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[发明专利]一种适用于水下射弹的电磁开关气体集成阀-CN202010560612.1有效
发明人：黄磊;段磊;张孝石;彭雪明;何春涛 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F17C13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于水下射弹的电磁开关气体集成阀，属于水下射弹技术领域，解决现有水下射弹的气源难以集成在弹体内的问题。适用于水下射弹的电磁开关气体集成阀包括：开关阀、充气阀、减压阀、气瓶和电磁铁；气瓶为回转体，充气阀设置在气瓶的一端，开关阀设置在气瓶的另一端；减压阀设置在开关阀的出气端；开关阀设有沿气瓶径向设置的活塞，活塞控制开关阀开启或关闭；电磁铁控制活塞沿气瓶的径向移动。本发明采用外置电磁铁时序控制，打开开关阀，小型化集成充气阀、气瓶、开关阀及减压阀，以实现射弹系统气体触发通气时刻及气体通气流量可控的目标。
一种适用于水下电磁开关气体集成

[发明专利]一种适用于水下射弹的电机推动式气体集成阀-CN202010559732.X有效
发明人：黄磊;段磊;张孝石;彭雪明;何春涛 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F17C13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于水下射弹的电机推动式气体集成阀，属于水下射弹技术领域，解决现有水下射弹的气源难以集成在弹体内的问题。电机推动式气体集成阀包括：开关阀、充气阀、减压阀、气瓶和电机；气瓶为回转体，充气阀设置在气瓶的一端，开关阀设置在气瓶的另一端；减压阀设置在开关阀的出气端；开关阀设有沿气瓶径向设置的活塞，活塞控制开关阀开启或关闭；电机能够推动充气阀、气瓶、开关阀和减压阀一同相对发射设备移动，同时解除发射设备上的限位结构与活塞的限位关系、使活塞移动。本发明采用外置电机时序控制，打开开关阀，小型化集成充气阀、气瓶、开关阀及减压阀，以实现射弹系统气体触发通气时刻及气体通气流量可控的目标。
一种适用于水下电机推动气体集成

[发明专利]一种适用于水下射弹的电磁开关气体控制方法-CN202010559699.0有效
发明人：黄磊;段磊;张孝石;彭雪明;何春涛 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F42B19/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于水下射弹的电磁开关气体控制方法，属于水下射弹技术领域，解决现有水下射弹的气源难以集成在弹体内的问题。适用于水下射弹的电磁开关气体控制方法包括：对气瓶进行充气，直至气瓶充满气体，关闭气瓶的充气阀；启动发射设备上的电磁铁，吸引活塞移动，使开关阀打开，气瓶内的气体依次通过开关阀和减压阀被排出；继续移动活塞，直至通过锁定结构将活塞相对开关阀的位置固定，保持开关阀处于开启状态，并保持气体持续排出。本发明采用外置电磁铁时序控制，打开开关阀，小型化集成充气阀、气瓶、开关阀及减压阀，以实现射弹系统气体触发通气时刻及气体通气流量可控的目标。
一种适用于水下电磁开关气体控制方法

[发明专利]一种适用于水下射弹的电机推动式气体控制方法-CN202010560851.7有效
发明人：黄磊;段磊;张孝石;彭雪明;何春涛 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F42B19/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于水下射弹的电机推动式气体控制方法，属于水下射弹技术领域，解决现有水下射弹的气源难以集成在弹体内的问题。气体控制方法包括：对气瓶进行充气，直至气瓶充满气体，关闭气瓶的充气阀；启动发射设备上的电机，推动气瓶移动，使活塞与发射设备之间的限位结构解除限位，使开关阀打开，气瓶内的气体依次通过开关阀和减压阀被排出；继续移动气瓶，直至通过限位结构与活塞脱离，并与发射设备的相对位置固定，保持开关阀处于开启状态，并保持气体持续排出。本发明采用外置电机时序控制，打开开关阀，小型化集成充气阀、气瓶、开关阀及减压阀，以实现射弹系统气体触发通气时刻及气体通气流量可控的目标。
一种适用于水下电机推动气体控制方法

