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[发明专利]一种面向协同空战系统的网络化建模方法-CN202310874373.0在审
发明人： 张少卿;徐浩天;赵爽宇;张文锜;夏卫国 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所;大连理工大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于作战效能评估领域，提出了一种面向协同空战系统的网络化建模方法，利用空战系统和复杂网络共性，对协同编队内各空战节点属性特征与节点间交互关系的数学抽象化表达；通过将编队成员的典型空战功能抽象为节点，将典型空战交互关系抽象为边，建立集探测网、协同网、通信网、打击网等空战网络于一体、反映协同空战复杂系统对抗过程的多层、多级、多属性复杂网络。将建立的网络模型作为协同空战系统研究的替代物，便于后续开展评估与分析。本发明可以实现对异构资源、异构功能的同构化建模；而且不仅可以描述出敌我双方实际采取的作战行为，还可以体现出双方系统内潜在的作战优势。
一种面向协同空战系统网络化建模方法

[发明专利]一种基于飞行器编队的时序动态对抗威胁评估方法-CN202210853924.0有效
发明人：于潇;孙智孝;张少卿;刘海宁;赵爽宇 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种基于飞行器编队的时序动态对抗威胁评估方法。该方法包括步骤S1、构建目标飞行器相对于己方飞行器的态势威胁模型；步骤S2、对己方每一架飞行器，基于各态势威胁模型分别计算各目标飞行器各威胁属性的属性值；步骤S3、确定态势威胁模型中的各威胁属性的目标权重；步骤S4、基于各威胁属性的目标权重及每个目标飞行器的各威胁属性的属性值确定各目标的威胁值；步骤S5、确定己方飞行器编队内的每一架飞行器的自身权重；步骤S6、确定对己方飞行器编队整体而言的整体威胁值。本申请能够更加全面、合理、有效且准确地对目标进行威胁排序。
一种基于飞行器编队时序动态对抗威胁评估方法

[发明专利]一种基于数字孪生技术的链条张紧检测系统-CN202310595960.6有效
发明人：翟常伟;张少卿;王建辉;汤娟娟;杜培文;丰尔蔓 -专利权人：曲阜恒威水工机械有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及链条张紧技术领域，具体涉及一种基于数字孪生技术的链条张紧检测系统，其包括：链条数据采集模块、数据处理模块、数字孪生可视化模块和远程控制平台。本发明以数字孪生技术为基础，将链条在工作时可以实时映射到虚拟对象中，并通过可视化技术进行呈现，使得可以精准的确定链条工作时的张紧状态，以便于在链条张紧状态不满足要求时，由远程控制平台及时远程调控链条的张紧状态。
一种基于数字孪生技术链条检测系统

[发明专利]一种新型的云作战场景构建及仿真系统-CN202310690542.5在审
发明人：张文锜;赵爽宇;张少卿;徐浩天;赵伟 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所;南京全信传输科技股份有限公司;南京起源信息技术有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种新型的云作战场景构建及仿真系统包括云作战资源管理模块，对异构作战资源进行整合，形成作战任务；实体管理模块，完成作战任务在仿真实体与实体间的信息交互；模型驱动模块，完成每个作战仿真实体模型在云作战场景下的初始化工作；数据同步模块，对两两作战仿真实体模型的数据进行同步管理。本发明通过提出在云作战模式下，进行多域异构多平台在执行任务过程中组成的“作战云”，使得本发明在“作战云”的支持下与作战体系中的各种资源结合在一起，实现“多域协同信息融合”和“多域武器资源整合”从而达到对整个作战场景资源的可视化。
一种新型作战场景构建仿真系统

[发明专利]一种工业场景数据集下的图卷积视觉关系检测方法-CN202310704231.X在审
发明人：甘明刚;朱轶兵;陈杰;王钢;夏明月;张少卿;马千兆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业场景数据集下的图卷积视觉关系检测方法，针对视觉关系检测技术在真实的工业场景数据集下缺少应用的问题，建立一个工业场景下的视觉关系检测数据集；整个数据集的构建过程包括相关主题的定义、相关照片的搜集、识别的物体和关系类别的初步筛查、物体和关系的标注、物体和关系类别的最终确定；而针对将具有异构性的图卷积网络引入视觉关系检测领域不充分的问题，设计了一个基于K‑最邻近图和自适应滤波的视觉关系检测模型；K‑最邻近图用于建立谓词节点的邻接矩阵，自适应滤波的结构采用改进的图卷积形式进行；总体而言，建立一个新的工业场景数据集并设计了一个考虑异构性图卷积的视觉关系检测方法。
一种工业场景数据图卷视觉关系检测方法

