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[发明专利]一种变展长机翼及飞行器-CN202310906989.1在审
发明人： 张家应;武冠振;王青云 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64C3/54 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天设备领域，公开一种变展长机翼及飞行器。飞行器包括变展长机翼，变展长机翼包括：至少两片翼肋，全部翼肋依次平行间隔布置；折叠机构，任意相邻两片翼肋之间均设置有折叠机构，折叠机构包括锁紧件、弹性件以及两个连杆，两个连杆的一端铰接连接，两个连杆的另一端分别与两片翼肋相对设置，一个连杆至少对应一个弹性件，各个连杆的另一端均通过其所对应的弹性件与其所对的翼肋相连，且各个连杆均与其所对的翼肋铰接连接，弹性件用于使连杆与所对的翼肋保持垂直，锁紧件用于在连杆与翼肋相垂直时锁紧或者解锁连杆和翼肋。通过折叠机构折叠来调整相邻两片翼肋之间的距离能够使变展开机翼达到更高的折叠率。
一种变展长机翼飞行器

[发明专利]智能蒙皮夹心结构、智能蒙皮及变体飞行器-CN202310858571.8在审
发明人： 张家应;黄可;王青云;张晨曦 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64C3/26 文献下载
摘要：本发明公开一种智能蒙皮夹心结构、智能蒙皮及变体飞行器。通过双稳态胞元采用周期性变密度的排列方式组成多稳态蜂窝结构，双稳态胞元在较小的能量作用下，就能够通过平稳构型的转变而实现较大的形变，相较于传统的智能蒙皮夹心结构需较大的能量克服弹性力和维持形变，其在降低驱动耗能和驱动器要求上具有显著优势。该智能蒙皮夹心结构既具有传统蜂窝结构的刚度各向异性，又具有较大的可逆形变，因此十分符合变弯度或变展长柔性机翼大变形蒙皮所需的结构特性。该可逆形变特性主要源于其自身弹性结构不稳定性，可以实现相较于传统材料在变形方向更大的变形。
智能蒙皮夹心结构变体飞行器

[发明专利]一种可收拢的多旋翼无人机-CN202310040611.8在审
发明人：刘雨婷;武冠振;张家应;王青云;黄可;邹欣临;黄至元 -专利权人：刘雨婷
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64U30/29 文献下载
摘要：本发明公开一种可收拢的多旋翼无人机，涉及无人机技术领域，包括机体、沿所述机体周向均匀设置的若干伸缩臂和与所述伸缩臂对应设置的伸缩调整机构，所述伸缩臂包括相互套接、直径逐级减小的若干级套筒，直径最大的套筒端部固定在所述机体上，直径最小的套筒端部设置有所述旋翼，所述伸缩调整机构与所述直径最小的套筒端部连接，控制所述套筒伸出或者缩回；本发明中多级套筒能够逐级伸长或者缩回，自身具备伸缩功能，并不是通过沿机体径向滑移来实现无人机体型的改变，从而可以将机体设计地更加小巧、便携。
一种收拢多旋翼无人机

[发明专利]一种层合结构服役损伤分布预测方法、系统、设备及介质-CN202211643516.9在审
发明人：程小全;邓金鑫;张家应;陈林;卢思彤;侯育欣;周元彪 -专利权人：北京航空航天大学;大连长丰实业总公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种层合结构服役损伤分布预测方法、系统、设备及介质，涉及复合材料技术领域，该方法主要包括根据各个飞行时长记录的飞机复合材料层合结构在每个区域每个损伤特征对应的损伤数据，建立损伤数量、损伤几何参数、损伤位置在不同时刻的分布函数和随时间变化的分布函数；根据上述分布函数，对飞机复合材料层合结构的损伤分布进行预测。本发明能够实现对飞机复合材料层合结构服役损伤分布及其随时间变化的预测。
一种结构服役损伤分布预测方法系统设备介质