[发明专利]基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制装置-CN201910542830.X有效
发明人：彭雪明;黄磊;何春涛;段磊;张孝石 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F42B19/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制装置，属于水下航行器姿态控制技术领域，解决了现有技术鳍舵空化引起航行姿态不可控以及破坏气膜整体结构的问题。该装置包括综合控制器、在水下航行器外表面均匀布设的多个出气控制区。在每个控制区内均设置有气体产生及控制装置；其中，综合控制器，用于根据水下航行器的实时姿态调整需求进行动力学解耦，获得各控制区需施加的摩擦阻力，进而确定各控制区表面需输出的气体流量以及气体对航行器表面应造成的压力，将所述气体流量和所述压力发送至对应控制区的气体产生及控制装置；气体产生及控制装置，用于控制生成的气体以所述气体流量和压力排放至水中，将水下航行器姿态调整到需求状态。
基于气膜减阻技术水下航行姿态控制装置

[发明专利]基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制方法-CN201910542731.1有效
发明人：彭雪明;黄磊;何春涛;段磊;张孝石 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F42B19/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制方法，属于水下航行器姿态控制技术领域，解决了现有技术鳍舵空化引起航行姿态不可控以及破坏气膜整体结构的问题。该方法包括如下步骤：在水下航行器的外表面，均匀布设多个沿轴向设置的出气控制区；根据水下航行器的实时姿态调整需求进行动力学解耦，获得各控制区需施加的摩擦阻力；基于上述各控制区需施加的摩擦阻力，确定水下航行器在每个控制区表面需输出的气体流量和所述气体对水下航行器表面应造成的压力；在每个控制区表面根据上述需输出的气体流量和所述气体对水下航行器表面应造成的压力输出气体，将水下航行器姿态调整到需求状态。该方法姿态调整准确性高、可控性好。
基于气膜减阻技术水下航行姿态控制方法

[发明专利]一种适用于水下高速航行器的高温气源水混降温方法-CN201910561592.7有效
发明人：黄磊;段磊;张孝石;彭雪明;何春涛 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F17D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于水下高速航行器的高温气源水混降温方法，属于水下航行器燃气冷却技术领域，解决现有方法无法合理地对燃气进行降温的问题。本发明的水混降温方法采用引入外部水与高温燃气混合的方法，实现降低燃气温度的目的。本发明可对高温燃气进行持续降温，减小结构及设备放热、隔热设计难度，同时通过引入外界水对高温燃气进行降温，产生的水蒸气作为一部分气源，可减小固体火药用量，增加航行器总体性能。
一种适用于水下高速航行高温气源水混降温方法

[发明专利]一种适用于水下高速航行器的高温气源水混降温系统-CN201910561624.3有效
发明人：黄磊;段磊;张孝石;彭雪明;何春涛 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于水下高速航行器的高温气源水混降温系统，属于水下航行器燃气冷却技术领域，解决现有方法无法合理地对燃气进行降温的问题。本发明的水混降温系统采用引入外部水与高温燃气混合的方法，实现降低燃气温度的目的。本发明可对高温燃气进行持续降温，减小结构及设备放热、隔热设计难度，同时通过引入外界水对高温燃气进行降温，产生的水蒸气作为一部分气源，可减小固体火药用量，增加航行器总体性能。
一种适用于水下高速航行高温气源水混降温系统

[实用新型]一种通气超空泡水洞除气装置-CN201521047159.5有效
发明人：许昊;王聪;张孝石 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种通气超空泡水洞除气装置，它涉及一种水洞除气装置。因空泡水洞对含气量的要求非常严格，原则上不能进行通气试验。由于不具备通气与排气功能，因而在常规空泡水洞中进行通气试验时，水中含气量增加的同时，空泡水洞内部压力也将增高，严重影响试验结果有效性的问题。本实用新型中所述气水分离罐体水平设置且其一端有进口，所述气水分离罐体通过其进口与水洞中扩张段的出口相连通，气水分离罐体的顶部分别连通有压力调节管和排气管，气水分离罐体的底部有排水口，多块扰流板交错排布在气水分离罐体内，多块扰流板之间的空隙为曲线形气水分离通道，每块扰流板的两端均固接在气水分离罐体的内壁上。本实用新型用于通气超空泡试验中。
一种通气空泡装置

[实用新型]一种水下齿啮合弹性分离弹托-CN201420693928.8有效
发明人：王聪;赵成功;曹伟;张孝石 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： F42B5/00 文献下载
摘要：一种水下齿啮合弹性分离弹托，它涉及一种弹托。本实用新型目的是为解决现有的整体圆柱体弹托离开发射管后，不能自主分离，仅靠气体阻力使弹托与超空泡发射体分离，弹托进入水中后由于分离效果不稳定且对超空泡发射体的发射通道有较大影响，造成试验研究结果误差大的问题。本实用新型中当第一半圆柱组成体和第二半圆柱组成体相贴紧时，多个第一锯齿和多个第二锯齿相啮合，第一半圆形凹槽和第二半圆形凹槽形成圆柱形空腔体，第一弹簧放置孔与第二弹簧放置孔一一对应设置且每个第一弹簧放置孔与其对应的第二弹簧放置孔之间形成弹簧放置通道，弹簧放置在弹簧放置通道内。本实用新型超空泡发射体的水下试验中。
一种水下啮合弹性分离

