舒凯;尚桐;杨晓刚 -专利权人：西安热工研究院有限公司;贵州黔东电力有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01F25/421 文献下载
摘要：本发明公开了一种静态混合器和静态混合器组，所述静态混合器包括边框、减阻板和叶片，边框的横截面为矩形，边框具有进风口和排风口；减阻板连接于边框内，减阻板的板面平行于边框的轴线方向，减阻板有多个，多个减阻板均连接于边框内并与边框限定出多个通道；叶片有多个，多个叶片与多个通道一一对应，且叶片位于对应的通道内，叶片的迎风面与对应的减阻板的板面之间的夹角为钝角，叶片分别与减阻板和边框连接，多个叶片沿边框的中心轴线的周向间隔分布。本发明实施例的静态混合器通过多个叶片的设置，使烟气和还原剂沿叶片流动从而产生涡流，提高了烟气与还原剂的混合效率，从而提高了SCR脱硝系统脱硝率并降低了SCR脱硝系统还原剂逃逸率。
静态混合器

[发明专利]一种群发文件的处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310195172.8在审
发明人： 张广才;陈普庆;王秋明 -专利权人：北京远鉴信息技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种群发文件的处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述处理方法包括：获取多个文件接收者的账号信息以及待发送文件；针对任一所述文件接收者，基于所述文件接收者的账号信息，确定出每个所述文件接收者的公钥；获取对称加密密钥，并基于每个所述文件接收者的公钥分别对所述对称加密密钥进行加密，在对所述对称加密密钥加密后，基于所述对称加密密钥对每个所述待发送文件进行加密；将加密后的多个所述待发送文件发送至相对应的所述文件接收者。通过利用对称加解密、非对称加解密的方法，消除了对称加密密钥在分发过程中密钥泄露风险，提高了群发文件的安全性。
一种群发文件处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种棋盘棋子定位方法及装置-CN202010435011.8有效
发明人： 张广才;陈玖冰;何继荣;焦雨;寇江伟 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：为了解决目前围棋机器人需要通过定制棋盘才能识别与定位棋子，灵活性与通用性不佳的问题，本发明提供了一种棋盘棋子定位方法及装置，该方法包括初始化深度相机；采集第一图像，所述第一图像中包括围棋棋盘；提取所述第一图像中的围棋棋盘，通过梯形校正算法将提取出的围棋棋盘铺满所述第一图像得到棋盘图；计算落棋点在所述棋盘图中的坐标，获取棋子的深度值；根据落棋点在所述棋盘图中的坐标、棋子的深度值，将棋子在所述深度相机坐标系下的三维坐标转换为机械手坐标系下的三维坐标。本申请使围棋机器人能够自动识别各类棋盘并定位棋子，提高了围棋机器人的灵活性和通用性。
一种棋盘棋子定位方法装置

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