[发明专利]一种可变构型多旋翼无人机及其控制方法-CN202211400406.X在审
发明人：黄可;张家应;王青云;吴柱寰;赵怡杰;魏景璐;陈锦;刘雨婷;武冠振 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变构型多旋翼无人机及其控制方法，涉及无人机技术领域，包括伸缩机构、中心舱结构以及连接在中心舱结构周边的设置有飞行桨叶的悬臂，悬臂的端部与中心舱结构铰接，伸缩机构包括套筒组件以及驱动套筒组件轴向伸缩的动力组件，套筒组件包括若干同轴套设的导向套筒，相邻导向套筒之间滑动连接，套筒组件一端的导向套筒与中心舱结构相连接，套筒组件另一端的导向套筒与连杆的一端铰接，连杆的另一端与悬臂铰接。本发明中在连杆和中心舱结构之间连接一个轴向伸缩的筒体结构，通过拉杆带动悬臂收缩，从而保障无人机飞行时顺利通过狭窄空间，筒体结构能够承担连杆拉力不均产生的应力，从而保证无人机飞行时的安全性和稳定性。
一种可变构型多旋翼无人机及其控制方法

[实用新型]追随移动目标红外检测的自移动监控支架-CN202021565509.8有效
发明人：黄万伟;张建伟;王文倩;袁博;吴作栋;张家应;张家豪 -专利权人：郑州轻工业大学;赛尔网络有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了追随移动目标红外检测的自移动监控支架，包括墙体，所述墙体的左侧固定连接有固定架，所述固定架顶部的左侧固定连接有红外线追踪监控器，所述固定架顶部的右侧固定连接有支架箱，所述支架箱的内部固定连接有横板，所述支架箱内壁的后侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至横板的正面固定连接有转盘，所述转盘正面的右侧固定连接有固定杆。本实用新型解决了现有市面上大多数的自移动监控支架只能进行左右角度调节，无法对自移动监控支架进行上下角度的调节，导致了自移动监控支架的使用局限性，从而降低了自移动监控支架的实用性的问题，达到了可对自移动监控支架上下的角度进行调节的效果。
追随移动目标红外检测监控支架

[实用新型]恒温自控的红外设备电源箱-CN202021565512.X有效
发明人：张建伟;黄万伟;王文倩;袁博;吴作栋;张家应;张家豪 -专利权人：郑州轻工业大学;赛尔网络有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了恒温自控的红外设备电源箱，包括红外设备本体，所述红外设备本体的右侧设置有电源箱本体，所述红外设备本体包括恒温自控柜、柜门和显示器，所述恒温自控柜的正面通过铰链与柜门活动连接，所述显示器固定连接在恒温自控柜正面的右侧。本实用新型通过设置固定机构，可以控制固定柱与配合杆分离，再手动拉动电源箱本体向右侧移动，使配合杆与滑动槽分离，取出电源箱本体，从而方便方便电源箱与恒温自控红外设备分离的效果。本实用新型解决了现有的恒温自控的红外设备电源箱不方便与恒温自控红外设备分离的问题，该恒温自控的红外设备电源箱，具备方便电源箱与恒温自控红外设备分离的优点。
恒温自控红外设备电源

[实用新型]集装化运输保障箱-CN201920258667.X有效
发明人：安红;储庆中;张家应;张淳;李宏伟;王录雁;潘志锋;朱欢成;陈文华;叶甜 -专利权人：常熟华东汽车有限公司;中国人民解放军空军勤务学院
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65D88/52 文献下载
摘要：一种集装化运输保障箱，包括托盘和箱体，托盘由托盘底板、托盘前、后框管和托盘左、右框管组成，箱体由前、后箱板、左、右箱板和盖板组成，特点：托盘前框管的左端和右端的前侧各设前锁止滑块拨动孔；前箱板的左、右端下部与前左、右转角立柱连接，前箱板的左、右端上部与左、右箱板的前端上部连接；后箱板的左、右端下部与后左、右转角立柱连接；左箱板的前、后端下部支承在前、后左转角立柱吊耳上，左箱板的前、后端上部设左箱板前、后吊耳；左箱板的前、后端下部支承在前、后右转角立柱吊耳上；箱盖的左、右侧与左、右箱板前吊耳及左、右箱板后吊耳连接。保障堆垛的安全性；满足机械化搬运及堆垛要求；使用灵活；占用空间小。
托盘吊耳转角立柱左右箱左箱板后箱板前箱板堆垛支承集装化运输托盘底板占用空间盖板保障箱拨动孔后框管前框管右框管止滑块前锁箱盖左端机械化搬运灵活

