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- [发明专利]一种植树设备及其种植方法-CN202210901820.2有效
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周长武;张宝力;马欢;刘淇;卲冉冉
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天津理工大学中环信息学院
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2022-07-28
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2023-10-13
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A01G23/04
- 本发明公开了一种植树设备及其种植方法,包括主框架以及装配于主框架上的行走单元、挖坑单元、传输栽植单元、覆土压实单元,其中:行走单元带动挖坑单元、传输栽植单元和覆土压实单元行走;挖坑单元包括挖坑驱动结构以及受挖坑驱动结构驱动上下移动的螺旋挖坑钻头;传输栽植单元中传输栽植驱动机构驱动储苗输送机构对水平状态的树苗进行输送,传输栽植驱动机构通过曲柄连杆及双摇杆机构驱动栽植树苗机构带动树苗进行90°旋转,使得水平放置的树苗呈竖直状态;覆土压实单元包括驱动机构、受驱动机构驱动往复运动的覆土板、受驱动机构驱动上下移动的压实块。本发明集成了挖坑、储苗、植树、覆土、压实于一体,提高植树造林的效率。
- 一种植树设备及其种植方法
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