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[发明专利]一种高耐温复合电介质及其制备方法和应用-CN202310555772.0在审
发明人：仝旭;张昌海;迟庆国;张天栋;唐超 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： D04H1/728 文献下载
摘要：本发明公开了一种高耐温复合电介质及其制备方法和应用，属于介质电容器技术领域。本发明将ITIC填充到具有高击穿、高储能效率的聚醚酰亚胺基体中来制备复合介质，其中多浓度ITIC协同的作用，解决了聚醚酰亚胺在高温高场下随着电极注入电子会导致电荷的注入和介质内电荷迁移。降低了聚醚酰亚胺传导损耗和热损耗，提升其绝缘性能和储能效率。并且本发明在基础上，加入聚醚砜，当PESU分子链添加到PEI中会使得分子链的间距增加，减少偶极子转向产生的转向损耗，提升了储能效率；同时PESU中砜基和分子间距的增加也会给介电常数带来了一定的提升；再者砜基与PEI甲基上的氢也可以形成氢键使得击穿强度得到一定的提升。
一种耐温复合电介质及其制备方法应用

[发明专利]一种聚醚砜/聚醚酰亚胺高温储能复合介质及其制备方法和应用-CN202310555612.6在审
发明人：迟庆国;商亚楠;冯宇;张天栋;张昌海;唐超 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： D04H1/728 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚醚砜/聚醚酰亚胺高温储能复合介质及其制备方法和应用，属于储能电介质材料及其制备技术领域。本发明将高介电常数聚醚砜引入聚醚酰亚胺聚合物中，通过聚醚砜引入无序实现复合介质极化性能调控，且聚合物间的相互作用决定了链迁移率，以两相交融路径作为限制载流子输运的屏障，增加了载流子输运的曲折度，进而影响了复合介质的介电性能，提高储能介质的储能密度、充放电效率，并降低储能介质的损耗。
一种聚醚砜聚醚酰亚胺高温复合介质及其制备方法应用

[发明专利]一种兼具高储能密度和低传导损耗的聚合物薄膜及其制备方法和应用-CN202310702812.X在审
发明人： 张天栋;梁爽;迟庆国;张昌海;殷超 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C23C14/08 文献下载
摘要：一种兼具高储能密度和低传导损耗的聚合物薄膜及其制备方法和应用。本发明属于聚合物电介质储能材料及其制备领域。本发明的目的是为了解决聚合物薄膜电容器储能密度低以及传导损耗高的技术问题。本发明通过调控不同的溅射功率与溅射时间，选取恰当的基片转速、基板温度以及合适的靶基距进行溅射，在BOPP薄膜表面生长不同厚度的CoFe2O4作为磁性表面功能层，所得功能层表面粗糙度良好，未出现明显的缺陷。该磁性功能层能够有效提高电容薄膜的储能密度。此外，磁性功能层不但能够提高电子注入势垒，而且磁性表面功能层具有较大的剩余磁化，能够对电子产生洛伦兹力作用，调控电子的传输路径，减少传导损耗。
一种兼具高储能密度传导损耗聚合物薄膜及其制备方法应用

[外观设计]积木玩具（DOKI 丘比特人仔）-CN202330180424.0有效
发明人： 张天栋;张策;周成凡;周睿;王星 -专利权人：芝士糖豆实业(上海)有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：积木玩具（DOKI 丘比特人仔）。2.本外观设计产品的用途：用于积木玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图5。
积木玩具 doki 丘比特

[发明专利]水下机器人运动控制方法、装置、系统、设备和存储介质-CN202310071091.7有效
发明人：王睿;张天栋;王宇;王硕 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种水下机器人运动控制方法、装置、系统、设备和存储介质，其中方法包括：获取待控制的水下机器人的当前运动状态和任务目标；将当前运动状态和任务目标输入至反馈控制器，得到反馈控制器输出的第一控制动作；将当前运动状态和任务目标输入至残差控制器，得到残差控制器输出的第二控制动作，残差控制器是基于强化学习方法在仿真环境中训练得到的，仿真环境基于周期性参数随机化策略调整；基于第一控制动作和第二控制动作，对水下机器人进行运动控制。本发明实施例提供的水下机器人运动控制方法、装置、系统、设备和存储介质，实现在扰动情况下对水下机器人进行高效、精准的运动控制。
水下机器人运动控制方法装置系统设备存储介质

