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[发明专利]三轴光纤陀螺用集成收发器件及其封装结构-CN202211592055.7在审
发明人：李豪伟;雷明;于晓之;张天其;张丽哲 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明提供了一种三轴光纤陀螺用集成收发器件及其封装结构，包括光源、光调节单元、3个薄膜分束镜、3个光耦合单元、3个自聚焦透镜、3根光纤、3个探测器；光源输出光经过光调节单元形成线偏振光，线偏振光依次经过入射三个薄膜分束镜分为反射光和透射光，每个薄膜分束镜的反射光经过一个光耦合单元、一个自聚焦透镜耦合进一根光纤中，光纤连接到表头，表头返回光经一个光耦合单元会聚到一个探测器中。本发明的集成收发器件将多个分立光学器件集成为1个器件，在原有功能不变的基础上，大幅缩减器件体积，满足三轴光纤陀螺小型化需求。
光纤陀螺集成收发器件及其封装结构

[发明专利]一种基于SOI的光纤陀螺用片上紧凑起偏器-CN202211591778.5在审
发明人：李豪伟;雷明;张天其;于晓之;张丽哲 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G02B6/126 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SOI的光纤陀螺用片上紧凑起偏器，在SOI材料上依次设置输入波导、中间波导、输出波导，中间波导包括依次连通的N个偏振波导，N≥2，偏振波导为弯曲结构，相邻偏振波导弯曲方向相反、临近的两端面错位连接。本发明通过设计特定的波导结构在小尺寸芯片上实现物理起偏，结构简单，体积小、易集成，满足光纤陀螺的偏振要求。
一种基于 soi 光纤陀螺用片上紧凑起偏器

[发明专利]一种基于LNOI的光纤陀螺用片上起偏器-CN202211592053.8在审
发明人：方圆;李豪伟;雷明;于晓之;张天其;张丽哲 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于LNOI的光纤陀螺用片上起偏器，在LNOI材料上依次设置输入波导、中间波导、输出波导，中间波导包括依次连通的N个偏振波导，N≥2，偏振波导为弯曲结构，相邻偏振波导弯曲方向相反、临近的两端面错位连接。本发明通过设计特定的波导结构在小尺寸LNOI芯片上实现物理起偏，满足光纤陀螺的偏振要求。
一种基于 lnoi 光纤陀螺用片上起偏器

[实用新型]一种轻型汽车主、副箱变速器中间轴结构-CN202220508586.2有效
发明人：邹德;牟建红;杨钢;张天其;李中 -专利权人：重庆泰骐齿轮有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种轻型汽车主、副箱变速器中间轴结构，包括变速箱，变速箱包括主箱和副箱，变速箱中安装有主轴和副轴，主轴的一端下方垂直向下设有一根转动轴，转动轴的顶部、以及转动轴顶部对应的主轴上均安装有锥形齿轮，两个锥形齿轮相互啮合在一起，在转动轴的中部通过轴承安装在轴承座内，轴承座的一侧和副箱内壁固定连接，转动轴的底部安装有抽油螺旋桨；主箱、副箱的底部均连接在油底壳上，导流板的边缘和油底壳内壁之间密封固定，导流板向着主箱方向倾斜向下设置，在导流板的顶部开设有第一出油孔。本实用新型在使用时，通过主轴带动抽油螺旋桨转动，让减速箱中的润滑油得到过滤，让变速箱中的油液保持干净。
一种轻型汽车变速器中间结构

[实用新型]一种轻型汽车变速器倒车齿轮的改进结构-CN202220508612.1有效
发明人：邹德;牟建红;杨钢;张天其;李中 -专利权人：重庆泰骐齿轮有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型汽车变速器倒车齿轮的改进结构，涉及变速箱齿轮技术领域，具体为一种轻型汽车变速器倒车齿轮的改进结构，包括倒挡齿轮本体，所述倒挡齿轮本体的中部开设有中心安装孔，且中心安装孔的内部设置有均匀分布的连接花键，所述倒挡齿轮本体的周侧设置有均匀分布的齿牙，相邻所述齿牙的正面设置有啮合导向角，所述齿牙的外侧开设有前端倒角。该轻型汽车变速器倒车齿轮的改进结构，通过在该齿轮周侧齿牙的啮合面开设啮合导向角与前端倒角，两组齿轮在配合时，可沿啮合导向角、前端倒角进行啮合，防止齿轮配合之间出现磕碰和卡涩等现象，提高变速箱挂挡操作的平顺性，进一步提高了变速箱的性能。
一种轻型汽车变速器倒车齿轮改进结构