[发明专利]一种基于三层能力指标体系的空战云攻击能力评估方法-CN202310874707.4在审
发明人：高荷福;赵爽宇;赵笙岚;张少卿;徐浩天 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所;大连理工大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于云攻击能力评估方法技术领域，提出了一种基于三层能力指标体系的空战云攻击能力评估方法。从能力聚合涌现作用关系的视角出发，设计了包含多层的空战云攻击能力评估指标体系，自下而上分别为系统性能指标集、组织能力指标集、作战表现指标集。系统性能指标集是对作战系统载荷攻击能力的度量；组织能力指标集是对空战系统组成、结构及交互关系的度量；作战表现指标集表示基于系统性能与网络化作用所产生的协同系统效能涌现。本发明综合三层能力指标体系，降低了对专家经验的依赖，适应高耦合的复杂系统，解决了在多种对抗模型、对抗场景、战术战法下评估方法普适性差的问题。
一种基于三层能力指标体系战云攻击评估方法

[发明专利]一种基于数据和模型混合驱动的生产线调度方法-CN202310707020.1在审
发明人：甘明刚;夏明月;陈杰;王钢;张少卿;朱轶兵;马千兆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数据和模型混合驱动的生产线调度方法，首先，根据柔性生产线中资源位置及布局、作业订单数量及种类、随机噪声扰动等要素，构建随机扰动下柔性生产线调度模型；然后，根据数据和模型混合驱动框架，对该调度模型求解；在数据和模型混合驱动框架中，数据驱动指的是基于值分解的多智能体强化学习算法，模型驱动指的是启发式分派规则和经验知识，二者的混合驱动主要体现在三个方面：一是将调度规则用于指导智能体策略选择，二是基于调度场景知识设计奖励函数，三是用历史经验和数据有监督训练噪声检测与去噪模块；最后，在扰动环境下，采用这种数据和模型混合驱动方法进行生产线调度，本发明用于求解随机扰动下的柔性生产调度。
一种基于数据模型混合驱动生产线调度方法

[发明专利]一种基于图表示学习的生产线动态调度方法-CN202310704917.9在审
发明人：甘明刚;张少卿;陈杰;王钢;朱轶兵;夏明月;马千兆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图表示学习的生产线动态调度方法，根据生产线的资源类型数量、订单对应任务的资源需求、任务持续时间、到达时间，构建生产线动态调度模型；通过状态编码与特征嵌入表示来提取生产线调度所需要的隐含特征，形成相应的状态图表示；按照先进先出规则形成一个初始解，即调度的初始状态；通过区域选择器模块，选择状态图中每次需要重调度的区域；通过规则选择器模块，选择合适的交换动作对区域选择器输出的区域进行重调度；重复地将调度解依次输入调度选择器与规则选择器模块，并在满足终止条件后得到最终解；本发明能够得到效果卓越的生产线调度方案。
一种基于图表学习生产线动态调度方法

[发明专利]一种基于数字孪生技术的水下淤泥冲洗系统-CN202310731547.8在审
发明人：王延军;张少卿;李亚腾;翟淑颖;朱贺;杜培文 -专利权人：曲阜恒威水工机械有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明属于水域治理领域，公开了一种基于数字孪生技术的水下淤泥冲洗系统，包括测量周期计算模块、无人测量模块、数字孪生管理模块和清淤模块；测量周期计算模块用于计算监测水域中的每个监测区域的测量周期；无人测量模块用于根据测量周期对监测区域的淤泥厚度进行测量，获得监测区域的淤泥厚度；数字孪生管理模块用于建立监测水域的水下淤泥的数字孪生模型，以及用于根据无人测量模块获得的监测区域的淤泥厚度对数字孪生模型进行修改；清淤模块用于在监测区域的淤泥厚度大于设定的淤泥厚度阈值时，对监测区域的淤泥进行冲洗。本发明能够在降低测量的工作量与及时获取其淤泥厚度之间取得平衡。
一种基于数字孪生技术水下淤泥冲洗系统

[发明专利]一种生态河蟹养殖池塘系统及其应用方法-CN202310782234.5在审
发明人：陈义浦;张力;高健;邱超;张少卿;王宁;刘聪;方昊;杨蕾;徐玉亭 -专利权人：南京市水利规划设计院股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生态河蟹养殖池塘系统及应用方法，系统包括长方形的养殖单元塘，生态塘梗位于养殖单元塘四周，养殖单元塘的两侧分别设置有进水渠与排水沟道，防逃逸板绕生态塘梗周边布设；养殖单元塘中设置微孔曝气盘装置；养殖单元塘塘口对角线处增设两处踏步，正对踏步的防逃逸板采用不锈钢可拆卸防逃逸板。设置补水管连通进水渠与养殖单元塘，设置可调节式溢流退水管连通养殖单元塘与排水沟道，渗滤池位于可调节式溢流退水管出水口处，池内设有陶粒渗滤层，陶粒渗滤层与高分子纤维网渗滤护坡及护底相接，排水沟两侧采用生态岸坡。本系统投入低回报高，实现了养殖户的增产增效，完成了污染物的高效拦截，方便了后期运行管理。
一种生态河蟹养殖池塘系统及其应用方法