[发明专利]集装化运输保障箱-CN201910150426.8在审
发明人：安红;储庆中;张家应;张淳;李宏伟;王录雁;潘志锋;朱欢成;陈文华;叶甜 -专利权人：常熟华东汽车有限公司;中国人民解放军空军勤务学院
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65D88/52 文献下载
摘要：一种集装化运输保障箱，包括托盘和箱体，托盘由托盘底板、托盘前、后框管和托盘左、右框管组成，箱体由前、后箱板、左、右箱板和盖板组成，特点：托盘前框管的左端和右端的前侧各设前锁止滑块拨动孔；前箱板的左、右端下部与前左、右转角立柱连接，前箱板的左、右端上部与左、右箱板的前端上部连接；后箱板的左、右端下部与后左、右转角立柱连接；左箱板的前、后端下部支承在前、后左转角立柱吊耳上，左箱板的前、后端上部设左箱板前、后吊耳；左箱板的前、后端下部支承在前、后右转角立柱吊耳上；箱盖的左、右侧与左、右箱板前吊耳及左、右箱板后吊耳连接。保障堆垛的安全性；满足机械化搬运及堆垛要求；使用灵活；占用空间小。
托盘吊耳转角立柱左右箱左箱板集装化运输保障箱后箱板前箱板堆垛支承托盘底板占用空间盖板拨动孔后框管前框管右框管止滑块前锁箱盖左端机械化搬运灵活

[发明专利]一种机场升降装卸平台安全控制方法-CN201510945511.5有效
发明人：安红;陈思杨;王彦峰;吕游;张家应;郭川;王利辉;芮茂雨 -专利权人：中国人民解放军空军勤务学院
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：一种机场升降装卸平台安全控制方法，所述的机场升降装卸平台包括控制器、平台底盘、升降支架、用于驱动升降支架的主升降缸和辅助缸，以及设置在升降平台一侧的驾驶室；所述的驾驶室远离升降平台的一侧设有侧门，驾驶室后面设有安全门；该安全控制方法包括平台前行碰触保护、驾驶室动作保护、平台动作范围保护、辅助缸动作保护、整车状态异常报警保护和双按钮操作保护；本发明利用各个传感器作为检测机构，依靠控制器程序的逻辑关系，使装卸平台的各个动作得到有效的保护。并且各个动作之间的连锁控制不存在干涉情况，避免了事故发生。弥补了当前机场升降装卸平台在安全控制上的弊端。
安全控制升降装卸驾驶室升降平台机场辅助缸驱动升降支架安全门控制器程序按钮操作连锁控制逻辑关系平台底盘升降支架事故发生异常报警整车状态装卸平台控制器侧门升降缸传感器碰触前行干涉

[发明专利]一种大型运输机物资装卸平台车-CN201510970349.2在审
发明人：安红;张家应;陈思杨;李子珍;吕游;王彦峰;刘国良;武晨光;储庆中;李怀刚 -专利权人：中国人民解放军空军勤务学院;威海广泰空港设备股份有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：一种大型运输机物资装卸平台车，包括通过性可调的底盘，所述底盘通过姿态调整装置连接有传送平台，所述传送平台的前端设有驾驶室，所述驾驶室后方的传送平台设有与底盘连接的伸缩爬梯，所述传送平台的后端设有模块式的电气系统，所述底盘上设有动力系统和模块式的液压系统。本发明的底盘有效的增大整车的通过性，增加了装卸平台的适用环境，同时姿态调整装置的设置使平台车在满足举升高度的要求下保证了传送平台运动的平稳性。
一种大型运输机物资装卸平台

