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[发明专利]一种定点监控无人机-CN202011267919.9有效
发明人：袁魏华;张孟资;杨红兰;李穗;越晋;范俠丽;李毅;李云;张百顺 -专利权人：安徽文达信息工程学院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定点监控无人机，所述对接芯的中心处螺纹连接有连接杆，且连接杆的顶部安装有支撑板，安装在对接芯顶部两侧的下侧杆与安装在支撑板底部两侧的上侧杆连接，且对接芯、下侧杆、上侧杆和支撑板之间均通过转轴连接。本发明所述的一种定点监控无人机，一是通过在转动芯的外部设置插销，不但能够根据需要更换不同大小的转动芯，同时还方便对损坏的转动芯进行更换；二是通过在摄像机的外部设置遮光片，并在摄像机的内部设置马达，能够光照方向调节遮光片的位置，从而提高摄像头拍摄的稳定性；三是通过在对接芯的外部设置上下侧杆，不但能够提高摄像机与主体连接的稳定性，同时还能降低摄像机的更换难度。
一种定点监控无人机

[发明专利]一种巡检无人机路径规划系统-CN202111605225.6在审
发明人：张百顺;朱珺;张少巍;越晋;陈霄;陈韵秋;吴荣华;何佑明;冯钟林;年夫雪;李毅;张孟资 -专利权人：安徽文达信息工程学院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种巡检无人机路径规划系统，包括无人机控制单元、路线规划单元、续航单元、巡检单元、预警单元和通讯单元，所述无人机控制单元采用内环加外环双单元控制，所述路线规划单元采用节点巡检模块加路径巡检模块，所述续航单元采用基站式续电，所述巡检单元采用影像采集模块和AI人工智能自检模块，所述预警单元包括自检预警模块和无人机故障预警模块，本发明解决了现有四旋翼无人机路线规划人工操作对操作人员操作能力要求格外严格，偏航概率大，第三方卫星地图载入，虽然可以减少偏航概率，但面对狭窄环境工况时，无法有效地规划出可行路线，很难难满足复杂地形的巡检，且巡检范围小，续航能力差的问题。
一种巡检无人机路径规划系统

[实用新型]一种无人机用安全防撞视觉系统-CN202022542486.5有效
发明人：张百顺;张孟资;杨红兰;张少巍;吴荣华;胡艳;李毅;袁魏华 -专利权人：安徽文达信息工程学院
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用安全防撞视觉系统，包括安装盘和缓冲机构，安装盘上侧通过支撑柱连接有辅助盘，安装盘下侧的中心通过支架固定连接有摄像机；缓冲机构包括活塞筒、第一活塞杆和第二活塞杆，活塞筒的顶端固定穿插安装盘设置，活塞筒的底端位于安装盘的下方，第一活塞杆竖直设置在活塞筒的顶端，第一活塞杆的上侧活动插接有方形杆，第一活塞杆上螺纹连接有螺母，螺母通过连接件与活塞筒转动连接，第二活塞杆水平设置在活塞筒的底端，第二活塞杆的外端固定连接有缓冲板，缓冲板与安装盘侧壁连接有弹簧，本实用新型能够在无人机发生碰撞时提供一定的减震缓冲效果，有效避免了摄像机遭到损坏，提高了安全性。
一种无人机安全视觉系统

[实用新型]一种机器视觉的视觉系统模组集成-CN202022544132.4有效
发明人：袁魏华;李毅;杨红兰;李穗;赵丽红;杨郑媛;陈霄;张孟资;张百顺 -专利权人：安徽文达信息工程学院
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01C11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种机器视觉的视觉系统模组集成，包括无人机本体、控制机构和视觉模组，控制机构包括电机和齿轮，齿轮固定连接在电机的电机轴上；视觉模组设有两个，两个视觉模组分别位于齿轮的左右两侧，视觉模组包括固定壳、转板和摄像机，固定壳和转板均呈圆弧形，固定壳的上侧通过安装块与无人机本体固定连接，固定壳的底面设有滑槽，滑槽中设有滑块，滑块和滑槽的端部均固定连接有弹簧，转板的上侧与滑块固定连接，转板的外壁上设有齿条，齿条与齿轮对应，摄像机通过支架固定连接在转板的内壁上，本实用新型集成有两个视觉模组，且摄像机的拍摄角度可在一定范围内变化，提高了实用性和丰富了拍摄画面。
一种机器视觉系统模组集成

[发明专利]一种基于物联网的无人机搜救系统-CN202011267929.2在审
发明人：张百顺;李毅;杨红兰;张少巍;郎加云;周飞;张孟资;何佑明;袁魏华 -专利权人：安徽文达信息工程学院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的无人机搜救系统，包括地面控制站、通信平台、搜救无人机和若干组探测无人机，所述地面控制站通过通信平台与搜救无人机和若干组探测无人机连接；所述通信平台：用于接收搜救无人机和探测无人机反馈的数据以及向接收搜救无人机和探测无人机发出地面控制站的控制指令；所述探测无人机：用于探测被困人员所处位置、环境数据以及人员身份信息。本发明所述的一种基于物联网的无人机搜救系统，能够直接与地面控制站人员沟通，方便搜救人员了解情况，而且配合体征检测终端进行自测，方便搜救人员准备救援物资，而且投放救援信标机，方便救援人员随时了解被困人员的位置，提高救援效率，带来更好的使用前景。
一种基于联网无人机搜救系统