[发明专利]一种有无人机编队协同对抗仿真试验平台及试验方法-CN202210718734.8有效
发明人：王凯;刘海宁;张少卿;王言伟;马红侠 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请属于半实物仿真技术领域，为一种有无人机编队协同对抗仿真试验平台，通过异构平台半实物模拟系统实时生成试验场景的半实物或仿真数据，通过协同对抗实时仿真系统生成数字孪生协同对抗场景，通过协同智能控制系统根据异构平台半实物模拟系统生成的数据控制有人/无人机，通过编队协同对抗仿真总控系统各系统发布总体决策和进行总体协调控制；将半实物或仿真数据输入至协同对抗实时仿真系统内，半实物信号通过采集实物数据获得，能够保证试验的可行性，仿真信号通过采集模型信号获得，能够保证试验的效率，保证了试验的有效性与机载应用的可行性，缩短了试验周期，降低了试验的风险与成本。
一种有无人机编队协同对抗仿真试验平台方法

[发明专利]一种非对称网络结构的信道信息压缩反馈方法-CN202310535004.9在审
发明人：许威;谢智超;张少卿 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种非对称网络结构的信道信息压缩反馈方法。首先使用二维傅里叶变换将空间‑频率域的信道状态信息CSI矩阵转化到角度‑时延域，再将复数矩阵拆分成两个实数子矩阵并拼接，并对CSI矩阵的值域进行调整；编码网络通过幅度池化模块提取CSI的特征图和位置图，并通过位置嵌入模块将特征图和位置图融合成反馈码字；解码网络将接收到的码字提取出特征图和位置图，通过反池化层恢复出粗略的CSI，最后通过特征细调网络进一步改善CSI重建的精度。本发明在编码器端引入了池化结构，仅在解码器端引入可训练网络参数，这样的非对称网络结构去除了编码器端的网络可训练参数，引入的残差压缩激励网络能够有效提升CSI恢复精度。
一种对称网络结构信道信息压缩反馈方法

[发明专利]一种白炭黑干燥设备及干燥工艺-CN202210948800.0有效
发明人：陆幼强;苏海波;陈君华;张少卿;柯香 -专利权人：安徽凤阳赛吉元无机材料有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F26B20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种白炭黑干燥设备及干燥工艺，涉及白炭黑干燥技术领域，包括喷雾干燥塔及滚筒干燥组件，还包括一级调整组件，所述一级调整组件的进气端与喷雾干燥塔和/或滚筒干燥组件的出气端相连；以及与滚筒干燥组件的进气端相连的二级调整组件，所述二级调整组件从一级调整组件上端插入且其下端为开放端；经过一级调整组件除湿的废气于二级调整组件下端进入并在二级调整组件内部完成降尘回收后流入滚筒干燥组件中供白炭黑干燥使用。本发明处理步骤简单、设备组成简单利用率高，降低了操作和维护成本。
一种炭黑干燥设备干燥工艺

[发明专利]一种基于决策树的飞行训练特情智能生成方法-CN202010723875.X有效
发明人：孟光磊;张少卿;王言伟;刘守业;孙小平;耿欢;田丰;马红侠;王竹筠;王昱;梁宵;周铭哲;喻勇涛 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供一种基于决策树的飞行训练特情智能生成方法，设计了模型构建模块和模型推理模块，其中模型构建模块读取特征提取后的训练案例数据，通过这些训练案例数据学习飞行特情训练方案制定规则，完成决策树模型构建；其中模型推理模块使用构建好的决策树模型和受训人员的飞行特情训练评价数据动态生成飞行训练特情。在使用本方法进行仿真训练时便可获得实时的、动态的飞行训练特情。本方法可增强训练内容的针对性和随机性，减少在仿真飞行训练中特情训练方案制定所耗费的时间，有效提升训练效果。
一种基于决策树飞行训练智能生成方法

[发明专利]一种多智能体空中对抗分布式采样训练方法及设备-CN201911266811.5有效
发明人：孙智孝;彭宣淇;朴海音;杨晟琦;孙阳;李思凝;杜冲;刘仲;葛俊;杨芳;詹光;王言伟;张少卿 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06N3/098 文献下载
摘要：本申请属于多智能体空中对抗博弈领域，特别涉及一种多智能体空中对抗分布式采样训练方法及设备。方法包括：步骤一：获取学习节点以及采样节点，并建立所述学习节点与所述采样节点之间的联系，以及初始化多智能体空中对抗网络；步骤二：所述学习节点向所述采样节点发送采样指令，所述采样节点接收所述采样指令并开始采样，所述采样节点采集样本后将所述样本发送给所述学习节点；步骤三：所述学习节点通过样本进行训练，更新并保存所述多智能体空中对抗网络。本申请可以完成多智能体空中对抗网络的分布式采样与训练，提升系统的样本采集、传输效率与对抗网络训练效率。
一种智能空中对抗分布式采样训练方法设备

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