[发明专利]车行天桥及其使用方法-CN201610060485.2在审
发明人：武鹏飞;赵旭强;张家应;陈志刚;赵旭辉 -专利权人：武鹏飞
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：一种车行天桥及其使用方法，所述车行天桥包括横梁及位于横梁两侧的引桥，所述横梁包括通车桥面及位于通车桥面两侧的承重梁，所述引桥侧两侧设置有护栏，所述行车天桥可拆卸，且所述行车天桥由钢架结构组装而成。本发明揭示了的可以快速拆装的积木式钢架结构车行天桥，具有建造低成本、现场快速拆卸和组装、显著提升交通效率等优点。
车行天桥及其使用方法

[发明专利]一种航空运输集装托盘-CN201510795111.0在审
发明人：陈思杨;张家应;王彦峰;李宏伟;王利辉;芮茂雨;郭川;吴华;徐峰;胡春潮;刘子明 -专利权人：中国人民解放军空军勤务学院
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本发明公布一种针对航空军事运输过程中的集装物资运输的航空运输集装托盘。包括矩形的边框；在边框上表面和下表面分别固定有上保护板和下保护板；在边框内侧设有与边框四个侧壁连接的加强骨架；在加强骨架与上保护板之间设有上填充层；在加强骨架与下保护板之间设有下填充层；边框外边呈锯齿状，在边框外边上各锯齿之间固定有系留环。边框外边有条形的凹痕。本发明中系留环能够使托盘直接与网、链条或者其他设备连接，每个系留环能够承受3400kg的拉力。外层的凹痕匹配军用运输机航空货运轨道系统，托盘可以接入轨道系统，能够保证货物的运输安全并将托盘和运输机货舱内的货运系统有效地卡住。
一种航空运输集装托盘

[发明专利]一种机场升降平台转向驱动桥-CN201510798858.1在审
发明人： 张家应;陈思杨;丁莉;吕游;胡春潮;胡晓青;刘国良;韦玮;何建涛;姜少华 -专利权人：中国人民解放军空军勤务学院
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：一种机场升降平台转向驱动桥，包括桥壳总成，所述桥壳总成中部设置有空腔，空腔内安装有主减速器带差速器带差速锁总成，主减速器总成带差速器带差速锁总成两侧各通过花键与转向节总成的内半径连接，在所述桥壳总成的两侧设置有轮边减速器总成，所述轮边减速器总成设置为通过转向节总成与桥壳总成铰接，轮边减速器总成与转向节总成外半轴通过花键连接，在轮边减速器总成上设置有制动器总成，转向油缸总成的两端设置为分别与转向节总成和桥壳总成铰接，转向横拉杆两端与转向节总成铰接。本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、安全可靠、承载大、爬坡能力强、转向驱动性能良好等优点。
一种机场升降平台转向驱动

[发明专利]一种机场升降装卸平台折叠臂式的剪刀架-CN201510795646.8在审
发明人： 张家应;吕游;陈思杨;刘国良;李霞;刘海涛;李怀刚;徐为军;钟韬;山君亮 -专利权人：中国人民解放军空军勤务学院
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：一种机场升降装卸平台折叠臂式的剪刀架，包括转动托架和设置在转动托架上的剪刀架，所述内剪刀架与转动托架间设有升降油缸，所述升降油缸的一端铰接在内剪刀架的中上部，所述升降油缸的另一端铰接在转动托架上，所述外剪刀架由外剪刀臂和铰接在外剪刀臂上端的折臂剪刀架组成，所述折臂剪刀架与外剪刀臂之间设有折臂油缸，所述折臂油缸的一端铰接在折臂剪刀架上，所述折臂油缸的另一端与外剪刀臂的上端铰接在一起。本发明通过采用铰接式外剪刀臂，使剪刀臂一端可以转动，使平台的纵向倾斜度调整幅度满足功能要求。
一种机场升降装卸平台折叠剪刀

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