[发明专利]一种高导热环氧树脂复合材料及其制备方法和应用-CN202310143294.2在审
发明人：王绪彬;迟庆国;张天栋;冯宇;张昌海 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高导热环氧树脂复合材料及其制备方法和应用，属于高导热复合材料制备技术领域。本发明解决了现有聚合物复合材料导热性低和介电性能差，以及复合材料制备工艺的复杂和存在环境污染等问题。本发明首先制备了三维BN‑C杂化导热网络，然后通过浸渍环氧树脂，最后通过固化获得高导热环氧树脂复合材料。本发明制备的三维骨架结构的BN‑C杂化导热网络能显著提高环氧树脂的导热性能，有望作为一种新能源驱动电机的导热封装绝缘材料。此外，本发明提供的高导热环氧树脂复合材料制备工艺的成本较低，实施较易，环保性好，所需仪器的操作简便安全。
一种导热环氧树脂复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种具有异质结构界面势垒层的柔性无机薄膜及其制备方法和应用-CN202310143143.7在审
发明人： 张天栋;殷超;迟庆国;张昌海 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01G4/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有异质结构界面势垒层的柔性无机薄膜及其制备方法和应用，属于储能介质材料制备技术领域。本发明解决了现有薄膜电容器耐温性能差和储能密度低的问题。本发明采用磁控溅射技术在氟晶云母和金属电极之间构建异质结构界面势垒层，制备了四种结构薄膜，降低薄膜传导损耗，改善介质绝缘性能。其中，PAPMPAP柔性薄膜电容器具备较高的绝缘强度(～813.8MV/m)和较低的介电损耗，进而呈现出优异的储能密度(40.2J/cm3)和储能效率(88％)。在200℃下通过对无机薄膜电容器进行疲劳实验和充放电实验，表明无机薄膜可在高温下稳定运行。此外，本发明提供的制备工艺流程简洁，环保无污染，可推广实施。
一种具有结构界面势垒层柔性无机薄膜及其制备方法应用

[发明专利]网络入侵数据分类方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211400638.5在审
发明人：王睿;冯海瑜;柴森春;张天栋;王硕 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种网络入侵数据分类方法、装置、电子设备及存储介质，其中所述网络入侵检测方法包括：对采集的流量数据进行预处理，得到待分类流量数据；将待分类流量数据输入分类检测模型池，得到分类检测模型池中各分类检测模型输出的初始分类结果；分类检测模型包括第一模型组、第二模型组及目标堆叠稀疏自编码网络模型；第一模型组包括N个目标深度信念网络模型，第二模型组包括目标条件变分自编码器和目标深度神经网络模型；将各初始分类结果进行融合处理，得到目标分类结果。通过上述方法，提高了网络入侵数据分类的准确率。
网络入侵数据分类方法装置电子设备存储介质

[发明专利]网络安全防御系统、方法、设备及存储介质-CN202211321238.5在审
发明人：王睿;冯海瑜;柴森春;张天栋;王硕 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种网络安全防御系统、方法、设备及存储介质，涉及网络安全技术领域，其中网络安全防御系统，包括网络安全模块、主动防御模块、策略评估模块和被动防御模块，网络安全模块分别与主动防御模块和策略评估模块连接，策略评估模块与所述被动防御模块连接：网络安全模块针对获取的入侵告警信息，先经由主动防御模块通过自学习入侵警告信息后确定目标攻击类别及应对目标攻击类别的目标对抗策略集群信息，待网络安全模块执行目标对抗策略集群信息后生成的目标策略效能信息表征策略成功时，策略评估模块再生成主动防御成功的指示信息，并使得被动防御模块执行被动防御。使用网络安全防御系统能够大幅提高网络安全防御系统的可靠性和安全性。
网络安全防御系统方法设备存储介质

[发明专利]一种表面修饰的无机填充相/聚醚砜基复合电介质制备-CN202110514356.7有效
发明人：张月;丛秀纯;迟庆国;张天栋;王暄;雷清泉 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： C08L81/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种表面修饰的无机填充相/聚醚砜基复合电介质制备，属于复合电介质储能材料的技术领域。为解决现有聚合物基电介质材料介电常数、储能密度和效率低的问题，本发明采用静电纺丝技术制备锆钛酸钡钙无机纤维，并用水热法对其进行铁酸铋‑钛酸锶包裹，并与线性聚合物PESU进行复合，通过热处理技术制备致密均匀的复合薄膜。填充相的掺杂量为复合材料的0～7wt.％。在无机填充相的含量为2wt.％时，在500kV/mm的电场下，储能密度可达到10.5J/cm3，效率高到84.2％。本发明制备工艺流程简便，拥有优异的介电与储能性能，易于推广实施。
一种表面修饰无机填充聚醚砜基复合电介质制备