[实用新型]一种基于轻型汽车变速箱齿轮滚剃工艺的插齿机-CN202220413493.1有效
发明人：邹德;牟建红;杨钢;张天其;李中 -专利权人：重庆泰骐齿轮有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于轻型汽车变速箱齿轮滚剃工艺的插齿机，涉及机械加工技术领域，具体为一种基于轻型汽车变速箱齿轮滚剃工艺的插齿机，包括插齿机主体，所述插齿机主体的正面开设有操作台，所述插齿机主体正面的上方设置有插齿机构，所述操作台顶部的前方固定安装有伺服分度盘，且伺服分度盘的顶部固定安装有主动同步轮，所述主动同步轮的外部活动套装有同步传动齿带。该基于轻型汽车变速箱齿轮滚剃工艺的插齿机，通过在安装轴杆的下方设置输送机构，在对加工齿轮加工时，金属屑可直接落入输送机构顶部或者沿定位架、防护罩顶部斜面落入输送机构顶部，通过输送机构可直接将金属屑排出，便于对金属屑进行收集，降低清理难度。
一种基于轻型汽车变速箱齿轮工艺插齿机

[实用新型]一种基于工程机械齿轮滚剃工艺的外圆磨床-CN202220416440.5有效
发明人：邹德;牟建红;杨钢;张天其;李中 -专利权人：重庆泰骐齿轮有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于工程机械齿轮滚剃工艺的外圆磨床，涉及齿轮加工技术领域，包括外圆磨床，所述外圆磨床的内部固定套装有驱动设备，且外圆磨床的外部设置有导轨，所述导轨的内侧活动套装有密封门。该基于工程机械齿轮滚剃工艺的外圆磨床，通过负压风机和负压管以及负压吸盘和电动伸缩柱的配合使用，使得该基于工程机械齿轮滚剃工艺的外圆磨床在完成齿轮原胚的加工后，电动伸缩柱能够启动并通过其驱动轴带动负压吸盘下降，直至负压吸盘运动至固定底座的上方，之后负压风机启动并通过负压管改变负压吸盘内部的气压，负压吸盘的内部形成负压，并将散落于固定底座外部的碎屑吸取。
一种基于工程机械齿轮工艺磨床

[实用新型]一种套筒定位后自动上料装置-CN202123349522.7有效
发明人：陈韬;董思军;张天其;田永鑫;俞斌杰 -专利权人：上海宏金设备工程有限公司;上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动上料技术领域，尤其涉及一种套筒定位后自动上料装置。其包括固定架和翻斗，所述固定架与翻斗活动连接，所述翻斗上设置有用于盛放套筒的料框；液压件，液压件与所述翻斗连接构成传动配合；推板机，与固定架相连，所述推板机的端部设置有传动电机；输送皮带，用于输送套筒，与所述传动电机构成传动配合；定位件，设置在输送皮带的一端，用于套筒的定位。本实用新型通过设置有料斗，使料斗内的料框移动至推板机内，而推板机能够将套筒移动至输送皮带上，从而实现对套筒的自动上料。通过在输送皮带的一侧安装退料气缸，并使套筒滚至V型块内，由于V型块的两端分别设置有顶紧气缸和旋转电机，旋转电机能够转动使套筒调整方向。
一种套筒定位自动装置

[实用新型]一种全自动脚手架横杆焊接专机-CN202123234682.7有效
发明人：田永鑫;俞斌杰;董思军;张天其;陈韬 -专利权人：上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;上海宏金设备工程有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种全自动脚手架横杆焊接专机。包括机架和锁头，还包括上料定位系统、锁头上料定位系统、焊接系统、钢管压装双工位切换系统和焊枪碳刷机构；上料定位系统、锁头上料定位系统、焊接系统、钢管压装双工位切换系统和焊枪碳刷机构均安装在机架上。本实用新型采用锁头上料系统和钢管上料系统的协同配合实现横杆零件上料；采用气动压装系统实现锁头和钢管的组装的效果；采用两套焊枪系统实现两端锁头同时焊接；采用伺服旋转系统配合焊接系统两端同时旋转实现焊接，从而可以有效的降低工人劳动强度，提高生产效率。
一种全自动脚手架横杆焊接专机

[实用新型]一种简易的自动下料装置-CN202123310292.3有效
发明人：俞斌杰;田永鑫;董思军;张天其;陈韬 -专利权人：上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;上海宏金设备工程有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及下料设备技术领域，尤其涉及一种简易的自动下料装置。其包括主台面和机器人系统，所述主台面上设有简易下料装置，其中简易下料装置主要由顶升气缸组、下件导向组、料盘、挡停气缸组A、挡停气缸组B和管子检测系统组成；顶升气缸组、下件导向组、料盘、挡停气缸组A、挡停气缸组B和管子检测系统均安装在主台面上；机器人系统上安装有机器人夹爪。本实用新型通过机器人系统控制机器人夹爪操控简易下料装置，使得焊接完成的钢管下料，同时抓取至线旁料框中，从而摆脱了传统人工下料的弊端，降低了人工劳动强度，保障产品的品质，并且提高生产效率、降低成本，实现产品的自动化生产。
一种简易自动装置