[发明专利]一种水下气幕垂直发射实验装置-CN201410680860.4在审
发明人：王聪;张孝石;曹伟;赵成功 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种水下气幕垂直发射实验装置，属于航行体水下发射研究技术领域。该装置解决现现有实验装置兼顾多种实验，并且对于有牵连速度的情况不同水深、不同发射速度的水下发射实验无法实验，而且无法进行新型水下气幕发射实验研究的问题。空压机通过管路与储气罐连接，发射筒、电机和发射平台设在水池内，发射筒设在发射平台上，电机与发射平台电连接，发射筒内装有运动体模型，储气罐分别通过动力气源管和通气管与水池内的发射筒连通，水池分别与进水管和排水管连通，安全防护装置设在水池上方，水池的外部设有照明装置、摄像机和控制装置，水池为透明水池，控制装置控制照明装置、摄像机、动力气源管、通气管。本发明用于水下发射实验。
一种水下垂直发射实验装置

[实用新型]一种基于惯性原理的充气启动装置-CN201420693930.5有效
发明人：曹伟;张孝石;王聪;孙铁志 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种基于惯性原理的充气启动装置，它涉及一种充气启动装置。本实用新型目的是为解决运动体模型在发射试验中因加速度大而对其主动充气启动装置中的电路系统产生较大冲击力，损伤主动充气启动装置的使用性能并降低其可靠性的问题。所述至少一套充气启动构件设置在安装板体上，充气启动构件包括外壳体、移动体、封盖、连接线和钮子开关，所述外壳体和钮子开关均固定连接在安装板体的板面上且钮子开关位于外壳体的一侧，所述移动体的一端加工有凸台，所述移动体设置在外壳体内并与外壳体滑动连接，所述移动体的凸台穿过外壳体的一端并通过连接线与钮子开关固定连接，所述外壳体的另一端设置有封盖。本实用新型用于水下运动体模型的充气工作中。
一种基于惯性原理充气启动装置

[发明专利]一种水洞实验通气航行体自旋装置-CN201410697229.5有效
发明人：王聪;王威;曹伟;张孝石 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：一种水洞实验通气航行体自旋装置，它涉及一种自旋装置。本发明目的是为解决现有在水洞实验中的通气航行体模型的灵活性差、实验效果不理想且自旋所需的电源动力装置体积大、固定的通气管路和电缆无法在实现自旋的通气航行体模型内安置的问题。所述外支撑管的前端与通气航行体模型可拆卸连接，外支撑管的后端与螺旋桨套体可拆卸连接，螺旋桨套体的外壁上有多个螺旋桨叶片，内支撑管的一端穿过螺旋桨套体设在外支撑管内，内支撑管上套装有第一防水轴承和第二防水轴承，外支撑管的前端内壁、后端内壁分别有第一挡棱、第二挡棱，第一防水轴承的后端面与第一挡棱相贴紧，第二防水轴承的前端面与第二挡棱相贴紧。本发明用于辅助通气航行体自旋。
一种实验通气航行自旋装置

[实用新型]一种水下超空泡航行体缩比模型试验用通气装置-CN201420137743.9有效
发明人：王聪;张孝石;曹伟;赵成功 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种水下超空泡航行体缩比模型试验用通气装置，它涉及一种通气装置，以解决现有用于开展缩比模型试验的燃气发生器式通气装置存在运输、存贮安全性差，以及内置压缩瓶式通气装置存在需要专门的适配器对气瓶与航行体进行连接，占用航行体空间大，整个航行体结构复杂，重量大和信号线走线困难，使用成本高的问题，它包括圆台形舱、中心管、导气管和电磁阀，圆台形舱内设置有一根中心管，中心管的一端固装在圆台形舱的小直径端面上并穿过该小直径端面，中心管的另一端固装在圆台形舱的大直径端面上并穿过该大直径端面，导气管固装在圆台形舱的大直径端面上，电磁阀布置在圆台形舱的大直径端面的外侧，本实用新型用于水下超空泡航行体通气。
一种水下空泡航行模型试验通气装置

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