[发明专利]一种药学实验取样装置-CN202210863619.X在审
发明人：左旭;张天栋;石金金 -专利权人：新乡市中心医院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：一种药学实验取样装置，有效的解决了常规药学实验取样装置功能单一，只能进行单一状态药品的取样，不能在需要时为医护人员快速提供需要的样品，当需要对固液混合的药品进行取样时，则需要医护人员提前制备，操作费时费力，且不能同时进行液态药品和固态药品的取样工作，局限性大，实用性差，长此以往，加大了医护人员工作强度的问题，包括壳体，所述壳体的上部设有第二固定体，第二固定体的内部设有研磨体，研磨体的下部设有第二齿条，研磨体可随第二齿条的左右移动而上下移动，壳体的后侧中部上端转动连接有第一齿轮，研磨体可随第一齿轮的转动而往复翻转滚动。
一种药学实验取样装置

[发明专利]一种高击穿场强的储能薄膜及其制备方法-CN202110672536.8有效
发明人：张永泉;姚安权;张昌海;迟庆国;张天栋;冯宇;张月 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： C04B35/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种高击穿场强的储能薄膜及其制备方法，属于高性能储能薄膜材料制备技术领域。本发明解决了现有制备的储能薄膜击穿场强低、性能调控过程复杂以及储能密度低下等技术问题。本发明通过分层退火的方式，实现了高退火温度下的极化层叠加低退火温度下的耐压层，成功制备了具有电学性能的铁电薄膜。相较于现有离子掺杂、调控退火温度等现有解决手段相比，该薄膜结构设计方案，极大地降低了制备工艺的操作难度以及能源消耗，更加贴近工业生产并显著提高了储能密度。
一种击穿场强薄膜及其制备方法

[发明专利]一种高储能柔性无机薄膜及其制备方法-CN202210277441.0在审
发明人：殷超;迟庆国;张天栋;张昌海 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H01G4/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高储能柔性无机薄膜及其制备方法，属于储能介质材料制备技术领域。本发明解决了现有无机薄膜电容器储能性能偏低且弯折性较差的问题。本发明采用机械剥离、射频磁控溅射和快速退火工艺在Mica和金属电极之间引入宽禁带PZT薄层作为界面势垒层，抑制电极处电荷注入，提升击穿性能。且当退火温度为500℃时，退火处理过的PZT‑Mica‑PZT柔性无机薄膜具有优异的击穿强度(～792.5MV/m)和储能密度(～32.6J/cm3)以及较高的充放电效率(～90.0％)，同时保持了无机薄膜自身优异的机械弯折性能。此外，本发明提供的制备工艺流程简洁，环保无污染，可推广实施。
一种高储能柔性无机薄膜及其制备方法

[发明专利]一种具有双梯度结构的聚醚酰亚胺基复合介质及其制备方法与应用-CN202010455964.0有效
发明人：迟庆国;薛金鹏;冯宇;张天栋;张月;张昌海;王暄 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： D04H1/728 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有双梯度结构的聚醚酰亚胺基复合介质及其制备方法与应用，属于储能电介质技术领域。为解决填料掺杂量过高导致复合介质击穿性能下降的问题，本发明提供了一种具有双梯度结构的聚醚酰亚胺基复合介质，由含有BNNS的填料层与含有BZCT@SiO2 NFs的填料层逐层交替纺丝并经热压和淬火工艺获得，其中两种填料在介质中的含量分别呈梯度分布和反向梯度分布。本发明实现了更高体积分数的高介电常数填料在不影响击穿强度的情况下，增强了复合介质的能量密度，同时使复合介质保持了极高的储能效率，最高储能密度为9.1J/cm3，最高储能效率为94.6％，可用于制造优良储能特性的电介质储能器件。
一种具有梯度结构聚醚酰亚胺基复合介质及其制备方法应用

[发明专利]一种改性纳米氧化锌/三元乙丙橡胶基电缆附件材料及其制备方法-CN201911250290.4有效
发明人：迟庆国;姜龙坤;张天栋;张昌海;张月;张永泉 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： C08L23/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种改性纳米氧化锌/三元乙丙橡胶基电缆附件材料及其制备方法，属于直流电缆附件材料领域。为解决现有三元乙丙橡胶基电缆附件材料在提升非线性系数时击穿场强劣化严重的问题，本发明提供了一种改性纳米氧化锌/三元乙丙橡胶基电缆附件材料，该材料掺杂有5～20wt％的改性纳米氧化锌颗粒，所述改性纳米氧化锌颗粒由1～3mol％硝酸铁改性制得。本发明提供的掺杂了改性纳米氧化锌颗粒的三元乙丙橡胶基电缆附件材料的非线性系数得到了提升，而保持击穿场强不变，兼具了较高的非线性系数和击穿场强，将其应用于直流电缆能够增加电缆附件材料的使用寿命。本发明制备方法简单，所需材料廉价易得，且环保无污染。
一种改性纳米氧化锌三元乙丙橡胶电缆附件材料及其制备方法

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