[实用新型]一种轻型汽车齿轮滚剃工艺用剃齿机-CN202220508607.0有效
发明人：邹德;牟建红;杨钢;张天其;李中 -专利权人：重庆泰骐齿轮有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮加工技术领域，且公开了一种轻型汽车齿轮滚剃工艺用剃齿机，包括剃齿机的本体，所述剃齿机的本体的下端面固定连接有工作台，所述工作台的上端面和下端面开设有内部相连通的漏水孔，所述工作台远离剃齿机的本体的一侧固定安装有储水箱。本实用新型通过剃齿机的本体、过滤板、水泵、出水喷头之间的配合，利用过滤板的安装，实现了金属碎屑与冷却液的分离作用，达到了金属碎屑的回收效果，有效地解决了金属碎屑与冷却液集中回收的问题，采用过滤板对金属碎屑的分离，节省了工作人员在冷却液中的金属碎屑的捞取工作，减轻了工作人员的工作量，同时还减少了金属碎屑的浪费，提高了金属碎屑的利用率。
一种轻型汽车齿轮工艺用剃齿机

[实用新型]一种工程脚手架立杆全自动焊接专机-CN202123310312.7有效
发明人：董思军;张天其;陈韬;田永鑫;俞斌杰 -专利权人：上海宏金设备工程有限公司;上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工程脚手架立杆全自动焊接专机。属于立杆全自动焊接专机技术领域。其主要针对人工完成带来的低效率的问题，提出如下技术方案包括立杆全自动焊接专机主体，立杆全自动焊接专机主体包括：钢管分料上料机构、钢管穿料机构、圆盘上料机构、圆盘翻转定位机构、套筒上料机构、套筒夹紧定位旋转机构、自动焊接机构。本实用新型通过采用机器人自动进行圆盘和套筒的上料，采用钢管自动上料与找正机构，实现所有零部件的自动上料与定位。采用自动组装和焊接机构，实现全自动组装、全自动焊接。采用自动清枪机构，实现不停机自动清枪。采用机器人自动进行下载成品并码垛；从而代替了原有的人工劳动，大大提升了生产效率。
一种工程脚手架全自动焊接专机

[实用新型]一种脚手架立杆盘扣自动上料装置-CN202123349523.1有效
发明人：董思军;陈韬;张天其;田永鑫;俞斌杰 -专利权人：上海宏金设备工程有限公司;上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动上料技术领域，尤其涉及一种脚手架立杆盘扣自动上料装置。其包括托盘，还包括：输送组件，用于运输所述托盘，机器人抓取组件，用于抓取所述托盘上的盘扣；叠放组件，所述叠放组件包括台面板；抓取件，设置在支撑架上，所述支撑架固定安装在台面板上，所述台面板上还设置有盘扣料仓。本实用新型通过在输送组件旁安装机器人抓取组件，并在输送组件的一端设置叠放组件，将托盘放至输送组件上时，带动托盘移动，机器人抓取组件能够将托盘上的盘扣抓起放至叠放组件上，从而实现对盘扣的自动上料。通过在台面板上固定安装支撑架，移动件上还设置有夹爪，移动件能够抓取盘扣并带动盘扣移动，从而实现对盘扣的自动上料。
一种脚手架立杆盘扣自动装置

[实用新型]一种紧凑型钢管自动打磨清理装置-CN202123398559.9有效
发明人：俞斌杰;田永鑫;陈韬;董思军;张天其 -专利权人：上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;上海宏金设备工程有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢管打磨领域，尤其涉及一种紧凑型钢管自动打磨清理装置。包括机架，所述机架上设置护边挡停检测机构，所述护边挡停检测机构包括护边导向板、挡停气缸组、检测系统组，所述护边导向板与所述机架固定连接，所述挡停气缸组和所述检测系统组均设置在护边导向板上。本实用新型通过在机架上设置有护边挡停检测机构，并在护边挡停检测机构上设置有夹持钢管的夹紧件和打磨钢管的打磨机构，能够实现对钢管夹紧后进行打磨。通过在机架上还设置有吹气收集机构，能够实现对打磨后的残渣进行收集。通过在机架上设置有夹紧顶升上料机构，能够实现对钢管进行自动上料，代替人工上料，节省人力。
一种紧凑型钢管自动打磨清理装置

[实用新型]一种可防止卡顿的变速箱第二速齿轮结构-CN202220413491.2有效
发明人：邹德;牟建红;杨钢;张天其;李中 -专利权人：重庆泰骐齿轮有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防止卡顿的变速箱第二速齿轮结构，涉及变速箱技术领域，具体为一种可防止卡顿的变速箱第二速齿轮结构，包括齿轮本体，所述齿轮本体的外部固定连接有外齿牙一，所述外齿牙一的上端面开设有斜切面一，所述齿轮本体的内部固定连接有上凸圈，所述上凸圈的内部开设有润滑油槽，所述润滑油槽的外端设置有锥形嘴。该可防止卡顿的变速箱第二速齿轮结构，通过沿齿轮本体旋转的方向设置润滑油槽，当润滑油随着齿轮本体的转动被斜抛出去时，倾斜设置的润滑油槽会与润滑油斜抛的轨迹重合，更有利于润滑油的流出，通过设置锥形嘴，润滑油从锥形嘴处喷出时速度会加快并会产生射流现象，能够使润滑油扩散开，提高润滑的效果。
一种可防止变速箱第二齿轮结构

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